空間控制技術(shù)與應(yīng)用
論文與報(bào)告
- 基于加速度反饋的兩桿柔性機(jī)械臂振動(dòng)控制與實(shí)驗(yàn)研究*
- 基于六維加速度傳感器的大型機(jī)械臂柔性關(guān)節(jié)振動(dòng)抑制
- 一種改進(jìn)的機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)阻尼最小二乘算法*
- 對(duì)衛(wèi)星柔性對(duì)接補(bǔ)加一體化機(jī)構(gòu)建模與設(shè)計(jì)
- 空間機(jī)器人抓捕目標(biāo)碰撞后的復(fù)合體穩(wěn)定控制*
- 不確定通訊下的異構(gòu)多智能體網(wǎng)絡(luò)魯棒編隊(duì)控制
- 基于改進(jìn)蟻群算法的多機(jī)器人任務(wù)分配*