劉成濤　付　蔚

摘要：本設(shè)計(jì)是基于EPA和IEEE802.15.4兩種協(xié)議的手抄器的解決方案，用于工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場和工業(yè)無線通信現(xiàn)場。該設(shè)計(jì)方案采用AT91R40008芯片作為CPU，將兩種協(xié)議集于一款手抄器，為設(shè)備維護(hù)帶來方便。

關(guān)鍵詞：工業(yè)以太網(wǎng)；工業(yè)無線；手抄器；AT91R40008

引言

在工業(yè)現(xiàn)場中，如工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場和工業(yè)無線通信現(xiàn)場，由于有些環(huán)境比較惡劣，主站操作現(xiàn)場設(shè)備不方便等因素可以副主站即手抄器對從站設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)性操作。副主站幾乎可以連接在網(wǎng)絡(luò)的任何地方，在不影響主站通訊的情況下對任何一個(gè)現(xiàn)場的從設(shè)備進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)主站(主站和副主站)與同一個(gè)從設(shè)備之間的通訊。

手抄器設(shè)計(jì)

現(xiàn)場總線和工業(yè)無線通信是兩大處于國際前沿的研究方向，兩個(gè)系統(tǒng)如果分別做手抄器，成本相對較高，而且不方便管理。這款兩用手抄器集成了EPA(Ethernet for PlantAutomation)和IEEE802.15.4(低數(shù)據(jù)率的WPAN標(biāo)準(zhǔn))兩個(gè)協(xié)議，能夠通過有線或者無線的方式在不同的工業(yè)現(xiàn)場得到應(yīng)用，在不影響上位機(jī)通訊的情況下對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測和控制。

該手抄器使用的是ARM7控制芯片。它包含了微處理器(AT91R40008)、存儲(chǔ)器、通信模塊、網(wǎng)絡(luò)通信接口、顯示終端、無線通信模塊等重要組成部分。在該設(shè)計(jì)中，使用了兩種供電方式，一種電源使用了以太網(wǎng)供電設(shè)備，該設(shè)備除了用于網(wǎng)口通信，還提供設(shè)計(jì)中所需要的電源。該電源經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換，為微處理器、存儲(chǔ)器、無線通信模塊等提供所需的+3.3V和+1.8V電源；另一種電源使用了電池供電。32位的微處理器AT91R40008通過串口0和串口1與無線通信模塊和液晶終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。圖1為ARM7手抄器的硬件框圖。

微處理器

選用AT91R40008做CPU。AT91R40008包括一個(gè)高性能32位精簡指令系統(tǒng)和一個(gè)高密度16位的指令系統(tǒng)。AT91R40008具有片上SRAM或ROM、完全可編成的外部總線接口(EBI)、32個(gè)可編程的I／o口、8個(gè)優(yōu)先級、4個(gè)外部中斷、2個(gè)USART及16位的定時(shí)器／計(jì)數(shù)器等。

AT91R40008具有與外部存儲(chǔ)器的直聯(lián)的特色，通過外設(shè)的FLASH，經(jīng)過完全可編程外部總線接口(EBI)、一個(gè)八位優(yōu)先向量中斷控制器，及外部數(shù)據(jù)控制器，能大大提高處理器的即時(shí)性能。

微處理器部分的設(shè)計(jì)包含系統(tǒng)硬件的啟動(dòng)與復(fù)位，地址總線、數(shù)據(jù)總線的分配和定義，通過串行線對無線通信模塊和液晶終端的讀寫等。

系統(tǒng)由外部的50MHz鐘振作為時(shí)鐘源向CPU輸入時(shí)鐘信號。復(fù)位電路由10μF的電容、10kΩ的電阻及按鍵組成低電平復(fù)位電路。AT91R40008內(nèi)部ROM為128k，外部最大可擴(kuò)64M的存儲(chǔ)器，根據(jù)實(shí)際的設(shè)計(jì)需要，在設(shè)計(jì)中擴(kuò)展了一片2M字節(jié)的SST36VF160對軟件程序進(jìn)行存儲(chǔ)。網(wǎng)卡芯片AX88796通過片選線、中斷線、讀寫信號控制線和地址數(shù)據(jù)總線與CPU相連，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備和上位機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通信。AT91R40008分別通過串口0和串口1實(shí)現(xiàn)與無線通信模塊和顯示終端的數(shù)據(jù)交換。

FLASH存儲(chǔ)器

由于該手抄器是應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場中，所以在軟件中必須加入相應(yīng)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。在手抄器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，在CPU的外部拓展了2M字節(jié)的FLASH。SST39VF160是一個(gè)1M×16的CMOS多功能FLASH器件。SST39VF160具有功耗較低的優(yōu)點(diǎn)，它的工作電壓為3.3V，具有高性能的編程功能，字編程時(shí)間為14μs。在目前測試環(huán)境中證明這款FLASH能夠更方便和更低成本的滿足程序配置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的要求。

網(wǎng)絡(luò)通信接口

在設(shè)計(jì)中采用網(wǎng)絡(luò)通信接口接人工業(yè)以太網(wǎng)，數(shù)據(jù)由以太網(wǎng)傳遞到上位機(jī)中，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的無線設(shè)備和上位機(jī)的通信。在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程中，我們采用HR61H50L作為網(wǎng)絡(luò)隔離器，采用AX88796作為網(wǎng)卡芯片。

AX88796是臺(tái)灣Asix公司的NE2000兼容快速以太網(wǎng)控制器。其內(nèi)部集成有10／100Mb／s自適應(yīng)的物理層收發(fā)器和8k×16位的SRAM，支持MCS-51系列、80186系列以及MC68K系列等多種CPU總線類型。AX 88796執(zhí)行的是基于IEEE 802.3／IEEE802.3u局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的10Mb／s和100Mb／s以太網(wǎng)控制功能，并提供IEEE802.3u兼容的媒質(zhì)無關(guān)接口MII，用以支持在其它媒質(zhì)上的應(yīng)用。AX88796的地址總線SA[9:0]與數(shù)據(jù)總線SD[15:0]分別與CPU的地址／數(shù)據(jù)總線相連。CPU通過I／o讀寫NE2000寄存器來控制AX88796的工作狀態(tài)，通過遠(yuǎn)程DMA FIFOs與AX88796的內(nèi)部緩存SRAM進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。SRAM與MAC核之間進(jìn)行Locai DMA將數(shù)據(jù)發(fā)送至MAC層，再經(jīng)由內(nèi)部的PHY層發(fā)送至RJ45接口，或者經(jīng)過MII接口送至外部的物理層芯片。SEEPROM接口可以用來連接串行EEPROM。EEPROM可用于存儲(chǔ)MAC地址，供AX88796每次初始化時(shí)讀取。

電源

由于此手抄器用于兩種不同的協(xié)議，實(shí)際設(shè)計(jì)中使用了兩套電源管理系統(tǒng)，并進(jìn)行了特殊處理，避免了其中一套供電時(shí)對另一套電源造成影響。

當(dāng)手抄器用于工業(yè)以太網(wǎng)的一致性測試時(shí)，電源采用的是以太網(wǎng)供電設(shè)備，該設(shè)備采用符合802.3受電設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，輸出標(biāo)準(zhǔn)的+24V，經(jīng)過LM2576－5、AS1117－1.8和AS1117-3.3電源芯片，電平轉(zhuǎn)換后，輸出手抄器上的CPU、存儲(chǔ)器、網(wǎng)卡芯片、智能顯示終端上所需的1.8V和3.3V電源。

當(dāng)手抄器用于工業(yè)無線系統(tǒng)中，電源采用的是電池供電，普通的手機(jī)電池即可。電池輸出電壓經(jīng)過TPS60110、TPS60100電源芯片，電平轉(zhuǎn)換后，輸出手抄器上的CPU、存儲(chǔ)器、網(wǎng)卡芯片、智能顯示終端終端和無線通信模塊上所需的工作電壓。

JTAG調(diào)試接口

這里使用JTAG調(diào)試接口主要是為了調(diào)試顯示終端、無線通信模塊、CPU和上位機(jī)之間的通信，及測試其通信性能。

鍵盤接口

自主設(shè)計(jì)了一個(gè)6×4矩陣鍵盤。如圖2所示。鍵盤的行連接在CPU的6個(gè)PIO引腳上，配置為輸出；對連接在4個(gè)能夠產(chǎn)生終端的引腳上，配置為輸入。由于上拉電阻的作用，在空閑模式下，這些引腳為高電平狀態(tài)。當(dāng)有按鍵按下時(shí)，對引腳為低電平狀態(tài)，對引腳的下降沿引起中斷。處理器進(jìn)入PIO中斷子程序，并打開定時(shí)器。定時(shí)器溢出后，進(jìn)入定時(shí)器中斷子程序，以判斷是否

確實(shí)有鍵按下，是哪個(gè)鍵按下。定時(shí)器設(shè)置為波形模式，RC比較中斷，中間溢出由RC比較寄存器的值和所選擇的時(shí)鐘沿決定?？捎熊浖?fù)位和定時(shí)器啟動(dòng)。

智能顯示終端

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，選用了一款臺(tái)灣奇美的3.5寸的TFT彩色顯示屏。為了便于管理，所設(shè)計(jì)手抄器采用了AT91R40008，但是這款CPU不帶有LCD驅(qū)動(dòng)，沒法直接驅(qū)動(dòng)顯示屏，因此選用了一款工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的M600系列模組來驅(qū)動(dòng)TFT顯示屏。

M600能夠?qū)崿F(xiàn)“TFT顯示驅(qū)動(dòng)”和“文本和圖像處理接口函數(shù)”以及一部分“用戶應(yīng)用程序”。它集成了顯示驅(qū)動(dòng)、1MB顯存、128MB Flash，其中最大32MB用戶數(shù)據(jù)庫，方便了實(shí)際測控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)應(yīng)用。采用的是串口的方式和用戶系統(tǒng)連接，使用過程中只要3根線(+3.3V、GND、RXD)就可以把M600接起來點(diǎn)亮一個(gè)TFT屏，方便了本手抄器的以后的改進(jìn)設(shè)計(jì)。M600采用的是統(tǒng)一的指令集，我們可以通過軟件設(shè)置來適應(yīng)不同分辨率的顯示屏，在工業(yè)現(xiàn)場中如果需要更換顯示屏，只需修改極少量的代碼，就可以完成手抄器的更新?lián)Q代。

無線通信模塊

基于IEEE 802.15.4工業(yè)無線通信模塊采用的是CC2430，整個(gè)模塊的結(jié)構(gòu)簡單，采用單芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，在CC2430只要用很少的一些外圍元件就可以進(jìn)行正常的工作。它外圍電路主要是由天線、晶振電路、復(fù)位電路以及用于調(diào)試的JATG口組成。

在功能上，主要用于完成無線通信模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)，同時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送給手抄器的處理器。它們之間的數(shù)據(jù)傳送是通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。晶振電路分別為32.768kHz和32MI-Iz兩個(gè)晶振，32.768kHz提供模塊在休眠狀態(tài)的工作時(shí)鐘。32MHz提供模塊在工作狀態(tài)下的工作時(shí)鐘。JATG用于在線的程序設(shè)計(jì)，如圖3所示。

手抄器在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用

在現(xiàn)有的研發(fā)系統(tǒng)中，將工業(yè)以太網(wǎng)的有線網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)現(xiàn)場的無線設(shè)備之間建立連接，將手抄器作為無線手持為例。工業(yè)現(xiàn)場的無線設(shè)備通過專用的傳輸協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸?shù)睫D(zhuǎn)換設(shè)備。數(shù)據(jù)經(jīng)過轉(zhuǎn)換，成為工業(yè)現(xiàn)場能夠識(shí)別和支持的格式，并傳輸?shù)焦I(yè)現(xiàn)場中的一個(gè)發(fā)出指令請求的設(shè)備中。實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控。工業(yè)現(xiàn)場中，主站即上位機(jī)不方便對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)操控，可以使用一個(gè)手抄器和轉(zhuǎn)化設(shè)備進(jìn)行連接，對數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問和采集，根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)，對現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，保證設(shè)備正常運(yùn)行，如圖4所示。

結(jié)語

本文給出了以AT91R40008為CPU的兩用手抄器的解決方案，介紹了手抄器的硬件實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)突出了在工業(yè)以太網(wǎng)中用到的網(wǎng)口通信接口，及在工業(yè)無線系統(tǒng)中應(yīng)用的基于IEEE802.15.4的工業(yè)無線通信模塊。具體設(shè)計(jì)過程中成功的引入了以往研究成果中關(guān)于EMC測試環(huán)節(jié)的解決方案。目前，手抄器在測試系統(tǒng)中運(yùn)行情況良好。美中不足，由于設(shè)計(jì)出這款基于EPA與IEEE802.15.4的兩用手抄器的時(shí)間比較短，還沒有經(jīng)過大量工業(yè)現(xiàn)場的檢驗(yàn)，因此還不足以發(fā)現(xiàn)手抄器存在的其它問題。工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備安裝的環(huán)境往往比較惡劣，怎樣使本手抄器擁有更好的穩(wěn)定性、更低的功耗、更廣的工作范圍，這些對硬件設(shè)計(jì)和軟件優(yōu)化提出了更高的要求。