2021年1期
刊物介紹
本學報是中國航空學會主辦的綜合性航空航天學科學技術期刊，長期在我國航空航天類中文核心期刊排名第一。主要欄目有論文、綜述、研究簡報及簡訊等。
航空學報
綜 述
論 文
- 一種星球探測六足輪腿機器人的設計與運動規(guī)劃
- 基于狀態(tài)觀測器的空間機械臂關節(jié)故障診斷
- 基于動力學RRT*的自由漂浮空間機器人軌跡規(guī)劃
- 基于FastSLAM的繩系機器人同時定位與地圖構建算法
- 基于干擾觀測器的柔性空間機器人在軌精細操作控制方法
- 復雜大時延的多主多從共享遙操作方法
- 空間機器人抓捕目標后的載荷分配
- 基于3RRS-Bricard復合空間捕獲系統(tǒng)運動學分析
- 空間機械臂維修性系統(tǒng)設計與評價體系的構建
- 輪地力學模型參數(shù)靈敏度分析與主參數(shù)估計
- 基于多智能體強化學習的空間機械臂軌跡規(guī)劃
- 月面巡視機器人快速安全路徑規(guī)劃
- 空間失效慢旋衛(wèi)星視覺特征跟蹤與位姿測量
- 月面環(huán)境三維激光SLAM技術
- 月面特征稀疏環(huán)境下的視覺慣性SLAM方法
- 空間多機器人協(xié)同的多視線僅測角相對導航
- 輪腿式火星探測機器人的多目標協(xié)同控制