一種局部動(dòng)態(tài)環(huán)境下的避障算法
2003-04-29 00:44:03章蘇書吳敏曹衛(wèi)華
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2003年1期
章蘇書 吳 敏 曹衛(wèi)華
摘要：提出一種基于傳統(tǒng)VFH避障算法的增強(qiáng)形式，稱為VFH#算法。這種算法對VFH算法第一層進(jìn)行局部環(huán)境預(yù)測，重新確定靜態(tài)動(dòng)態(tài)柵格，為后幾層的最優(yōu)選擇提供準(zhǔn)確的參數(shù)。利用這種方法，機(jī)器人能在局部動(dòng)態(tài)環(huán)境下選擇較優(yōu)的行進(jìn)方向。
關(guān)鍵詞：VFH#算法；局部動(dòng)態(tài)環(huán)境；避障；柵格
中圖分類號：TP30]．6
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號：1003—6199(2003)01—012—05
猜你喜歡
科技創(chuàng)新與應(yīng)用(2021年31期)2021-11-09 13:11:18
成都信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)(2019年4期)2019-11-04 00:56:02
閱讀與作文（英語初中版）(2019年8期)2019-08-27 03:59:25
小學(xué)生學(xué)習(xí)指導(dǎo)(低年級)(2018年11期)2018-12-03 05:05:00
中國新技術(shù)新產(chǎn)品(2017年2期)2017-01-20 18:09:43
科技創(chuàng)新與應(yīng)用(2016年34期)2016-12-23 10:14:38
電子技術(shù)與軟件工程(2016年20期)2016-12-21 10:44:40
電腦知識(shí)與技術(shù)(2016年17期)2016-07-23 20:24:38
現(xiàn)代防御技術(shù)(2016年1期)2016-06-01 12:13:27
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)(2015年1期)2015-03-11 15:32:23
