郭占社，房遠(yuǎn)勇，梁向黨，孫賡

1 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院，北京，100191 2 解放軍總醫(yī)院骨科，北京，100853 3 北京軍區(qū)醫(yī)院骨科，保定，071000

骨科生物力學(xué)參數(shù)測(cè)試?yán)碚摷胺椒ㄑ芯窟M(jìn)展

【作 者】郭占社1，房遠(yuǎn)勇1，梁向黨2，孫賡3

1 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院，北京，100191 2 解放軍總醫(yī)院骨科，北京，100853 3 北京軍區(qū)醫(yī)院骨科，保定，071000

介紹了骨生物力學(xué)參數(shù)測(cè)試?yán)碚摻陙淼陌l(fā)展，同時(shí)對(duì)骨生物力學(xué)參數(shù)測(cè)試方法以及相應(yīng)測(cè)試設(shè)備的測(cè)試原理、優(yōu)缺點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)介紹。最后，展望了其未來的研究方向。

骨科生物力學(xué)；生物醫(yī)學(xué)；測(cè)試方法；測(cè)試設(shè)備

0 前言

生物力學(xué)（biomechanics）是應(yīng)用力學(xué)原理和方法對(duì)生物體中的力學(xué)問題定量研究的生物物理學(xué)分支。而骨科生物力學(xué)（orthopaedic biomechanics）是以骨骼為對(duì)象,研究骨的機(jī)械運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)。它通過對(duì)骨和骨骼系統(tǒng)力學(xué)性質(zhì)的剖析和研究，不斷揭示骨骼生長(zhǎng)、發(fā)育、畸變、衰退等一系列進(jìn)程中與力作用之間的相互關(guān)系，為預(yù)防骨損傷、診斷和治療骨科疾患、進(jìn)行骨矯形、骨移植及骨的功能康復(fù)提供理論依據(jù)。1638年，伽利略發(fā)現(xiàn)了施加載荷與骨形態(tài)之間的關(guān)系，這是有記錄的對(duì)骨科生物力學(xué)進(jìn)行研究的最早報(bào)道。1867年，瑞士教授Herman Von Meyer指出，骨的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部形態(tài)一樣，與其承受的載荷大小與方向有直接關(guān)系。該理論促進(jìn)了骨科生物力學(xué)的進(jìn)一步發(fā)展。1884年，德國(guó)醫(yī)學(xué)博士Julius Wolff發(fā)表了著名的《骨轉(zhuǎn)化的定律》[1]，該著作至今仍是骨科生物力學(xué)重要的基礎(chǔ)理論之一，大大推動(dòng)了該領(lǐng)域研究的進(jìn)展。近年來，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，骨科生物力學(xué)已發(fā)展成一門門類齊全、多學(xué)科交叉的新興研究領(lǐng)域。骨科生物力學(xué)其研究涉及基礎(chǔ)力學(xué)理論研究、臨床實(shí)驗(yàn)研究、參數(shù)測(cè)試?yán)碚撗芯康?，并出現(xiàn)了多種用于骨力學(xué)參數(shù)測(cè)試的設(shè)備。

本文以骨科生物力學(xué)參數(shù)研究為對(duì)象，對(duì)其理論研究、測(cè)試方法以及測(cè)試設(shè)備研究的進(jìn)展進(jìn)行了論述。

1 骨生物力學(xué)理論研究現(xiàn)狀

在骨科生物力學(xué)理論研究方面，Julius Wolff早在1884年就提出了一個(gè)重要的假說（通常稱為沃爾夫定律[1]）：骨在需要的地方就生長(zhǎng)，不需要的地方就吸收，即骨的生長(zhǎng)、吸收、重建都與骨的受力狀態(tài)有關(guān)。這個(gè)重要的思想指出了力學(xué)與生命的聯(lián)系，因此在沃爾夫之后，人們一直為這一論斷尋求理論的和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并取得了較大進(jìn)展。同時(shí)，上世紀(jì)七十年代發(fā)展起來的均勻化理論是一套嚴(yán)格的數(shù)學(xué)理論，一直是應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域的研究課題之一。將其用于多元分析力學(xué)，建立材料的宏觀本構(gòu)和其微結(jié)構(gòu)的關(guān)系，并預(yù)測(cè)組織的生長(zhǎng)和改變，被認(rèn)為是一條有效的研究途徑。它從構(gòu)成材料的微結(jié)構(gòu)的“胞元”(base cell)入手，假定胞元具有空間可重復(fù)性，同時(shí)引入宏觀尺度和微觀尺度，利用漸進(jìn)分析的方法，從而可以詳盡地考慮微結(jié)構(gòu)對(duì)材料的影響。Crolet(1990，1993)[2-3]將均勻化理論用于密質(zhì)骨的分析中。Hollister[4]et al分析了松質(zhì)骨的幾種胞元模式。Ko和Kohn[5]等分別將均勻化理論用于分析螺紋型移植片、骨界面和孔狀涂層的移植片和骨界面的力學(xué)性質(zhì)，從而向我們展示了均勻化理論在生物力學(xué)的廣闊應(yīng)用前景。

在生理機(jī)制理論研究上，F(xiàn)rost和Jee[5-8]等提出骨組織中可能存在著引起骨量重新分配而適應(yīng)力學(xué)環(huán)境的機(jī)制，稱為“Mechanosat”(力學(xué)調(diào)控系統(tǒng))。力學(xué)載荷作用于骨組織，骨內(nèi)感應(yīng)系統(tǒng)把監(jiān)測(cè)到的力學(xué)刺激轉(zhuǎn)變?yōu)榛瘜W(xué)信號(hào)，由生物力學(xué)反饋系統(tǒng)作用于骨組織，通過骨構(gòu)建和骨霞建來調(diào)節(jié)骨量，使骨量的分布能更有效地承受外力作用。

在數(shù)值理論與算法的研究上，Mullender等[9]在適應(yīng)性骨再造模擬模型的基礎(chǔ)上，將骨再造用數(shù)學(xué)方法描述為自組織生物控制過程。Carcia等[10-12]提出了一個(gè)在力學(xué)上比較接近實(shí)際的各向異性損傷修復(fù)骨再造模型。

骨科生物力學(xué)理論研究中的另一分支為在進(jìn)行細(xì)胞、基因?qū)哟蔚牧W(xué)研究，表現(xiàn)為研究力學(xué)刺激對(duì)細(xì)胞的功能及活性的影響，希望通過一系列研究，除了能對(duì)細(xì)胞特性了解更加透徹外，亦能理清細(xì)胞在受力后的調(diào)控機(jī)制。寄望能將此種研究結(jié)果應(yīng)用于臨床醫(yī)療上，實(shí)現(xiàn)骨骼生成與吸收作用間的調(diào)控，加速骨折的愈合或改善骨質(zhì)疏松癥等常見的骨科臨床疾病。Ko等[13]于2000年證實(shí)細(xì)胞骨架在力量傳遞過程中扮演著非常重要的角色，能將力量籍細(xì)胞骨架迅速傳導(dǎo)至細(xì)胞內(nèi)的各個(gè)部位。Kaspar 等[14]致力于研究力學(xué)刺激對(duì)于體干細(xì)胞分化的影響，并于2002年發(fā)現(xiàn)力學(xué)刺激可促進(jìn)體干細(xì)胞分化成為骨母細(xì)胞并促進(jìn)骨母細(xì)胞的增殖。此外，力學(xué)刺激亦能影響骨母細(xì)胞及骨細(xì)胞的活性，若增加力學(xué)刺激，則可促進(jìn)骨母細(xì)胞對(duì)于生長(zhǎng)因子、骨形態(tài)發(fā)生蛋白與骨骼生成相關(guān)蛋白質(zhì)分泌量增加。該研究對(duì)當(dāng)時(shí)的相關(guān)研究提供了重要的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。由于細(xì)胞骨架亦有細(xì)胞核，近年來有學(xué)者針對(duì)細(xì)胞骨架在受力后對(duì)于基因調(diào)控的影響進(jìn)行研究。

2 骨科生物力學(xué)測(cè)試方法及測(cè)試裝置研究進(jìn)展

在骨科生物力學(xué)理論研究進(jìn)展的同時(shí)，隨著力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，骨科生物力學(xué)中骨參數(shù)的測(cè)量也越來越精確。這類測(cè)試設(shè)備的發(fā)展，為相關(guān)理論研究提供了重要的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。目前，國(guó)內(nèi)外典型的對(duì)骨科生物力學(xué)參數(shù)測(cè)試的設(shè)備主要可分為電子萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)、電阻應(yīng)變測(cè)試系統(tǒng)和光學(xué)測(cè)試系統(tǒng)等。

2.1萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)

圖1 萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)Fig.1 Universal Material testing machine

典型的萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)如圖1所示，該類試驗(yàn)機(jī)是當(dāng)今骨性能測(cè)試的主要設(shè)備之一。它以伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，絲杠、絲母作為執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)移動(dòng)橫梁的速度控制。它操作簡(jiǎn)單，對(duì)實(shí)驗(yàn)員要求不高，試驗(yàn)行程可任意定制。該設(shè)備可依據(jù)測(cè)試需要增配不同噸位的傳感器、夾具和附件，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，完成拉、壓、彎、剪、剝離、撕裂、扭轉(zhuǎn)等的功能，實(shí)現(xiàn)多種參數(shù)測(cè)試。

2009年，蘆淼等利用該設(shè)備進(jìn)行了滑動(dòng)椎弓根釘系統(tǒng)穩(wěn)定性體外生物力學(xué)測(cè)試[15]。他們比較了滑動(dòng)椎弓根釘系統(tǒng)與通用椎弓根釘系統(tǒng)對(duì)脊柱側(cè)凸固定強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性等方面的作用效果，改進(jìn)現(xiàn)有通用椎弓根釘系統(tǒng)，為臨床醫(yī)學(xué)提供了重要依據(jù)。同年，胡輝瑩、何忠杰[16]等用萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)做了人體胸廓胸外按壓的力學(xué)測(cè)試，定性地得出了載荷與胸廓向下位移之間的關(guān)系，以及相同力作用下胸骨與肋間連線作用點(diǎn)力的大小關(guān)系。這些結(jié)論都從生物力學(xué)的角度支持了傳統(tǒng)心肺復(fù)蘇胸外按壓機(jī)制中的“心泵理論”和”胸泵理論”觀點(diǎn)。成永忠[17]等于2009年利用該設(shè)備開展了外固定器背伸位固定治療三踝骨折內(nèi)踝的頂針的力學(xué)性能的測(cè)試，探討了外固定器背伸位固定治療三踝骨折時(shí)使內(nèi)踝骨折穩(wěn)定的最佳踝關(guān)節(jié)固定位置。通過實(shí)驗(yàn)確定了外固定器背伸位固定治療三踝骨折時(shí)，使內(nèi)踝骨折穩(wěn)定的最佳踝關(guān)節(jié)固定位置是背伸中立位。

萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)作為通用的材料實(shí)驗(yàn)裝置，能夠完成常規(guī)的拉、壓、彎、剪、剝離、撕裂、摩擦系數(shù)測(cè)量和扭轉(zhuǎn)等功能，也存在較為突出的弊端。如夾具對(duì)被測(cè)骨骼的夾持效果不好，常造成被測(cè)骨骼的滑動(dòng)或者骨骼試件的破壞，難以測(cè)量骨骼的疲勞的性能參數(shù)等。但作為最容易獲得的力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)在骨力學(xué)實(shí)驗(yàn)中應(yīng)用較為廣泛。

2.2電阻應(yīng)變測(cè)試系統(tǒng)

圖2 電阻應(yīng)變測(cè)試系統(tǒng)Fig.2 Resistance Strain Measurement System

典型的電阻應(yīng)變測(cè)試系統(tǒng)如圖2所示。該設(shè)備對(duì)骨力學(xué)參數(shù)測(cè)試主要是基于電阻-應(yīng)變效應(yīng)實(shí)現(xiàn)的。電阻-應(yīng)變效應(yīng)是指金屬導(dǎo)體的電阻在導(dǎo)體受力產(chǎn)生變形（伸長(zhǎng)或縮短）時(shí)的變化。電阻應(yīng)變計(jì)與彈性敏感元件、補(bǔ)償電阻一起可構(gòu)成多種用途的電阻應(yīng)變式傳感器。實(shí)現(xiàn)對(duì)骨力學(xué)參數(shù)的測(cè)量，其最核心敏感元件為電阻應(yīng)變計(jì)。相對(duì)于其它測(cè)量方法，該方法具有頻率響應(yīng)好、測(cè)量數(shù)值范圍廣、易于實(shí)現(xiàn)測(cè)量的數(shù)字化、自動(dòng)化和無(wú)線電遙測(cè)等優(yōu)點(diǎn)。 Maliniak 等[18]對(duì)應(yīng)變片的粘貼技術(shù)進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了體內(nèi)對(duì)骨的應(yīng)變進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試。他們用羥基磷灰石(HA) 包被并用聚砜進(jìn)行粘貼電阻應(yīng)變片，固定于狗的股骨上并連接導(dǎo)線，12 周后發(fā)現(xiàn)所有的應(yīng)變片都完好。張建新[19]等采用電阻應(yīng)變測(cè)量法探討肱骨外髁翻轉(zhuǎn)骨折的發(fā)生機(jī)制和合理的固定方法，提出肱骨外髁骨折的好發(fā)部位是肘關(guān)節(jié)半屈曲位，骨折后最佳的固定位是屈肘90o前臂旋后衛(wèi)。許碩貴[20-21]等利用電阻應(yīng)變計(jì)首次對(duì)記憶合金內(nèi)固定器—聚髕器的動(dòng)態(tài)記憶生物力學(xué)進(jìn)行了測(cè)試，得到聚髕器的縱向動(dòng)態(tài)加壓記憶生物力學(xué)力值，并進(jìn)一步對(duì)鎳鈦合金天鵝記憶接骨器(SMC) 進(jìn)行測(cè)試，通過貼片、標(biāo)定得到SMC 的載荷—應(yīng)變曲線，并通過固定新鮮人體肱骨，計(jì)算SMC的動(dòng)態(tài)記憶的骨力值。王成等[22]以人離體脛骨中部短斜型骨折的新型動(dòng)力型Hoffmann外固定器、改良型Hoffmann外固定器、多功能外固定器為實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，用電阻?yīng)變計(jì)法觀測(cè)三種外固定器固定的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性及應(yīng)力遮擋率變化。譚遠(yuǎn)超等[23]采用單釘-溝槽柱翼鋼板加WDFC(Wendeng fusion cage)分剮制成單節(jié)段和跨節(jié)段固定試件，通過用電阻應(yīng)變計(jì)測(cè)量證明單釘-溝槽柱翼鋼板加WDFC治療腰椎滑脫復(fù)位固定有著良好的穩(wěn)定性。同時(shí)，通過彎扭實(shí)驗(yàn)也證明單節(jié)段固定抗扭轉(zhuǎn)性比跨節(jié)段固定有更好的穩(wěn)定性。

雖然在利用該設(shè)備研究方面取得了較多的研究成果，但該設(shè)備測(cè)量精度受溫度影響較大，測(cè)試精度相對(duì)較低。因此，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的溫度補(bǔ)償電路，以提高系統(tǒng)測(cè)試精度。

2.3光學(xué)測(cè)試系統(tǒng)

圖3 骨生物力學(xué)參數(shù)光學(xué)測(cè)試系統(tǒng)Fig.3 Optical measurement system of the biomechanical parameters

典型的對(duì)骨科生物力學(xué)參數(shù)光學(xué)測(cè)試系統(tǒng)如圖3所示。該設(shè)備對(duì)骨生物力學(xué)參數(shù)測(cè)試主要是通過光學(xué)的反射、衍射等實(shí)現(xiàn)的，目前用于測(cè)量骨應(yīng)力的光學(xué)方法主要有曲率法、拉曼光譜法、中子衍射法 、壓痕法和X 射線衍射法等。其中X 射線衍射技術(shù)是應(yīng)力測(cè)量研究分析中比較理想的測(cè)量手段，而其它方法則由于各自可操作性上的缺點(diǎn)受到一定的限制。在利用該方法進(jìn)行骨生物力學(xué)研究方面，Yamamoto 等[24]首次利用光彈性技術(shù)對(duì)大變形的生物體組織前交叉韌帶(ACL) 進(jìn)行分析，研究了其應(yīng)力方向、分布，取得了較大的成功。2000年，Antonescu[25]等通過光測(cè)力學(xué)技術(shù)，證實(shí)了骨關(guān)節(jié)炎發(fā)生后關(guān)節(jié)不正常的應(yīng)力分布的情況，依據(jù)該結(jié)論，指出了脛骨上端截骨術(shù)是對(duì)骨關(guān)節(jié)炎進(jìn)行病因治療的方法，并對(duì)152例病人的療效進(jìn)行觀察，發(fā)現(xiàn)效果良好。同年，Plath 等[26]利用光測(cè)力學(xué)技術(shù)，并結(jié)合有限元分析，對(duì)Depuy 公司無(wú)水泥假體出現(xiàn)失敗率較高的原因進(jìn)行了分析。取得了較好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。許碩貴等[20-21]利用三維光彈性技術(shù)，對(duì)聚髕器固定髕骨骨折的應(yīng)力場(chǎng)進(jìn)行了研究。這項(xiàng)結(jié)果表明，聚髕器固定后髕骨有全場(chǎng)應(yīng)力分布，髕下及髕尖部有持續(xù)記憶應(yīng)力存在，而且較其它內(nèi)固定器械相比，髕骨關(guān)節(jié)面部有持續(xù)記憶應(yīng)力存在，從而佐證了臨床上聚髕器對(duì)全髕粉碎骨折、髕骨下極粉碎骨折治療的優(yōu)越性。該結(jié)果對(duì)骨臨床醫(yī)學(xué)研究具有非常重要的理論指導(dǎo)意義。

2.4結(jié)合三維重構(gòu)的有限元方法

有限元法是最近發(fā)展起來的，繼機(jī)械法、電測(cè)法和光彈法等傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)生物力學(xué)測(cè)試技術(shù)之后的一種新的生物力學(xué)測(cè)試方法，屬于計(jì)算生物力學(xué)測(cè)試技術(shù)的范疇。隨著相關(guān)技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展、更新，有限元技術(shù)也得到了飛速發(fā)展，其計(jì)算精度和建模速度等也得到了很大的提高，已成為該研究必不可少的工具之一。將標(biāo)本的三維重建、實(shí)時(shí)檢測(cè)、三維有限元技術(shù)及定量生物力學(xué)等技術(shù)結(jié)合起來，建立起一種既能動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示標(biāo)本的運(yùn)動(dòng)情況又能進(jìn)行精確的三維有限元分析的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，已成為骨生物力學(xué)研究最新的研究方法之一。該研究為骨科提供了一種新的研究方法，使研究者在不使用新鮮人體標(biāo)本的情況下即可進(jìn)行骨折、脫位機(jī)理的研究，減少了實(shí)驗(yàn)者的痛苦。利用該技術(shù)，可以進(jìn)行各種材料如椎弓根釘、鋼板或人工椎間盤對(duì)機(jī)體影響的研究；可以進(jìn)行術(shù)前手術(shù)方案的設(shè)計(jì)；可對(duì)截骨后的脊柱進(jìn)行生物力學(xué)評(píng)價(jià)，以提高手術(shù)安全性及減少手術(shù)的并發(fā)癥；可以對(duì)骨科手術(shù)進(jìn)行愈后分析，在術(shù)后進(jìn)行植入物植入人體后生物力學(xué)特性及疲勞性的分析，并可按不同的分析結(jié)果進(jìn)行不同的處理，減少如斷釘、鏍釘松動(dòng)等并發(fā)癥的發(fā)生，使手術(shù)更為有效。

在相關(guān)研究成果方面，1995年，朱青安等[27]采用計(jì)算機(jī)視覺原理，在Windows下進(jìn)行軟件編程，完成脊椎三維運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)SPINE2000的研制。該系統(tǒng)可應(yīng)用于脊柱及其他人體關(guān)節(jié)的三維運(yùn)動(dòng)分析，并精確評(píng)價(jià)脊柱三維運(yùn)動(dòng)。相關(guān)研究為脊柱椎弓根器械固定手術(shù)可視化研究的展開提供了理論基礎(chǔ)。Gignac[28]等于2000年利用有限元方法研究更為有效的三維支具的報(bào)道引起了廣泛的關(guān)注。他們利用多重影像學(xué)技術(shù)將肋骨、胸骨、骨盆引入有限元模型，分析對(duì)于脊柱側(cè)凸施加三維矯形力的最佳方式，取得了較大的研究成果。2005年，Duke[29]等建立了側(cè)凸脊柱、胸廓和骨盆的三維有限元模型，模擬不同的體位以及麻醉狀態(tài)下脊柱的生物力學(xué)特性。該模型使用軟組織松弛來體現(xiàn)麻醉效果，模擬的脊柱形態(tài)取得了較好的研究結(jié)果。2006年，Rohlmann等[30]建立了脊柱側(cè)凸的三維非線性有限元模型，模擬了7個(gè)手術(shù)矯形方案，分析植入物的力學(xué)性質(zhì)，提出降低頭側(cè)螺釘拔出風(fēng)險(xiǎn)的手術(shù)策略。分析認(rèn)為對(duì)頭端運(yùn)動(dòng)節(jié)段過度矯正，使最頭端的螺釘拔出力量加大，增加了螺釘拔出的風(fēng)險(xiǎn)。

3 發(fā)展與展望

隨著相關(guān)研究的進(jìn)展，骨科生物力學(xué)研究已成為一個(gè)新的多學(xué)科交叉的研究科學(xué)，其研究涉及力學(xué)、材料學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)、化學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域，已經(jīng)從單一的理論研究發(fā)展到有限元仿真技術(shù)以及相關(guān)先進(jìn)的測(cè)試設(shè)備相結(jié)合的多學(xué)科綜合考慮研究。同時(shí)，隨著骨生物力學(xué)理論的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外骨生物力學(xué)的測(cè)試已經(jīng)由傳統(tǒng)的應(yīng)力應(yīng)變測(cè)試向著動(dòng)態(tài)測(cè)試的方向發(fā)展。研究的重點(diǎn)轉(zhuǎn)變成為研究骨骼疲勞理論以及骨骼受到多種復(fù)合力作用下的骨力學(xué)性能。另一方面，三維重構(gòu)技術(shù)的發(fā)展，基于三維重構(gòu)的有限元仿真技術(shù)在骨骼生物力學(xué)研究中扮演這越來越重要的角色。相關(guān)工程技術(shù)例如計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，必將對(duì)骨生物力學(xué)的發(fā)展提供重要的推動(dòng)作用。

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Development on measuring method for the parameters of orthopaedic biomechanics

【W(wǎng)riters】Guo Zhanshe1, Fang Yuanyong1, Liang Xangdang2, Sun Geng3
1 School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191 2 Orthopaedic Department, General Hospital of PLA , Beijing, 100853 3 Orthopaedic Department of 252 hospital of PLA , Baoding , 071000

Orthopaedic biomechanics, Biomedicine, Measuring method, Measuring device

】This paper introduces the development on the research of measuring theory for orthopaedic biomechanics in detail. Then, the measuring method and corresponding measuring device are also mentioned. Advantages, disadvantages and development for the device are also introduced. Finally, the research prospect for it is introduced.

1671-7104(2010)05-0350-05

2010-06-10

房遠(yuǎn)勇，E-mail:fangyuanyong@126.com

TH781

A

10.3969/j.isnn.1671-7104.2010.05.010

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