2015年1期
刊物介紹
工業(yè)技術(shù)綜合性學(xué)術(shù)刊物。主要刊登該校教學(xué)科研中具有創(chuàng)造性、探索性、開拓性的學(xué)術(shù)論文，科研成果報告、階總結(jié)及研究簡報。包括對重要學(xué)術(shù)問題的評述，重大科技成果的綜合評述及今后發(fā)展趨勢的展望，重要科研項目階...
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報
- 五自由度氣浮臺位置和姿態(tài)的分?jǐn)?shù)階控制
- 離心機(jī)閉合誤差對陀螺加速度計輸入量的影響
- 基于擬平衡滑翔的數(shù)值預(yù)測再入軌跡規(guī)劃算法
- 一種模塊化機(jī)械臂的設(shè)計與運(yùn)動學(xué)分析
- 有撓性驅(qū)動單元的雙足機(jī)器人研制與步行實(shí)驗
- 自適應(yīng)時間尺度分解方法及其應(yīng)用
- 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的軌跡綜合方法
- 超冗余液壓振動臺的模態(tài)空間解耦控制
- 考慮轉(zhuǎn)捩的氣冷渦輪氣熱和熱彈耦合計算
- 超深井井下環(huán)境仿真系統(tǒng)溫度場數(shù)值模擬
- 虛擬時間及其在數(shù)據(jù)競爭檢測中的應(yīng)用
- 大規(guī)模環(huán)境下基于圖優(yōu)化SLAM的圖構(gòu)建方法
- 撓性系統(tǒng)諧振頻率攝動范圍的幾何解法
- 基于自動微分與偽譜法的小推力借力軌道設(shè)計
- 斜裝液浮陀螺一次項漂移系數(shù)系統(tǒng)級分離算法
- 漸開線花鍵連接的非線性動力學(xué)特性
- 應(yīng)用改進(jìn)隨機(jī)樹算法的無人艇局部路徑規(guī)劃
- 雙軸旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)自標(biāo)校技術(shù)
- 非對稱環(huán)形桁架索網(wǎng)天線預(yù)張力設(shè)計解析算法
- 《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報》征稿簡則