2023年6期
刊物介紹
本雜志是由國家高技術(shù)計劃（863計劃）機器人技術(shù)主題專家組和兵器工業(yè)第210所主辦，公開發(fā)行的科技刊物，國際機器人聯(lián)合會會員單位，在國內(nèi)自動化領(lǐng)域享有很高的聲譽，國外亦有一定的影響。本刊主要報道工業(yè)自動化和機器人領(lǐng)域的相關(guān)理論、技術(shù)與應(yīng)用等方面的最新進展情況，涵蓋面廣，集知識性與趣味性于一體，具有很強的技術(shù)性和可讀性。
機器人技術(shù)與應(yīng)用
行業(yè)動態(tài)News
綜述Review
技術(shù)應(yīng)用Technique and application
- 基于支持向量回歸模型的機器人誤差補償算法
- 基于改進鯨魚優(yōu)化算法的移動機器人多目標點路徑規(guī)劃
- 基于激光雷達增強的視覺SLAM 多機器人協(xié)作地圖構(gòu)建方法的研究
- 基于特征點匹配的視覺識別方法
- 大田播種機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于Arduino 的智能共享充電系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 基于EtherNet/IP 協(xié)議的交互式機器人控制系統(tǒng)
- 基于定時截尾試驗的森林防火機器人MTBF 驗證方法研究
- 基于大數(shù)據(jù)的智能移動充電樁調(diào)度方法設(shè)計與實現(xiàn)
- 傳感器在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用研究