一類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
2003-04-29 19:12:37賀超英王輝
計算技術(shù)與自動化 2003年2期
關(guān)鍵詞：線性化
賀超英 王 輝
摘要：針對一類非線性系統(tǒng)，利用微分幾何方法中的反饋線性化方法將其等價表示為時變線性系統(tǒng)，再設(shè)計一個最小方差自校正調(diào)節(jié)器，利用參數(shù)估計中最成熟的遞推最小二乘法對系統(tǒng)參數(shù)進行估計，并結(jié)合利用最小方差控制策略，實現(xiàn)了對原非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制．仿真表明了所提方法的有效性．
關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；微分幾何方法；線性化；遞推最小二乘法；最小方差自校正調(diào)節(jié)
中圖分類號：TP301．6
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2003)02—039—04
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