混合系統(tǒng)的廣義預(yù)測控制（ＧＰＣ）及穩(wěn)定性分析
2003-04-29 00:44:03陳增強王新華袁著祉
計算技術(shù)與自動化 2003年2期
關(guān)鍵詞：穩(wěn)定性
陳增強 王新華 袁著祉
摘要：被控對象為連續(xù)系統(tǒng)，控制器采用離散的廣義預(yù)測控制器(GPC)。從而構(gòu)成一個混合系統(tǒng)，給出此系統(tǒng)的傳遞函數(shù)計算公式，從而推導(dǎo)出幅值域度和相角域度，并且應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法，分析整個閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。從而得出閉環(huán)系統(tǒng)具較強的魯棒性。
關(guān)鍵詞：連續(xù)系統(tǒng)；離散；廣義預(yù)測控制；混合系統(tǒng)；穩(wěn)定性
中圖分類號：TPl3
文獻標(biāo)識碼：A
文章編號：1003—6199(2003)02—001—04
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