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2021年4期
無人系統(tǒng)技術(shù)
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系統(tǒng)綜述
跨域協(xié)同：無人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用新趨勢
海洋無人系統(tǒng)跨域協(xié)同觀測技術(shù)進展
技術(shù)研究
基于組織行為學(xué)的跨域協(xié)同機理研究
基于視覺的無人機大范圍室外道路檢測及拓撲地圖構(gòu)建
基于改進蟻群算法的無人機集群任務(wù)分配和路徑規(guī)劃聯(lián)合優(yōu)化
基于一致性群組算法的多無人機自主協(xié)同任務(wù)分配
不同通信概率下海洋滑翔機異構(gòu)編隊穩(wěn)定性分析
人在環(huán)路的機器人在線可持續(xù)示教學(xué)習(xí)
平臺應(yīng)用
基于IDL通用接口的人機語音交互協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計研究
空中-水面子母無人平臺系統(tǒng)設(shè)計與協(xié)同控制
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