達(dá)　耳

2008年5月3日，在北大建校110周年前夕，王啟寧作為學(xué)生代表向胡錦濤總書記匯報了科研進(jìn)展和創(chuàng)新人才成長方面的心得體會，受到胡錦濤總書記的充分肯定。一名大學(xué)生能有如此殊榮，原因何在?帶著這一問題，本刊記者專門采訪了王啟寧。

從變形金剛到類人機(jī)器人

王啟寧童年的夢想是與“變形金剛”在一起的，帶著童年的夢想，王啟寧步入機(jī)器人研究的海洋，他帶著一種近乎狂熱的興趣遨游在機(jī)器人的王國。在啟航學(xué)術(shù)的同時滋養(yǎng)淡泊的心志，在揮灑汗水的同時綻放青春的光彩，在收獲快樂的同時展現(xiàn)生命的活力，在贏得輝煌的同時肩負(fù)起時代的使命。

作為北京大學(xué)sharPKUngfu機(jī)器人隊(duì)隊(duì)長，他多次帶隊(duì)參加國內(nèi)外多項(xiàng)機(jī)器人比賽，獲國際級獎勵3項(xiàng)，國家級獎勵5項(xiàng)，并被推舉為2008年機(jī)器人世界杯賽標(biāo)準(zhǔn)平臺組地區(qū)主席，2008年中國機(jī)器人大賽技術(shù)委員會委員、標(biāo)準(zhǔn)平臺組總負(fù)責(zé)人。于2005年創(chuàng)建了北京大學(xué)機(jī)器人協(xié)會并擔(dān)任會長，積極開展機(jī)器人科普活動，該協(xié)會填補(bǔ)了北大學(xué)術(shù)類社團(tuán)的空白，并為機(jī)器人技術(shù)在校內(nèi)外的普及做出了貢獻(xiàn)。

從2005年起，王啟寧在智能仿生機(jī)器人領(lǐng)域開展了創(chuàng)新。他利用自己在電子、通信方面的基礎(chǔ)，創(chuàng)新性地開發(fā)了適合機(jī)器人使用的基于CAN總線的內(nèi)部通信系統(tǒng)和基于ARM9-Linux的核心控制系統(tǒng)。2006年7月，王啟寧參加了在澳門舉行的第四屆電氣與電子工程地區(qū)論壇，并宣讀論文介紹所研發(fā)的智能自主機(jī)器人核心控制器。他還針對半被動雙足機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)開展攻關(guān)，成功研制了基于主、被動運(yùn)動方式的三關(guān)節(jié)彈性機(jī)械腿，并在韓國浦山舉行的Int.Symp.on Humanized Systems做大會宣讀。

中國機(jī)器人大賽是我國智能機(jī)器人領(lǐng)域的一項(xiàng)頂級賽事，是國際機(jī)器人足球錦標(biāo)賽(RoboCup)、國際機(jī)器人足球聯(lián)盟(FIRA)兩大機(jī)器人競賽組織在國內(nèi)唯一授權(quán)舉辦的國際性機(jī)器人賽事。在此次比賽中，王啟寧帶著他的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，奮力拼搏，經(jīng)過日夜的調(diào)試，終于以總成績第一的名次，讓我國的機(jī)器人令世界刮目相看。

艱辛的探索，堅(jiān)定的信念

談起自己鐘愛的機(jī)器人，王啟寧頓時興奮起來，他饒有興致地介紹起了自己最近正在著力研究的類人機(jī)器人的科研項(xiàng)目，他興奮地告訴我們：“它已經(jīng)能夠行走了!”讓機(jī)器人真正像人一樣自如行走，而非僵硬的擺動。這是一項(xiàng)聽起來容易但做起來非常困難的研究，從王啟寧的興奮中我們不難想像，這項(xiàng)研究的背后經(jīng)歷了多少的艱辛。

機(jī)器人研究在我國還是一個剛剛起步的領(lǐng)域，國內(nèi)的研究成果非常少，能查到的國外資料也極其有限?？梢哉f，王啟寧和他的團(tuán)隊(duì)是在艱難的摸索中積累著一點(diǎn)一滴的經(jīng)驗(yàn)，繼而一步一步去研究和創(chuàng)新。正是憑借著對研究事業(yè)的這份持久“狂熱”，不管遇到什么樣的困難，王啟寧和他的團(tuán)隊(duì)都總能始終如一地全情投入，為最終取得驕人成績提供了保證。王啟寧笑言：“我經(jīng)常是躺在地上睡，特別是在那些準(zhǔn)備比賽的日子里，我經(jīng)常在實(shí)驗(yàn)室里一呆就是幾天，每天都需要不斷的調(diào)試”但也正是因?yàn)橛心菢右欢巍氨犻_眼看到的是機(jī)器人，閉上眼夢見的還是機(jī)器人”的時光，才促成了王啟寧和他的團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)外比賽中取得一次又一次的佳績?，F(xiàn)在回想起來，王啟寧還是一臉幸福?！澳鞘亲罾鄣臅r光，但也是最美好的時光。”

當(dāng)問起王啟寧是什么樣的信念讓他對科學(xué)研究得以堅(jiān)持5年?王啟寧說：“首先，興趣，要真正熱愛自己的事業(yè)，培養(yǎng)自己對任何領(lǐng)域無限的興趣，由于機(jī)器人研究所涉及的領(lǐng)域比較寬，要攝取各個學(xué)科的營養(yǎng)；其次是熱情，靜下心來，全身心的投入，專注于機(jī)器人研究領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài)；第三就是責(zé)任，要善于思考，不辱使命。作為一個當(dāng)代大學(xué)生要把握時代的脈搏，了解世界科技信息秉承著一個當(dāng)代大學(xué)生應(yīng)該有的報效國家、奉獻(xiàn)社會的責(zé)任感；另外，還要注重交流，時刻與國際接軌?！彼€結(jié)合親身經(jīng)歷特別提到，正是在與機(jī)器人研究領(lǐng)域的專家學(xué)者的交流中。自己才更進(jìn)一步的加深了對機(jī)器人研究這個領(lǐng)域的了解，從而更加明確了自己的研究方向，提高了工作效率。

在專注于他自己的個人機(jī)器人研究的同時，王啟寧也始終關(guān)注國家的科研事業(yè)。他坦言：“中國當(dāng)前的科技創(chuàng)新能力還相對較低，但我并不悲觀，因?yàn)檫@是一個國家科技騰飛必經(jīng)的歷史階段。作為科研工作者，必須要對這種現(xiàn)狀有正確的認(rèn)識，不能過于急功近利，真正要做的正是踏踏實(shí)實(shí)做好現(xiàn)階段的研究工作，為未來中國科技的騰飛打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?！闭f到這里，王啟寧的目光明亮而堅(jiān)定。讓科技和經(jīng)濟(jì)完美的結(jié)合才是我們最終的目標(biāo)。

精誠合作，感恩社會

采訪中，王啟寧的謙遜、隨和給大家留下了極其深刻的印象——他總是將自己的一項(xiàng)項(xiàng)榮譽(yù)和成就歸功于集體的力量，歸功于學(xué)校。而幾乎不提及自己的成績?？吹贸鰜?，他是一個常懷感恩之心的人。說到生活與工作，他很感激他的家人對他的理解和支持?！皼]有他們，我不可能全身心地投入到科研當(dāng)中，更不可能和團(tuán)隊(duì)一起取得今天的成就?！?/p>

在科研之外，王啟寧想的最多的是如何去幫助別人。作為高年級師兄，他總是耐心幫助實(shí)驗(yàn)室的低年級師弟、師妹解決困難和順利開展學(xué)術(shù)研究。另外，從2005年開始，王啟寧還和他的兩位同學(xué)一起，用自己的獎學(xué)金資助了一位貧困女童，幫助她完成學(xué)業(yè)。提到這件事，王啟寧說：“當(dāng)時看到邊遠(yuǎn)地區(qū)的孩子們讀書條件非常差，很多孩子尤其是女孩子甚至都沒有機(jī)會讀書，內(nèi)心受到極大的震撼。所以我和同學(xué)就決定資助一位貧困女童。之所以要用自己的獎學(xué)金來完成資助，是因?yàn)槲覀冇X得只有這樣才能真正實(shí)現(xiàn)自己的人生價值?！爆F(xiàn)在，這個女孩子已經(jīng)上五年級了，她經(jīng)常給王啟寧寫信告訴自己最近的學(xué)習(xí)情況，而王啟寧打算要資助她讀完高中。

對于今后的發(fā)展，王啟寧希望繼續(xù)留校任教，做自己想做的事情，繼續(xù)中國類人機(jī)器人的研究。對于北大，王啟寧更是流露出深深的愛與感激。“是學(xué)校給予了我們科研的條件和參賽的機(jī)會，沒有學(xué)校，一切榮譽(yù)和光環(huán)都是不可能的。一定要熱愛北大，一定要時刻以一個北大人的身份嚴(yán)格要求自己，為北大添光添彩：而即將離開北大的同學(xué)們，一定要記住北大，時刻想著要為北大做些什么，還能為北大做些什么。”從王啟寧的話中我們深刻地感受到了一位優(yōu)秀北大學(xué)子的淵博學(xué)識和廣闊心胸。讓我們祝福王啟寧，在這條自己熱愛的道路上一直走下去，創(chuàng)造屬于自己的一片天地。就像知識可以激勵一群人，而科技可以改變一代人!

隨著社會老齡化的日益嚴(yán)重，王啟寧認(rèn)為，在短期內(nèi)機(jī)器人是能夠在這一點(diǎn)上起到作用的。他認(rèn)為如果利用一些機(jī)器人幫老人做一些簡單的家務(wù)，或者陪老人適當(dāng)?shù)牧牧奶?，那么就給人類社會帶來最大的幫助。還有一些研究是面向殘疾人的，王啟寧說：“可以利用機(jī)器人的一部分肢體，連接在需要的身體部位，這樣他的靈活性及伸展性比假肢要優(yōu)質(zhì)的多。”這說明人類做機(jī)器人研究的最終目的就是應(yīng)用于實(shí)踐、為人類自身服務(wù)。這也是王啟寧致力于機(jī)器人科研工作的根本原因。

科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，時下，這位北京大學(xué)的機(jī)器人科研專家，正邁著穩(wěn)健的步伐，向著自己的夢想奔跑。相信在不久的將來，他的“人”一定可以再造輝煌。