2018年6期
刊物介紹
《中國艦船研究》2006年創(chuàng)刊，系“中文核心期刊”、“中國科技核心期刊”、“RCCSE中國核心學術(shù)期刊”，中國科學引文數(shù)據(jù)庫（CSCD）收錄期刊，由中國艦船研究設計中心主辦，面向國內(nèi)外公開發(fā)行。國內(nèi)統(tǒng)一刊號：CN42-1755/TJ，國際標準刊號：ISSN 1673-3185。該刊以登載艦船及相關專業(yè)新的理論方法、技術(shù)手段、設計概念及科技成果為已任，高舉創(chuàng)新旗幟，加強技術(shù)交流，開展學術(shù)爭鳴，推動理論創(chuàng)新與技術(shù)進步，促進艦船事業(yè)發(fā)展和海軍裝備建設現(xiàn)代化。
中國艦船研究
總體與性能
結(jié)構(gòu)與裝置
機電與控制
- 多自主式水下機器人的路徑規(guī)劃和控制技術(shù)研究綜述
- 一種基于人工勢場多AUV集群的實時避障方法
- 未知環(huán)境中無人駕駛船舶智能避碰決策方法
- 大尺度欠驅(qū)動高速AUV導航系統(tǒng)研制
- 基于遺傳算法和分數(shù)階技術(shù)的水下機器人航向控制
- 自主式水下機器人控制系統(tǒng)及聲吶目標識別
- 無人船集群隊形重構(gòu)的目標任務分配
- 基于改進蟻群算法的多自主式水下機器人任務分配
- 水下安全檢測與作業(yè)型機器人控制系統(tǒng)
- AUV主動應急自救機制與策略
- 水下滑翔機浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)研制
- 基于浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的AUV水底著陸策略研究
- 船舶動力裝置智能診斷系統(tǒng)設計
- 基于DPC-GMM算法的船舶燃油系統(tǒng)故障診斷