阿　碧

一天，你獨(dú)自一人在家，感到很無聊。給親戚朋友打電話吧，大家都很忙，沒有人搭理你。于是，你給機(jī)器人商店打了個(gè)電話：“給我送一個(gè)有感情的機(jī)器人過來，我太悶了!”

接下來的某一天，你正在屋子里失聲痛哭，一只金屬的小手伸過來拽著你，撒嬌似的來回晃你?？粗@個(gè)可愛的家伙，你破涕為笑。

科幻片中的情感機(jī)器人

在一些孤單寂寞或無聊的日子里，我們的白日夢里或許會出現(xiàn)上面的場景。然而，這畢竟是科學(xué)幻想。這樣的幻想在科幻片中得到了充分的釋放。

在許多科幻大片中，我們會看到人形機(jī)器人也有情感，它們會哭也會笑，它們有愛也有恨?！度斯ぶ悄堋分械男C(jī)器人男孩被賦予了情感的程序。它需要溫情，也善良地對待身邊的人，以至于領(lǐng)養(yǎng)它的父母都不忍心遺棄這個(gè)美好的孩子。它被賦予了人類最高貴和珍貴的情感，就是這樣的情感讓觀眾深深著迷。而在《我是機(jī)器人》中，成千上萬的機(jī)器人叛變了，只有一個(gè)機(jī)器人具有正義的意識。它幫助同樣有機(jī)器人身份的警長平定了一場大戰(zhàn)。

不過現(xiàn)在，真實(shí)的機(jī)器人大多還是一臺冷冰冰的機(jī)器。它們不過像汽車一樣，是一些會動的工具。然而，不少機(jī)器人專家并不想讓他們制造的機(jī)器人一直表情僵化，他們正在不斷努力探索，試圖讓機(jī)器人動情。

情感讓人與機(jī)器人和諧相處

感情是人與人之間交流成功與否的關(guān)鍵因素，如果在我們的家中，機(jī)器人要和每個(gè)人和諧相處，就需要具有與人相似的情感。日本早稻田大學(xué)機(jī)器人研究中心主任橋本樹基認(rèn)為，除非研究人員能把感情因素加入到機(jī)器人的程序中，否則人們只能和木訥、呆板、毫無感情的機(jī)器人打交道。

目前，人們只是將簡單的規(guī)則應(yīng)用到機(jī)器人傳感器的動作信號指令程序中。例如，當(dāng)清潔機(jī)器人在清掃地面時(shí)，“感覺”到自己快到達(dá)墻邊，它的芯片會按照預(yù)設(shè)的程序立刻關(guān)閉發(fā)動機(jī)。也就是說，機(jī)器人的人工智能是通過預(yù)定的程序來理性地應(yīng)對周圍的環(huán)境。然而，它只能做到這步。如果要求機(jī)器人能夠?qū)ζ渲魅说那榫w做出恰當(dāng)反應(yīng)，機(jī)器人必須擁有情感。而要做到這一點(diǎn)，是很難的。

要讓機(jī)器人擁有情感，就需要增加一些特定的傳感器來探測相關(guān)的信號。例如，主人在家時(shí)，機(jī)器人需要知道主人的疲勞程度，這就需要測試皮膚電導(dǎo)率的皮膚電流傳感器和脈搏跳動監(jiān)測器來探測相關(guān)數(shù)據(jù)。然后，基于人工智能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會處理這些數(shù)據(jù)，并選擇最佳的反應(yīng)方案。通過這種方式，機(jī)器人至少可以表現(xiàn)出直覺的行為。如果主人正在流汗，機(jī)器人利用相應(yīng)的脈沖數(shù)據(jù)就能“感覺”到主人還很疲勞，然后做一些事情來緩解主人的疲勞。

2006年9月，在英國赫特福德大學(xué)召開的智能機(jī)器人國際學(xué)術(shù)會議上，科學(xué)家指出，人類在現(xiàn)實(shí)交往中，如果不能及時(shí)地理解別人的表情或情感變化，有時(shí)候會做出不合時(shí)宜的事情，機(jī)器人自然也不例外。如果機(jī)器人能夠理解人們的情緒變化，就會以十分恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)方式滿足人們的各種需求。

初級的情感機(jī)器人

加拿大的一些研究人員正在利用生理傳感器、面部表情和手勢識別系統(tǒng)，研究當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)的時(shí)候人們的情感狀態(tài)。研究人員讓志愿者攜帶皮膚電流、心率和面部肌肉傳感器，以此來觀察志愿者與機(jī)器人之間是如何進(jìn)行互動的。他們發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的行為可以誘發(fā)出使用者一系列的生理反應(yīng)，如驚奇、平靜、害怕或興趣，這些生理信息可以通過傳感器探測出來。然后，研究人員再把這些信息輸入機(jī)器人的控制器，這樣機(jī)器人就能做出恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

日本人類機(jī)器人財(cái)團(tuán)開發(fā)出的機(jī)器人就能通過聲音捕捉對方的感情變化，然后表達(dá)自己高興和悲傷的情緒。它們新開發(fā)的這臺情感機(jī)器人名叫“小IF”。它的身高是40厘米，體重只有5千克，語言表達(dá)能力和5歲的小孩差不多。這個(gè)機(jī)器人非常敏感，可從對方的聲音中發(fā)現(xiàn)感情的微妙變化，然后通過自己表情的變化在對話時(shí)表達(dá)喜怒哀樂。它還十分頑皮，總愛通過對話模仿對方的性格和癖好。

東京電子通信大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一種能表達(dá)簡單情感的機(jī)器狗。這種機(jī)器狗的前肢、耳朵和嘴巴都可以用來表達(dá)情感，人們很容易從它的動作中理解它要表達(dá)的情感。在這種機(jī)器狗的眼睛和頭頂還裝有音響報(bào)警燈，能表達(dá)許多其他的情感。

三年后情感機(jī)器人面世

那么，擁有個(gè)真正的情感機(jī)器人需要等多長時(shí)間?要到2025年嗎?有英國科學(xué)家說只需要3年。

最近，英國啟動了一項(xiàng)研究機(jī)器人情感的大型跨國科研項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目將由來自歐洲6個(gè)國家的25名機(jī)器人專家、發(fā)展心理學(xué)家和神經(jīng)學(xué)專家參與。這項(xiàng)研究主要是制造可以用適當(dāng)方式同人進(jìn)行感情交流的機(jī)器人。這個(gè)項(xiàng)目將持續(xù)3年，耗資230萬歐元。研究人員將制造系列可以在和人的互動交流過程中接受感官信號，并能夠根據(jù)人的反應(yīng)調(diào)節(jié)自己行為的機(jī)器人。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人羅拉·卡納梅羅博士說，這樣的機(jī)器人和嬰兒一樣，能夠從周圍世界的運(yùn)動和感情模式中學(xué)習(xí)，形成自己的行為。它們通過簡單的視覺鏡頭、聲音和觸覺傳感器辨別和人的距離，并從環(huán)境中獲取對自己行為的反應(yīng)。從外觀上來講，它們都是簡單的現(xiàn)成產(chǎn)品，但重要的是內(nèi)在配備的先進(jìn)軟件。比如，使它們能夠觀察人的表情，并學(xué)會鑒別人類各種情緒的面部和身體表現(xiàn)。也就是說，機(jī)器人的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)ψ兓妮斎胄盘栕龀龇磻?yīng)和調(diào)節(jié)，辨別人的行為、聲音、運(yùn)動和情緒，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。

卡納梅羅博士表示，3年后，簡單的情感機(jī)器人就可問世。那日寸將出現(xiàn)兩個(gè)可以和人交流的機(jī)器人，你夸獎(jiǎng)它們的時(shí)候它們會笑，你罵它們的時(shí)候它們也會生氣或傷心。它們和人一樣具有喜怒哀樂。

讓情感機(jī)器人不斷學(xué)習(xí)

情感機(jī)器人畢竟沒有像人類那樣的神經(jīng)系統(tǒng)，它們也只是根據(jù)既定的軟件程序來理解人們的感受，表達(dá)自己的情緒。隨著機(jī)器人能感知人們情緒變化的能力越來越強(qiáng)，其軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度也就隨之增加。最終，機(jī)器人的內(nèi)部程序變得異常復(fù)雜，反過來會嚴(yán)重影響軟件運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性能。

克服這一技術(shù)缺陷的方法之就是讓機(jī)器人根據(jù)它們所處的環(huán)境不斷學(xué)習(xí)，建立起它們自己的套規(guī)則。這將迫使研究人員從阿西莫夫的“機(jī)器人三定律”中解放出來。這些定律的存在無疑使機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)變得極其復(fù)雜，因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)程序時(shí)，機(jī)器人遇到的每個(gè)新情況都必須充分考慮這3條定律。事實(shí)上，一個(gè)機(jī)器人的智力應(yīng)該隨著年齡的增長而增加，不斷學(xué)習(xí)，就像一個(gè)嬰兒經(jīng)過青少年到成年樣。

拋棄阿西莫夫定律對機(jī)器人制造者來說將會是個(gè)痛苦的抉擇和巨大的難題，如果我們拋棄阿西莫夫定律，機(jī)器人有了情感之后會不會厭惡人類對它們的“奴役”，從而舉起造反的大旗?

為了防止人類“虐待”機(jī)器人，并防止機(jī)器人“造反”，韓國當(dāng)局正草擬一份“機(jī)器人道德憲章”。這份憲章將規(guī)定機(jī)器人用戶和制造商應(yīng)該遵循的道德準(zhǔn)則，其主要內(nèi)容包括確保人類對機(jī)器人的控制、保護(hù)機(jī)器人獲得的數(shù)據(jù)、防止違法使用機(jī)器人等。

比爾·蓋茨預(yù)言：機(jī)器人將重復(fù)個(gè)人電腦崛起的道路，引起另一場革命，徹底改變我們的生活。那么，在這場革命中，隨著“動情”機(jī)器人的出現(xiàn)，我們又該如何與它們和諧相處呢?