2022年5期
無人系統(tǒng)技術(shù)
“無人系統(tǒng)集群關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”專利
- 地面無人平臺(tái)集群協(xié)同控制的研究進(jìn)展
- 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的通信受限環(huán)境多無人機(jī)協(xié)同策略
- 面向多無人機(jī)監(jiān)督控制任務(wù)的操作員信息過載防控方法
- 基于規(guī)劃識(shí)別的態(tài)勢(shì)估計(jì)方法研究
- 微分博弈在無人機(jī)集群攻防中的應(yīng)用研究
- 基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)集群對(duì)抗方法研究
- 基于擴(kuò)展合同網(wǎng)協(xié)議的有人機(jī)/無人機(jī)任務(wù)協(xié)同方法
- 基于單體視覺投影的集群控制策略
- 固定翼無人機(jī)集群虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)