基于非線性（Ｗｉｅｎｅｒ）模型自適應預測函數(shù)控制
2003-04-29 00:44:03張智煥謝磊張泉靈王樹青
計算技術與自動化 2003年2期
關鍵詞：自適應控制
張智煥 謝 磊 張泉靈 王樹青
摘要：針對一類非線性對象提出了基于Wiener模型的非線性系統(tǒng)自適應預測函數(shù)控制方法。利用帶遺忘因子的遞推最小二乘算法在線辨識得到Wiener模型核參數(shù)，根據(jù)所得模型參數(shù)直接計算得到非線性預測函數(shù)控制律，而且使控制律計算容易，適用于具有一定非線性的被控對象，并能適應被控對象的環(huán)境變化。
關鍵詞：Wiener模型；預測函數(shù)控制；自適應控制，遞推最小二乘
中圖分類號：TP273
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2003)02—015—03
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