詹紅霞　董秀成

大多數(shù)人對(duì)于機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，都來(lái)自于科幻電影中的描述。與人類(lèi)對(duì)外星人的認(rèn)識(shí)不同，機(jī)器人是人類(lèi)自己制造出來(lái)的，首先它們是機(jī)器，然后才是人，因此機(jī)器人更為真實(shí)，更為親切。在過(guò)去的數(shù)年中，機(jī)器人的研發(fā)和制造技術(shù)突飛猛進(jìn)，尤其是核心的人工智能技術(shù)，向著更為實(shí)用的方向邁進(jìn)，在計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，機(jī)器人可以完成更為復(fù)雜的運(yùn)算，從而讓人工智能可以有更高的“智商”。也許在2019年，你就能像電影《我的女友是機(jī)器人》中的次郎那樣，遇到屬于自己的機(jī)器人女友。

33歲的加拿大發(fā)明家黎忠(Le Trung)，花光自己所有積蓄，制造了一個(gè)名為“愛(ài)子”的女性機(jī)器人。黎忠稱(chēng)，“愛(ài)子”是科技與美麗邂逅的產(chǎn)物，她“年方”20多歲，正值青春妙齡，身材苗條，相貌姣好。她總是樂(lè)于打掃房間，幫助黎忠記賬，而且知道他愛(ài)喝什么。每天早上，“愛(ài)子”都為黎忠讀報(bào)，開(kāi)始新的一天。她可以用女性溫柔的聲音告訴黎忠當(dāng)天的天氣狀況，比如：“戶(hù)外是零下2℃”。“愛(ài)子”全身關(guān)鍵部位布滿(mǎn)傳感器，脖子上還有一個(gè)攝像頭，這樣她就可以具備觸覺(jué)、視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)。愛(ài)子可以對(duì)撓癢和觸摸做出反應(yīng)，能夠認(rèn)人?？梢杂糜⒄Z(yǔ)和日語(yǔ)說(shuō)1.3萬(wàn)句話(huà)。她可以點(diǎn)頭，手也可以動(dòng)。如果有人粗魯?shù)赜|碰她，她就會(huì)憤怒地大聲叫喊。即使黎忠輕輕地拍她的頭，她也會(huì)說(shuō)：“摸女孩的頭可不好，摸你自己的頭?！彼踔?xí)取膀}擾者”的耳光。很有趣，對(duì)吧?看來(lái)找個(gè)機(jī)器人做女友并非遙不可及。

雖然這個(gè)“愛(ài)子”還沒(méi)有“智能”到《i，Robot》中的Sunny或《Wall·E》中的瓦力那樣具有情感并自主思考，但她所具備的功能卻足以讓人大吃一驚了。那么，她為何會(huì)具有這些看起來(lái)非?！叭诵曰钡奶卣髂?這一切還得從人工智能說(shuō)起。

關(guān)于人工智能

人工智能(ArtificialIntelligence，AI)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)分支，二十世紀(jì)七十年代以來(lái)被稱(chēng)為世界三大尖端技術(shù)之一(空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能)。人工智能是研究使計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的某些思維過(guò)程和智能行為(如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等)的學(xué)科，主要包括計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能的原理、制造類(lèi)似于人腦智能的計(jì)算機(jī)，使計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)更高層次的應(yīng)用。人工智能將涉及到計(jì)算機(jī)科學(xué)、心理學(xué)、哲學(xué)和語(yǔ)言學(xué)等學(xué)科?？梢哉f(shuō)幾乎是自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的所有學(xué)科，其范圍已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了計(jì)算機(jī)科學(xué)的范疇。從思維觀點(diǎn)看，人工智能不僅限于邏輯思維，要考慮形象思維、靈感思維才能促進(jìn)人工智能的突破性的發(fā)展，數(shù)學(xué)常被認(rèn)為是多種學(xué)科的基礎(chǔ)科學(xué)，數(shù)學(xué)也進(jìn)入語(yǔ)言、思維領(lǐng)域，人工智能學(xué)科也必須借用數(shù)學(xué)工具，數(shù)學(xué)不僅在標(biāo)準(zhǔn)邏輯、模糊數(shù)學(xué)等范圍發(fā)揮作用，數(shù)學(xué)進(jìn)入人工智能學(xué)科，它們將互相促進(jìn)而更快地發(fā)展。近年來(lái)人工智能技術(shù)獲得了迅速的發(fā)展，在很多學(xué)科領(lǐng)域都得到應(yīng)用和發(fā)展。

隨著計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，許多原來(lái)無(wú)法完成的工作現(xiàn)在已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)。目前人工智能研究的未來(lái)發(fā)展方向是智能接口、數(shù)據(jù)挖掘、主體及多主體系統(tǒng)。其中多主體(Multi-Agent)技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展迅猛并在科研和工程技術(shù)領(lǐng)域不斷取得應(yīng)用成果的重要研究方向。主體(Agent)與多主體(Multi-Agent System，MAS)系統(tǒng)的概念起源于人工智能領(lǐng)域，是分布式人工智能的主要方向之一。Agent具有自治性、可通信性、反應(yīng)性、面向目標(biāo)性和針對(duì)環(huán)境性等特性。

咱治性：即對(duì)自己的行為或動(dòng)作具有控制權(quán)，無(wú)須外部干預(yù)，自主地完成其特定的任務(wù)；

·可通信性：每個(gè)Agent在有組織的群體中，通過(guò)相互通信接受任務(wù)指派和反饋任務(wù)執(zhí)行的信息；

·反應(yīng)性：Agent應(yīng)具備感知環(huán)境并做出相應(yīng)動(dòng)作的能力；

·面向目標(biāo)性：對(duì)自己的行為做出評(píng)價(jià)并使其逐步導(dǎo)向目標(biāo)；

·針對(duì)環(huán)境性，Agent只能工作在特定的環(huán)境中。

典型的智能控制系統(tǒng)通常采用分層控制結(jié)構(gòu)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行分散遞階控制，它將整個(gè)系統(tǒng)分為組織層、協(xié)調(diào)層和響應(yīng)層。每層均由完成相應(yīng)任務(wù)的Agent組成。響應(yīng)層Agent對(duì)自的子系統(tǒng)進(jìn)行控制，并向協(xié)調(diào)層反饋信息；協(xié)調(diào)層則根據(jù)反饋的信息和組織層的指令協(xié)調(diào)響應(yīng)層Agent的執(zhí)行過(guò)程；組織層從全局的角度對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行分析，并向低層Agent發(fā)送指令。常見(jiàn)的MAS的體系結(jié)構(gòu)主要有Agent網(wǎng)絡(luò)、Agent聯(lián)盟以及“黑板”結(jié)構(gòu)。Agent的任務(wù)執(zhí)行機(jī)制是指系統(tǒng)對(duì)每個(gè)Agent分配了不同角色，各自獨(dú)立地執(zhí)行一定的任務(wù)，Agent之間遵循民主協(xié)商原則和獨(dú)立自治的原則。

MAS是在單Agent理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它由一組具有自主性、適應(yīng)性、反應(yīng)性和社會(huì)性的Agent組成，擁有較單Agent更多的資源和知識(shí)以及更強(qiáng)的處理能力，是分布式人工智能(Distributed Artificial Intelligence，DAI)在最近的研究中提出的一項(xiàng)新技術(shù)。主要應(yīng)用在對(duì)現(xiàn)實(shí)世界和社會(huì)的模擬、機(jī)器人以及智能機(jī)械等領(lǐng)域。

機(jī)器人的歷史其實(shí)并不算長(zhǎng)。1959年美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，至此機(jī)器人的歷史才真正開(kāi)始。近百年來(lái)發(fā)展起來(lái)的機(jī)器人，大致經(jīng)歷了三個(gè)成長(zhǎng)階段，即三個(gè)時(shí)代。第一代為簡(jiǎn)單個(gè)體機(jī)器人，第二代為群體勞動(dòng)機(jī)器人，第三代為類(lèi)似人類(lèi)的智能機(jī)器人，它的未來(lái)發(fā)展方向是有知覺(jué)和思維，能與人對(duì)話(huà)。第一代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型，第二代則具備了感覺(jué)能力，第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它不僅具有感覺(jué)能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力。當(dāng)機(jī)器人與人類(lèi)生活接觸更多時(shí)，我們可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人已漸漸擺脫冰冷的機(jī)械外觀，研究人員也正設(shè)法讓機(jī)器人具有人類(lèi)般的感知能力，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)甚至情緒傳感，并能有相對(duì)應(yīng)的回應(yīng)等。除TX形機(jī)器人，機(jī)器人的發(fā)展方向更將無(wú)限廣闊。

智能機(jī)器人未來(lái)還能朝模仿生物的形態(tài)與功能的“仿生學(xué)”方向發(fā)展。譬如，美國(guó)國(guó)防先進(jìn)研究計(jì)劃局贊助航空環(huán)境公司研究“黑寡婦”機(jī)器人，希望利用15公分長(zhǎng)的小型仿真蜘蛛飛行器偵測(cè)到衛(wèi)星也無(wú)法拍攝到的細(xì)節(jié)，伯克利大學(xué)正在研究灰塵般大小的微形機(jī)器人，只要散布在空氣中就能讓一個(gè)個(gè)微小感應(yīng)器串聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)；黏在指尖上，不用鍵盤(pán)就可直接操作計(jì)算機(jī)的機(jī)器人，以及撒在冰箱內(nèi)就能監(jiān)控食物新鮮程度的“智能型灰塵”。

展望未來(lái)，機(jī)器人將不只是勞工、手術(shù)助理、指揮家、清潔人員和寵物，只要人類(lèi)的想像力源源不絕，智能機(jī)器人也將為我們的生活帶來(lái)無(wú)限驚喜。

什么技術(shù)讓機(jī)器人更智能?

1模式識(shí)別

所謂模式，從廣義上說(shuō)，就是事物的某種特性類(lèi)屬，如：圖像、文字、語(yǔ)言、符號(hào)等感知形象信息；雷達(dá)、聲納信號(hào)、地球物探、衛(wèi)星云圖等時(shí)空信息動(dòng)植物種類(lèi)形態(tài)、產(chǎn)品等級(jí)、化學(xué)結(jié)構(gòu)等類(lèi)別差異信息等等。模式識(shí)別是研究如何使機(jī)器具有感知能力，主要研究視覺(jué)模式和聽(tīng)覺(jué)模式的識(shí)別。如

識(shí)別物體、地形，圖象、字體(如簽字)等。在日常生活各方面以及軍事上都有廣大的用途。近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)應(yīng)用模糊數(shù)學(xué)模式，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式的方法逐漸取代傳統(tǒng)的用統(tǒng)計(jì)模式和結(jié)構(gòu)模式的識(shí)別方法。特別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在模式識(shí)別中取得較大進(jìn)展。代表性產(chǎn)品有光學(xué)字符識(shí)別系統(tǒng)(Optical CharacterRecognition，OCR)、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)等。計(jì)算機(jī)識(shí)別的顯著特點(diǎn)是速度快、準(zhǔn)確性和效率高。識(shí)別過(guò)程與人類(lèi)的學(xué)習(xí)過(guò)程相似。

最近我國(guó)研制成功的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，就標(biāo)志著我國(guó)研制高速智能汽車(chē)的能力已達(dá)到當(dāng)今世界先進(jìn)水平。汽車(chē)自主駕駛技術(shù)是集模式識(shí)別、智能控制、計(jì)算機(jī)學(xué)和汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)等多門(mén)學(xué)科于一體的綜合性技術(shù)，代表著一個(gè)國(guó)家控制技術(shù)的水平。自主駕駛系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航方式，并采用仿人控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車(chē)的操縱控制。

除此之外，指紋識(shí)別系統(tǒng)也是模式識(shí)別技術(shù)的一個(gè)具體應(yīng)用。利用模式識(shí)別技術(shù)已成功建立了利用指紋灰度圖像計(jì)算紋線局部方向、從而提取指紋特征信息的算法，這一研究成果不僅適于民用身份鑒定也適用于公安刑事偵破的指紋鑒定。目前各地已經(jīng)建立指紋庫(kù)，而檢索一枚現(xiàn)場(chǎng)指紋僅需4分鐘時(shí)間。

2專(zhuān)家系統(tǒng)

專(zhuān)家系統(tǒng)是依靠人類(lèi)專(zhuān)家已有的知識(shí)建立起來(lái)的知識(shí)系統(tǒng)，目前專(zhuān)家系統(tǒng)是人工智能研究中開(kāi)展較早、最活躍、成效最多的領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探、石油化工、軍事、文化教育等各方面。它是在特定的領(lǐng)域內(nèi)具有相應(yīng)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的程序系統(tǒng)，它應(yīng)用人工智能技術(shù)、模擬人類(lèi)專(zhuān)家解決問(wèn)題時(shí)的思維過(guò)程，來(lái)求解領(lǐng)域內(nèi)的各種問(wèn)題，達(dá)到或接近專(zhuān)家的水平。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)整體水平的提高，分布式專(zhuān)家系統(tǒng)、協(xié)同式專(zhuān)家系統(tǒng)等新一代專(zhuān)家系統(tǒng)的研究也發(fā)展很快。在新一代專(zhuān)家系統(tǒng)中，不但采用基于規(guī)則的推理方法，而且采用了諸如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法與技術(shù)。

根據(jù)專(zhuān)家系統(tǒng)處理的問(wèn)題的類(lèi)型，把專(zhuān)家系統(tǒng)分為解釋型、診斷型、調(diào)試型、維修型、教育型、預(yù)測(cè)型、規(guī)劃型、設(shè)計(jì)型和控制型等10種類(lèi)型。為了實(shí)現(xiàn)專(zhuān)家系統(tǒng)，必須要存儲(chǔ)有該專(zhuān)門(mén)領(lǐng)域中經(jīng)過(guò)事先總結(jié)、分析并按某種模式表示的專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)，并擁有解決實(shí)際問(wèn)題的推理機(jī)制。系統(tǒng)能借此做出決策和判斷，其解決問(wèn)題的水平達(dá)到或接近專(zhuān)家的水平，因此能起到專(zhuān)家或?qū)＜抑值淖饔?。例如血液凝結(jié)疾病診斷系統(tǒng)、電話(huà)電纜維護(hù)專(zhuān)家系統(tǒng)、花布圖案設(shè)計(jì)和花布印染專(zhuān)家系統(tǒng)等等。

3人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial NeuralNetwork，簡(jiǎn)稱(chēng)ANN)是模擬生物神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)而提出的一種信息處理方法。它是一種非線性映射的方法，很多難以列出方程式或難以求解的復(fù)雜的非線性問(wèn)題，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法則可迎刃而解。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，信息的處理是由神經(jīng)元之間的相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的，知識(shí)與信息的存儲(chǔ)表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)元件互連間分布式的物理聯(lián)系，網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和識(shí)別取決于和神經(jīng)元連接權(quán)值的動(dòng)態(tài)演化過(guò)程。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由大量簡(jiǎn)單的基本元件一一神經(jīng)元(neuron)相互連接而成的自適應(yīng)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，神經(jīng)元是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本處理單元，它一般是一個(gè)多輸入單輸出的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)模型如所示。其中為神經(jīng)元內(nèi)部狀態(tài)，為閾值，為輸入信號(hào)，表示從輸入到的聯(lián)結(jié)權(quán)值。

一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元模型和結(jié)構(gòu)描述了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)如何將它的輸入矢量轉(zhuǎn)化為輸出矢量的過(guò)程。這個(gè)轉(zhuǎn)化過(guò)程從數(shù)學(xué)角度來(lái)看就是一個(gè)計(jì)算的過(guò)程。也就是說(shuō)，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)質(zhì)體現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)輸入和其輸出之間的一種函數(shù)關(guān)系。通過(guò)選取不同的模型結(jié)構(gòu)和激活函數(shù)，可以形成各種不同的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到不同的輸入／輸出關(guān)系式，并達(dá)到不同的設(shè)計(jì)目的，完成不同的任務(wù)，所以在利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題之前，必須首先掌握人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型結(jié)構(gòu)及其特性以及對(duì)其輸出矢量的計(jì)算。

多年來(lái)，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究取得了較大的進(jìn)展，成為具有一種獨(dú)特風(fēng)格的信息處理學(xué)科。當(dāng)然目前的研究還只是一些簡(jiǎn)單的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。要建立起一套完整的理論和技術(shù)系統(tǒng)，需要做出更多努力和探討。然而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為人工智能中極其重要的一個(gè)研究領(lǐng)域。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際應(yīng)用中，絕大部分的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是采用反向傳播(BP)網(wǎng)絡(luò)和它的變化形式，它也是前向網(wǎng)絡(luò)的核心部分，并體現(xiàn)了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最精華的部分。多層BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括輸入節(jié)點(diǎn)、輸出節(jié)點(diǎn)，一層或多層隱節(jié)點(diǎn)。

BP網(wǎng)絡(luò)適宜于處理具有殘缺結(jié)構(gòu)和含有錯(cuò)誤成分的模式，能夠在信源信息含糊、不確定、不完整，存在矛盾及假象等復(fù)雜環(huán)境中處理模式。網(wǎng)絡(luò)所具有的自學(xué)習(xí)能力使得傳統(tǒng)專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用最為困難的知識(shí)獲取工作轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)的變結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)過(guò)程，從而大大方便了知識(shí)庫(kù)中知識(shí)的記憶和抽取。在許多復(fù)雜問(wèn)題中(如醫(yī)學(xué)診斷)，存在大量特例和反例，信息來(lái)源既不完整又含有假象，且經(jīng)常遇到不確定信息，決策規(guī)則往往相互矛盾，有時(shí)無(wú)條理可循，這給傳統(tǒng)專(zhuān)家系統(tǒng)應(yīng)用造成極大困難，甚至在某些領(lǐng)域無(wú)法應(yīng)用，而B(niǎo)P網(wǎng)絡(luò)技術(shù)則能突破這一障礙，且能對(duì)不完整信息進(jìn)行補(bǔ)全。根據(jù)已學(xué)會(huì)的知識(shí)和處理問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)對(duì)復(fù)雜問(wèn)題作出合理的判斷決策，給出較滿(mǎn)意的解答，或?qū)ξ磥?lái)過(guò)程作出有效的預(yù)測(cè)和估計(jì)。這方面的主要應(yīng)用是：自然語(yǔ)言處理、市場(chǎng)分析、預(yù)測(cè)估值、系統(tǒng)診斷、事故檢查、密碼破譯、語(yǔ)言翻譯、邏輯推理、知識(shí)表達(dá)、智能機(jī)器人、模糊評(píng)判等。

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是未來(lái)人工智能應(yīng)用的新領(lǐng)域，情感是智能的一部分，而不是與智能相分離的，因此人工智能領(lǐng)域的下一個(gè)突破可能在于賦予計(jì)算機(jī)情感能力。情感能力對(duì)于計(jì)算機(jī)與人的自然交往至關(guān)重要。

目前AI研究出現(xiàn)了新的高潮，這一方面是因?yàn)樵谌斯ぶ悄芾碚摲矫嬗辛诵碌倪M(jìn)展，另一方面也是因?yàn)橛?jì)算機(jī)硬件突飛猛進(jìn)的發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)速度的不斷提高、存儲(chǔ)容量的不斷擴(kuò)大、價(jià)格的不斷降低以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，許多原來(lái)無(wú)法完成的工作現(xiàn)在已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)。目前人工智能研究的3個(gè)熱點(diǎn)是：智能接口、數(shù)據(jù)挖掘、主體及多主體系統(tǒng)。

毋庸置疑，未來(lái)的機(jī)器人與人類(lèi)社會(huì)的生活更為密切地結(jié)合起來(lái)，以為人做出更多的服務(wù)作為要素。研究?jī)?nèi)容主要包括餐飲服務(wù)多機(jī)器人系統(tǒng)、競(jìng)技與娛樂(lè)多機(jī)器人系統(tǒng)、家庭生活支援多機(jī)器人系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)的研究、系統(tǒng)集成試驗(yàn)驗(yàn)證和示范應(yīng)用。

1餐飲服務(wù)多機(jī)器人系統(tǒng)

設(shè)計(jì)規(guī)劃智能餐飲服務(wù)模式、研究和突破機(jī)器人自動(dòng)烹飪工藝及烹飪方法、智能餐飲多機(jī)器人間的交互及安全操作等關(guān)鍵技術(shù)，研制開(kāi)發(fā)由迎賓／點(diǎn)菜、烹飪、送菜機(jī)器人組成的智能餐飲服務(wù)多機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人為主的餐廳服務(wù)系統(tǒng)集成和示范應(yīng)用。這樣，我們通過(guò)點(diǎn)菜系統(tǒng)輸入喜歡的菜品。就可以在家里盡享五星級(jí)服務(wù)了。

2競(jìng)技多機(jī)器人系統(tǒng)

研究競(jìng)技與娛樂(lè)機(jī)器人的復(fù)雜動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、高速視覺(jué)識(shí)別與伺服控制、多機(jī)器人間的協(xié)調(diào)控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制以仿人機(jī)器人為核心的武術(shù)，足球等競(jìng)技與娛樂(lè)多機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)同武術(shù)表演與足球比賽、機(jī)器人與人的互動(dòng)娛樂(lè)(圖9)。足球機(jī)器人就由四個(gè)部分組成，即視覺(jué)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及移動(dòng)裝置等，在賽場(chǎng)上可以實(shí)現(xiàn)自主踢球，不受外界控制。

3家庭生活支援多機(jī)器人系統(tǒng)

研究基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與遙操作、自主導(dǎo)航與規(guī)劃技術(shù)、家政多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建面向家居監(jiān)控、家庭輔助作業(yè)等家庭生活支援多機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)家庭設(shè)備的遠(yuǎn)程遙控與監(jiān)測(cè)、家庭輔助作業(yè)等功能。未來(lái)家庭機(jī)器人正朝著實(shí)用型的方向發(fā)展，一個(gè)合格的家庭機(jī)器人，還應(yīng)當(dāng)具備多項(xiàng)技能。例如檢測(cè)到家中有異常情況時(shí)，可將住宅內(nèi)的情形通過(guò)圖片形式發(fā)送到主人手機(jī)或個(gè)人電腦上。并能兼保姆和秘書(shū)，早上叫醒你，提醒你一天的日程安排，并轉(zhuǎn)達(dá)當(dāng)天的電話(huà)留言等等。你將再也不必因?yàn)橥死掀诺纳栈蚪Y(jié)婚紀(jì)念日而挨訓(xùn)了。

帶個(gè)機(jī)器人女友回家，你準(zhǔn)備好了嗎?

人工智能發(fā)展到今天，已經(jīng)將原來(lái)很多科幻電影中天馬行空的想象變成了現(xiàn)實(shí)，家家戶(hù)戶(hù)擁有機(jī)器人也許比擁有汽車(chē)更為實(shí)用和實(shí)際。不過(guò)，人工智能是否會(huì)發(fā)展到像電影《終結(jié)者》或《黑客帝國(guó)》中那樣與人類(lèi)爭(zhēng)奪生存空間，目前我們還不得而知。但可以肯定的是，在未來(lái)的數(shù)年中，有著更高“智商”的機(jī)器人會(huì)不斷出現(xiàn)。帶個(gè)機(jī)器人女友回家，你準(zhǔn)備好了嗎?