摘要:文章對(duì)數(shù)控機(jī)床在使用中遇到的幾個(gè)常見的電氣故障作了簡單介紹,并對(duì)其維修方法和改進(jìn)措施做出了說明。
關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;電氣故障維修;電源;位置環(huán);參考點(diǎn)
中圖分類號(hào):TG502文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1009-2374(2009)07-0038-01
數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的產(chǎn)物,技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。按照功能結(jié)構(gòu)分為機(jī)械部分和電氣部分,其中電氣部分包括電源、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和一些電纜、接頭、開關(guān)等。其故障也是多種多樣、各不相同,故障原因一般都比較復(fù)雜,這就給數(shù)控機(jī)床的故障診斷和維修帶來不少困難,下面就數(shù)控機(jī)床常見電氣故障做一簡單介紹,供維修者參考。
一、電源故障
電源是整個(gè)機(jī)床正常工作的能量來源,我們常用的數(shù)控和伺服系統(tǒng),如西門子系統(tǒng)、海德漢系統(tǒng)等是由德國等西方國家設(shè)計(jì)制造的,由于他們國家的電力充足,電網(wǎng)質(zhì)量高,因此其電氣系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)考慮較少,這對(duì)于我國有較大波動(dòng)和高次諧波的電力供電網(wǎng)來說就略顯不足,再加上某些人為的因素,難免出現(xiàn)由電源而引起的故障。輕者會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失、系統(tǒng)死機(jī),重者會(huì)毀壞系統(tǒng)局部甚至全部。
例如一臺(tái)德國產(chǎn)DMU60P加工中心在加工時(shí)由于廠房改造,旁邊有一臺(tái)大功率焊機(jī)突然開始焊接,造成該設(shè)備死機(jī),重啟后系統(tǒng)提示“硬盤系統(tǒng)文件丟失”,系統(tǒng)無法正常啟動(dòng),只好更換硬盤并重新安裝系統(tǒng)。
又如一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控車床(西門子810D系統(tǒng)),開機(jī)后出現(xiàn)報(bào)警“NC/PLC無法連接”,經(jīng)檢查,系統(tǒng)NCU單元指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示,而與之供電的電源模塊輸入電壓用萬用表測量正常,打開電源模塊后發(fā)現(xiàn),模塊內(nèi)部主接觸器常閉的輔助觸點(diǎn)燒黑,接觸電阻過大,達(dá)到100多kΩ,造成上電后內(nèi)部5V和24V電源電路無法啟動(dòng),無法給NCU單元供電,更換此接觸器后,系統(tǒng)啟動(dòng)恢復(fù)正常,分析其原因,可能是在開關(guān)機(jī)時(shí),電網(wǎng)電壓沖擊過大造成的。
為了避免上述案例的發(fā)生,我們?cè)诮o數(shù)控機(jī)床供電時(shí)應(yīng)盡量做到以下幾點(diǎn):(1)提供獨(dú)立的配電箱而不與其他設(shè)備串用;(2)在資金允許的情況下,應(yīng)盡量配備三相交流穩(wěn)壓裝置;(3)電源始端有良好的接地;(4)進(jìn)入數(shù)控機(jī)床的三相電源應(yīng)采用三相五線制,中線(N)與接地(PE)嚴(yán)格分開。
二、數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障
1.位置環(huán)報(bào)警。大多數(shù)情況下,若正在運(yùn)動(dòng)的軸實(shí)際位置誤差超過機(jī)床參數(shù)所設(shè)定的允許值,則產(chǎn)生輪廓誤差監(jiān)控報(bào)警;若機(jī)床坐標(biāo)軸定位使得實(shí)際位置與給定的位置之差超過機(jī)床參數(shù)設(shè)定的允許值,則產(chǎn)生靜態(tài)誤差監(jiān)控報(bào)警;若測量裝置有故障,則產(chǎn)生測量裝置監(jiān)控報(bào)警。位置環(huán)報(bào)警一般是由于位置測量元件,如光柵尺、編碼器被污染或被損壞引起的,也有的是由于電纜破損或接頭接觸不良所致。
2.坐標(biāo)軸在沒有指令的情況下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),可能是漂移過大;位置或速度環(huán)接成正反饋;反饋回路開路;編碼器安裝不當(dāng)引起的。
三、機(jī)床開機(jī)返回不了參考點(diǎn)
數(shù)控機(jī)床開機(jī)后返回不了參考點(diǎn)的故障一般有以下三種情況:第一種是由于是由于參考點(diǎn)開關(guān)出現(xiàn)問題,導(dǎo)致PLC沒有產(chǎn)生減速信號(hào);第二種情況使編碼器或者光柵尺的零點(diǎn)脈沖出了問題;第三種情況是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的測量模塊出現(xiàn)問題,沒有接收到零點(diǎn)脈沖。
四、機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能變差
機(jī)床在加工時(shí),有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)工件質(zhì)量變差,甚至在一定速度下運(yùn)動(dòng)會(huì)有抖動(dòng),這其中有很大一種可能是由于機(jī)床長時(shí)間使用,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間隙過大甚至磨損嚴(yán)重,或者導(dǎo)軌潤滑不充分甚至磨損造成的;對(duì)于電氣控制系統(tǒng)來說則可能是速度環(huán)、位置環(huán)和相關(guān)參數(shù)已不在最佳匹配狀態(tài),應(yīng)在機(jī)械故障基本排除后重新進(jìn)行最佳化調(diào)整。
例如一臺(tái)國產(chǎn)龍門加工中心,采用的是西門子840D系統(tǒng),使用幾年后X軸在高速進(jìn)給時(shí)振動(dòng)嚴(yán)重,通過清洗光柵、檢查機(jī)械傳動(dòng)后沒有發(fā)現(xiàn)問題,于是認(rèn)為系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)該適當(dāng)調(diào)整,通過降低伺服增益參數(shù)32200的值,振動(dòng)現(xiàn)象消除。
五、偶發(fā)性停機(jī)故障
偶發(fā)性故障一般有兩種情況:一種情況是機(jī)床廠家設(shè)計(jì)上有缺陷,在某些特定的操作與功能運(yùn)行相組合所造成的停機(jī)故障,對(duì)于這種故障,一般機(jī)床斷電重啟后便會(huì)消失;另一種情況是由環(huán)境條件引起的,如電網(wǎng)干擾、溫度、濕度等。例如一些私營企業(yè)將數(shù)控機(jī)床放置于普通廠房,電氣柜門長期開門運(yùn)行,附近又有大量的粉塵和金屬碎末,這些因素不僅僅會(huì)造成機(jī)床故障,嚴(yán)重的還會(huì)將機(jī)床系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)部分損壞,應(yīng)務(wù)必改善。
以上是數(shù)控機(jī)床在使用中會(huì)經(jīng)常遇見的幾類故障,在實(shí)際的故障診斷與維修中,還應(yīng)該具體情況具體對(duì)待,根據(jù)故障發(fā)生時(shí)機(jī)床的狀態(tài)、操作方式進(jìn)項(xiàng)調(diào)查與分析,多和操作者進(jìn)行交流,從中找出故障點(diǎn),排除故障。
作者簡介:徐世欣(1977-),男,河南洛陽人,中國空空導(dǎo)彈研究院工程師,研究方向:數(shù)控機(jī)床維修。