2019年3期
刊物介紹
《水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》是由中國船舶重工集團(tuán)公司主管,第七〇五研究所主辦的綜合性學(xué)術(shù)期刊。以報(bào)道國內(nèi)外水下無人裝備科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的最新科研成果、相關(guān)交叉學(xué)科領(lǐng)域基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù),涵蓋軍民兩用技術(shù),繁榮學(xué)術(shù)交流,服務(wù)工程實(shí)踐,促進(jìn)行業(yè)發(fā)展為辦刊宗旨。主要刊登水下無人裝備科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究和工程技術(shù)方面的論文。主要包括:水中兵器、無人水下航行器(UUV)、無人水面艇(USV)、水下預(yù)置武器系統(tǒng)、水下無人作業(yè)裝備、水下無人(能源)補(bǔ)給站/系統(tǒng)、水下無人平臺和水下監(jiān)/觀測網(wǎng),等。
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào)
基礎(chǔ)研究
- 基于等價(jià)Fisher信息矩陣的AUV集群網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航精度分析
- 基于深度卷積特征的水下目標(biāo)智能識別方法
- 基于改進(jìn)生物啟發(fā)模型的UUV在線避障方法
- 基于PSO算法的多UUV導(dǎo)航方法
- 基于磁信標(biāo)的水下SLAM方法
- 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自整定的AUV深度控制
- 未知環(huán)境下UUV動態(tài)目標(biāo)跟蹤導(dǎo)引方法
- 側(cè)掃聲吶圖像特征提取改進(jìn)方法
- UUV協(xié)同導(dǎo)航下MEMS陀螺儀協(xié)同標(biāo)定
- UUV接駁單目視覺導(dǎo)引燈陣定位方法
- 基于能量優(yōu)化的AUV舵角解耦方法
- 基于聲對接耦合的水下高速航行器全彈道仿真測試方法