我國首臺深井探測機器人可預(yù)測地質(zhì)災(zāi)害
由武橋重工和上海交大歷時7年聯(lián)合研制的中國首臺深井探測機器人,日前在四川錦屏水電站地區(qū)海拔2000m地下巖層試驗成功。這標(biāo)志著中國對地下深層復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境的研究取得了突破性進(jìn)展,填補了國內(nèi)深井地應(yīng)力測量空白。
據(jù)武橋重工負(fù)責(zé)此項研究的國家級專家涂光騫介紹,該機器人呈圓筒形,主要由“大腦”、“軀體”和“觸角”組成,“大腦”為地面控制系統(tǒng),通過電腦顯示和控制該機器人的地下活動。
在四川錦屏水電站海拔2000m的地下巖層,電腦顯示器對機器人的活動一目了然:機器人深入到預(yù)定深度之后,各“觸角”輪番上陣,支撐固定位置、打掃巖面、吹干、磨平、噴涂粘膠、粘貼應(yīng)力片、測量應(yīng)力,所有功能一氣呵成,半個小時就收到了第一組數(shù)據(jù),現(xiàn)場試驗取得圓滿成功。
深井探測機器人學(xué)名為地應(yīng)力測井機器人,為國家自然科學(xué)基金會國家級重大科研項目成果。該技術(shù)將主要用于地殼穩(wěn)定性分析,地質(zhì)構(gòu)造,水庫、水壩的地質(zhì)分析,并對地震、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害能起到預(yù)測和預(yù)防的作用。
據(jù)介紹,目前國際上對深井探測的方法主要為應(yīng)力解除法和水壓致裂法,但這些方法均無法提供精確的地下巖石應(yīng)力情況,深井地應(yīng)力測量是一個全球性技術(shù)難題。這次研制的地應(yīng)力測井機器人直徑不足200mm,很好地解決了測量精確性不足的問題。
(選自:國土資源網(wǎng),2010年9月7日)