劉　哲　衛(wèi)軍胡　趙　軍　姚東升　孫國基

摘要：針對偽線性參數(shù)估計不適用于運動參數(shù)估計的問題，提出了一種基于角度測量的飛行目標運動參數(shù)實時估計和跟蹤算法，該算法對角度量測方程在當前飛行目標運動參數(shù)估計值附近進行泰勒級數(shù)展開，得到飛行目標此刻的運動參數(shù)估計值與角度測量值之間的線性關(guān)系，在此基礎(chǔ)上，利用最大似然估計法對參數(shù)估計值和估計誤差協(xié)方差矩陣進行實時更新，并將更新值帶入目標運動狀態(tài)方程來估計下一時刻飛行目標的參數(shù)值和協(xié)方差，從而實現(xiàn)了飛行目標運動參數(shù)的迭代估計，仿真實驗表明，所提算法可實現(xiàn)空中飛行目標的實時定位，且無需存儲大量的歷史數(shù)據(jù)，與偽線性參數(shù)估計算法相比，計算效率可提高50％。

關(guān)鍵詞：飛行目標；運動參數(shù)估計；偽線性測量；目標跟蹤

中圖分類號：TN593文獻標志碼：A文章編號：0253－987X(2009)06－0067－05