吳九天　李冬輝　賈　巍

摘要：針對連續(xù)未知非線性系統(tǒng)，提出一種基于觀測器并保證穩(wěn)定性和有界性的自適應模糊/神經(jīng)算法。本算法利用T-S模糊系統(tǒng)或者神經(jīng)網(wǎng)絡徑向基函數(shù)構(gòu)成間接自適應控制器，其參數(shù)根據(jù)控制率和自適應率進行在線調(diào)整，并利用Lyapunov綜合法確保對非線性環(huán)節(jié)漸進跟蹤的穩(wěn)定性。最后，通過對倒立擺系統(tǒng)的仿真，證明該算法在非線性系統(tǒng)控制中應用的可行性。

關鍵詞：間接自適應控制；模糊控制；非線性系統(tǒng)；倒立擺

中圖分類號：TP183

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2005)04—0009—04