2023年5期
刊物介紹
《水下無人系統(tǒng)學(xué)報》是由中國船舶重工集團(tuán)公司主管，第七〇五研究所主辦的綜合性學(xué)術(shù)期刊。以報道國內(nèi)外水下無人裝備科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的最新科研成果、相關(guān)交叉學(xué)科領(lǐng)域基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)，涵蓋軍民兩用技術(shù)，繁榮學(xué)術(shù)交流，服務(wù)工程實踐，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展為辦刊宗旨。主要刊登水下無人裝備科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究和工程技術(shù)方面的論文。主要包括：水中兵器、無人水下航行器（UUV）、無人水面艇（USV）、水下預(yù)置武器系統(tǒng)、水下無人作業(yè)裝備、水下無人（能源）補給站/系統(tǒng)、水下無人平臺和水下監(jiān)/觀測網(wǎng)，等。
水下無人系統(tǒng)學(xué)報
基礎(chǔ)研究
- 基于最大相關(guān)熵的水下應(yīng)答器位置標(biāo)定方法
- 基于無偏偽線性卡爾曼濾波的3D 到達(dá)角目標(biāo)跟蹤
- 基于動態(tài)領(lǐng)域勢場法的船舶避碰路徑規(guī)劃
- 基于改進(jìn)WLSSVM 的無人艇操縱性參數(shù)辨識
- 基于感知信息的USV 目標(biāo)環(huán)繞跟蹤方法
- 一種艦船聲尾流回波信號建模方法
- 尾流氣泡幕光譜特性研究
- 一種基于目標(biāo)聲信息改進(jìn)概率圖的多UUV 協(xié)同搜索方法
- 點聲源入射下水下彈性球殼聲散射分析
- 均勻雙圓環(huán)陣虛擬成陣方法研究
- 高斯色噪聲背景下基于權(quán)向量的連續(xù)波信號檢測
- X 形全動舵十字形鰭布局高速水下航行器設(shè)計參數(shù)對操縱性影響分析
- 基于氮氣擠代的推進(jìn)劑供應(yīng)系統(tǒng)動態(tài)特性研究
- 基于卡爾曼濾波的閉式循環(huán)蒸汽溫度在線處理方法