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GPS測量中的坐標系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)換

2009-05-25 03:32:52劉淑香
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2009年6期
關(guān)鍵詞:橢球偏移量原點

劉淑香

摘要:在GPS測量中通常采用兩類坐標系統(tǒng),一類是在空間固定的坐標系統(tǒng),另一類是與地球體相固聯(lián)的坐標系統(tǒng),也稱固定坐標系統(tǒng)。如:WGS-84世界大地坐標系和1980年西安大地坐標系。在實際使用中需要根據(jù)坐標系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換參數(shù)進行坐標系統(tǒng)的變換,來求出所使用的坐標系統(tǒng)的坐標。這樣更有利于表達地面控制點的位置和處理GPS觀測成果,因此在GPS測量中得到了廣泛的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞:GPS;測量

1 ?坐標系統(tǒng)的介紹

1.1  WGS-84坐標系統(tǒng)

WGS-84坐標系是目前GPS所采用的坐標系統(tǒng),是由美國國防部制圖局建立,于1987年取代了當時GPS所采用的坐標系統(tǒng)(WGS-72坐標系統(tǒng))而成為GPS目前所使用的坐標系統(tǒng)。

WGS-84坐標系的坐標原點位于地球的質(zhì)心,Z軸指向BIHl984.0定義的協(xié)議地球極方向,X軸指向BIHl984.0的起始子午面和赤道的交點,Y軸與X軸和Z軸構(gòu)成右手系。WGS-84系所采用橢球參數(shù)為:a=6378138m;f=1/298.257223563。

1.2  1954年北京坐標系

1954年北京坐標系是我國目前廣泛采用的大地測量坐標系。該坐標系源自于原蘇聯(lián)采用過的1942年普爾科夫坐標系。建國前,我國沒有統(tǒng)一的大地坐標系統(tǒng),建國初期,在蘇聯(lián)專家的建議下,我國根據(jù)當時的具體情況,建立起了全國統(tǒng)一的1954年北京坐標系。該坐標采用的參考橢球是克拉索夫斯基橢球,該橢球的參數(shù)為:a=6378245m;f=1/298.3。

該橢球并未依據(jù)當時我國的天文觀測資料進行重新定位。而是由前蘇聯(lián)西伯利亞地區(qū)的一等鎖,經(jīng)我國的東北地區(qū)傳算過來的,該坐標的高程異常是以前蘇聯(lián)1955年大地水準面重新平差的結(jié)果為起算值,按我國天文水準路線推算出來的,而高程又是以1956年青島驗潮站的黃海平均海水面為基準。

1.3  1980年西安坐標系

1980年西安坐標系的原點位于我國的中部,陜西西安市的附近。橢球的短軸平行于由地球質(zhì)心指向我國地極原點JYD1968。0的方向,起始大地子午面平行與我國起始天文子午面。大地點的高程是1956年青島驗潮站的黃海平均海水面為基準。

2 ?坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換

一般情況下,我們使用的是1954年北京坐標系或1980年西安坐標系,而GPS測定的坐標是WGS-84坐標系坐標,需要進行坐標系轉(zhuǎn)換。對于非測量專業(yè)的工作人員來說,雖然GPS定位操作非常容易,但坐標轉(zhuǎn)換則難以掌握,EXCEL是比較普及的電子表格軟件,能夠處理較復(fù)雜的數(shù)學運算,用它的公式編輯功能,進行GPS坐標轉(zhuǎn)換,會非常輕松自如。要進行坐標系轉(zhuǎn)換,離不開高斯投影換算,下面介紹GPS坐標轉(zhuǎn)換方法。

GPS所采用的坐標系是美國國防部1984世界坐標系,簡稱WGS-84,它是一個協(xié)議地球參考系,坐標系原點在地球質(zhì)心。GPS的測量結(jié)果與我國的54系或80系坐標相差幾十米至一百多米,隨區(qū)域不同,差別也不同。由此可見,必須將WGS-84坐標進行坐標系轉(zhuǎn)換才能供標圖使用。坐標系之間的轉(zhuǎn)換一般采用七參數(shù)法或三參數(shù)法,其中七參數(shù)為X平移、Y平移、Z平移、X旋轉(zhuǎn)、Y旋轉(zhuǎn)、Z旋轉(zhuǎn)以及尺度比參數(shù),若忽略旋轉(zhuǎn)參數(shù)和尺度比參數(shù)則為三參數(shù)方法,三參數(shù)法為七參數(shù)法的特例。這里的X、Y、Z是空間大地直角坐標系坐標,原理是:不把GPS所測定的WGS-84坐標當作WGS-84坐標,而是當作具有一定系統(tǒng)性誤差的54系坐標值,然后通過國家已知點糾正,消除該系統(tǒng)誤差。下面以WGS-84坐標轉(zhuǎn)換成54系坐標為例,介紹數(shù)據(jù)處理方法:

首先,在測區(qū)附近選擇一國家已知點,在該已知點上用GPS測定WGPS-84坐標系經(jīng)緯度B和L,把此坐標視為有誤差的54系坐標,利用54系EXCEL將經(jīng)緯度BL轉(zhuǎn)換成平面直角坐標X'Y',然后與已知坐標比較則可計算出偏移量:

△X=X-X'

△Y=Y-Y'

式中的X、Y為國家控制點的已知坐標,X'、Y'為測定坐標,△X和△Y為偏移量。

求得偏移量后,就可以用此偏移量糾正測區(qū)內(nèi)的其他測量點了。把其他GPS測量點的經(jīng)緯度測量值,轉(zhuǎn)換成平面坐標X'Y',在此XY坐標值上直接加上偏移值就得到了轉(zhuǎn)換后的54系坐標:

X=X'+△X

Y=Y'+△Y

在上述EXCEL計算表的最后兩列,附加上求得的改正數(shù)并分別與計算出來的XY相加后,即得到轉(zhuǎn)換結(jié)果。就1:1萬比例尺成圖而言,在一般的縣行政區(qū)范圍內(nèi)(如40Km×40Km),用此簡單的坐標改正法進行轉(zhuǎn)換與較復(fù)雜的七參數(shù)法沒有多大差別。能否滿足1:1萬比例尺變更調(diào)查的要求,主要取決于GPS接收機本身的精度,與轉(zhuǎn)換方法的選擇關(guān)系不大。當面積較大時,使用該方法可能會使誤差增大,這時可考慮分區(qū)域轉(zhuǎn)換。

西安80坐標系與北京54坐標系其實是一種橢球參數(shù)的轉(zhuǎn)換作為這種轉(zhuǎn)換在同一個橢球里的轉(zhuǎn)換都是嚴密的,而在不同的橢球之間的轉(zhuǎn)換是不嚴密,因此不存在一套轉(zhuǎn)換參數(shù)可以全國通用的,在每個地方會不一樣,因為它們是兩個不同的橢球基準。

那么,兩個橢球間的坐標轉(zhuǎn)換,一般而言比較嚴密的是用七參數(shù)布爾莎模型,即 X?平移, Y?平移, Z?平移, X?旋轉(zhuǎn)(WX), Y?旋轉(zhuǎn)(WY), Z?旋轉(zhuǎn)(WZ),尺度變化(DM?)。要求得七參數(shù)就需要在一個地區(qū)需要 3?個以上的已知點。如果區(qū)域范圍不大,最遠點間的距離不大于 30Km(經(jīng)驗值?)?,這可以用三參數(shù),即 X?平移, Y?平移, Z?平移,而將 X?旋轉(zhuǎn), Y?旋轉(zhuǎn), Z?旋轉(zhuǎn),尺度變化面DM視為 0?。

方法如下(MAPGIS平臺中):

第一步:向地方測繪局(或其它地方)找本區(qū)域三個公共點坐標對(即54坐標x,y,z和80坐標x,y,z);

第二步:將三個點的坐標對全部轉(zhuǎn)換以弧度為單位。(菜單:投影轉(zhuǎn)換/輸入單點投影轉(zhuǎn)換,計算出這三個點的弧度值并記錄下來)

第三步:求公共點求操作系數(shù)(菜單:投影轉(zhuǎn)換/坐標系轉(zhuǎn)換)。如果求出轉(zhuǎn)換系數(shù)后,記錄下來。

第四步:編輯坐標轉(zhuǎn)換系數(shù)。(菜單:投影轉(zhuǎn)換/編輯坐標轉(zhuǎn)換系數(shù)。)最后進行投影變換,"當前投影"輸入80坐標系參數(shù),"目的投影"輸入54坐標系參數(shù)。進行轉(zhuǎn)換時系統(tǒng)會自動調(diào)用曾編輯過的坐標轉(zhuǎn)換系數(shù)。

3 ?結(jié)論

在使用GPS測量中,外業(yè)的觀測簡單、快捷,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的計算可以通過相應(yīng)的軟件直接得到WGS-84的坐標。為了將其轉(zhuǎn)換為常用的BJ-54或XA-80坐標,常常使測量人員比較棘手。本文論述了用EXCEL進行坐標轉(zhuǎn)換的方法,在小測區(qū)面積范圍內(nèi)可以直接使用,在大測區(qū)面積范圍內(nèi)分區(qū)使用,給測量的計算帶來了很大的方便。

參考文獻

[1]周忠謨,易杰軍,周琪:《GPS衛(wèi)星測量原理及應(yīng)用》,測繪出版社,1995.

[2]徐紹全等:《GPS衛(wèi)星測量原理及應(yīng)用》,武漢測繪科技大學出版社,2004.

[3]周建鄭:《GPS定位原理與技術(shù)》,黃河水利出版社,2005.

[4]李連偉:WGS84和BJ54坐標轉(zhuǎn)換問題探討,《測繪與空間地理信息》.2004.1.

[5]孔祥元?梅是義:《控制測量學》上,下冊。武漢大學出版社.

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