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2023年4期
無人系統(tǒng)技術(shù)
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水面水下無人系統(tǒng)
基于TDOA/AOA的慣性/單聲源被動(dòng)導(dǎo)航定位方法研究
融合測(cè)深/測(cè)距信息的水下同步定位與建圖技術(shù)
基于改進(jìn)Sigma點(diǎn)的無跡卡爾曼濾波水下目標(biāo)跟蹤算法
基于時(shí)間地理的多UUV協(xié)同搜索移動(dòng)目標(biāo)發(fā)現(xiàn)概率模型
基于非奇異終端滑模的水下六足機(jī)器人姿態(tài)精確控制
海上布防任務(wù)中無人艇對(duì)可疑目標(biāo)的驅(qū)逐方法研究
基于多模型深度特征集成的水聲目標(biāo)識(shí)別方法
空戰(zhàn)研究
面向空空作戰(zhàn)的有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式研究
UCAV近距空戰(zhàn)自適應(yīng)態(tài)勢(shì)評(píng)估方法研究
其他
分布式驅(qū)動(dòng)地面無人平臺(tái)直接橫擺力矩控制研究
基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人相對(duì)位姿優(yōu)化估計(jì)
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