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法向約束的多幅點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合算法

2009-06-23 07:07梁新合曹巨明
關(guān)鍵詞:表面定位測(cè)量

梁新合 梁 晉 郭 成 曹巨明

在三維光學(xué)測(cè)量中,由于受到設(shè)備測(cè)量范圍和測(cè)量方位、測(cè)量景深的限制,往往需要在多個(gè)視角多次定位測(cè)量,而模型重建時(shí)則需要多視數(shù)據(jù)定位匹配,由于存在著測(cè)量誤差和匹配誤差,經(jīng)過精確匹配的點(diǎn)云往往也存在著局部的多層現(xiàn)象,如果直接用這些數(shù)據(jù)構(gòu)造三角網(wǎng)格模型,就會(huì)造成模型表面存在大量的冗余面片以及表面粗糙、匹配拼接痕跡明顯等缺陷,點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合是三維模型重建的基礎(chǔ),其目的就是將多層的點(diǎn)云融合為單層點(diǎn)云數(shù)據(jù),去除噪聲和大量的數(shù)據(jù)冗余,獲得保持特征、表面光順的模型。

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