徐海衛(wèi)，曾瀟

XU Hai-wei , ZENG Xiao

（中國(guó)測(cè)試技術(shù)研究院，成都 610021）

機(jī)電一體化協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)研究

Research on cooperative design platform for mechatronics

徐海衛(wèi)，曾瀟

XU Hai-wei , ZENG Xiao

（中國(guó)測(cè)試技術(shù)研究院，成都 610021）

為了提高機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中多學(xué)科多專業(yè)設(shè)計(jì)人員協(xié)同設(shè)計(jì)的效率，利用CAX軟件，基于Web的項(xiàng)目組級(jí)PDM，UML技術(shù)，虛擬現(xiàn)實(shí)樣機(jī)技術(shù)搭建機(jī)電一體化協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)，來(lái)滿足機(jī)電一體化多學(xué)科的高效協(xié)同設(shè)計(jì)。重點(diǎn)討論了組成該協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)的基于Web的項(xiàng)目組級(jí)PDM服務(wù)器和完成各種設(shè)計(jì)任務(wù)的工作站群，以及該平臺(tái)的運(yùn)作過(guò)程。該平臺(tái)的試驗(yàn)性運(yùn)行結(jié)果表明，該機(jī)電一體化協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)能夠提高設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)多學(xué)科多專業(yè)的設(shè)計(jì)人員協(xié)同設(shè)計(jì)效率，并且在設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)人員進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)的比重有所增加。

機(jī)電一體化；協(xié)同設(shè)計(jì)；PDM系統(tǒng)；UML技術(shù)；虛擬樣機(jī)；CAX軟件

0 引言

機(jī)電一體化又稱機(jī)械電子工程，英語(yǔ)稱為Mechatronics，它是由英文機(jī)械學(xué)Mechanics的前半部分與電子學(xué) Electronics的后半部分組合而成。機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)、電子電工技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息管理技術(shù)及其它一些相關(guān)技術(shù)的完美結(jié)合。機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)則是由多個(gè)學(xué)科的設(shè)計(jì)人員圍繞一個(gè)設(shè)計(jì)對(duì)象來(lái)完成各自負(fù)責(zé)部分的設(shè)計(jì)，這不僅要求各專業(yè)的設(shè)計(jì)人員能快速、有效、富有創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)出自己負(fù)責(zé)的部分，同時(shí)還必須跨專業(yè)進(jìn)行緊密的協(xié)作。

機(jī)電一體化協(xié)同設(shè)計(jì)就是以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、虛擬現(xiàn)實(shí)、多媒體以及群件等技術(shù)為基礎(chǔ)，旨在克服地域和時(shí)間的障礙，組織機(jī)電領(lǐng)域多學(xué)科專家實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)品的協(xié)同開發(fā)，以適應(yīng)21世紀(jì)“全球市場(chǎng)”與“全球制造”的需要。

本文利用現(xiàn)有的CAX軟件（CAX是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工程、計(jì)算機(jī)輔助制造、計(jì)算機(jī)輔助工藝計(jì)劃、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理的統(tǒng)稱），基于WEB的項(xiàng)目級(jí)PDM，UML技術(shù)，虛擬現(xiàn)實(shí)樣機(jī)技術(shù)搭建機(jī)電一體化協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)，來(lái)滿足機(jī)電一體化多學(xué)科的高效協(xié)同設(shè)計(jì)。

1 平臺(tái)架構(gòu)

圖1 機(jī)電一體化協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)架構(gòu)

如圖1所示為該機(jī)電一體化協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)的架構(gòu)，由一個(gè)基于WEB的項(xiàng)目級(jí)PDM服務(wù)器和若干完成不同設(shè)計(jì)任務(wù)的工作站群通過(guò)局域網(wǎng)的方式進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，并通過(guò)設(shè)計(jì)部門的網(wǎng)關(guān)和企業(yè)級(jí)網(wǎng)關(guān)分別連入Intranet（企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)）和Internet。各工作站群通過(guò)基于Web的項(xiàng)目組級(jí)PDM服務(wù)器進(jìn)行設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)交互，從而為協(xié)同設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。圖1中的MCAD是指機(jī)械CAD軟件如Pro/E、UG等，ECAD是指電氣CAD軟件，如電氣版AutoCAD等，EDA是指電氣設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件如Altium Designer、PADS等，CAE是指計(jì)算機(jī)輔助工程軟件如ADAMS、ANSYS、Matlab等。

2 基于Web的項(xiàng)目組級(jí)PDM

PDM是 Product Data Management（產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理）的縮寫，是指某一類軟件的總稱。PDM是一種幫助工程師和其他人員管理產(chǎn)品數(shù)據(jù)和產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程的工具。PDM系統(tǒng)確保跟蹤那些設(shè)計(jì)、制造所需的大量數(shù)據(jù)和信息，并由此支持和維護(hù)產(chǎn)品。PDM軟件可以用來(lái)對(duì)文字檔案、圖形檔案以及數(shù)據(jù)庫(kù)記錄進(jìn)行系統(tǒng)的規(guī)劃和管理，這些具體的工作包括：產(chǎn)品形態(tài)管理、零組件定義以及其它設(shè)計(jì)信息、規(guī)格、CAD文件、幾何模型、圖像文件(掃描文件，照片等)、工程分析模型與分析結(jié)果、制造程序規(guī)劃、NC程序檔案、產(chǎn)品的軟件元件、有關(guān)文件、標(biāo)注以及關(guān)連性的電子形式的信息、聲音與影像、紙張形式的文件或是微縮片（索引目錄控制）、項(xiàng)目規(guī)劃等?？偠灾琍DM是依托IT技術(shù)實(shí)現(xiàn)企業(yè)最優(yōu)化管理的有效方法，是科學(xué)的管理框架與企業(yè)現(xiàn)實(shí)問題相結(jié)合的產(chǎn)物，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與企業(yè)文化相結(jié)合的一種產(chǎn)品。PDM系統(tǒng)由于其功能性、系統(tǒng)獨(dú)立性、規(guī)模性、開放性等區(qū)別而大致分為兩類。一種是面向設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)（項(xiàng)目組），針對(duì)具體開發(fā)項(xiàng)目，運(yùn)行在局域網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的PDM，稱其“項(xiàng)目組級(jí)PDM”。另一種PDM產(chǎn)品是高層次的“企業(yè)級(jí)PDM”系統(tǒng)。它可按用戶需求以任意規(guī)模組成多硬件平臺(tái)、多網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、多數(shù)據(jù)庫(kù)、多層分布式Server、多種應(yīng)用軟件一起集成的跨企業(yè)、跨地區(qū)的超大型PDM系統(tǒng)，為企業(yè)提供基于并行工程思想的完整解決方案。在這里，我們用到的是項(xiàng)目組級(jí)PDM。

傳統(tǒng)的PDM主要面向企業(yè)內(nèi)部的基于C/S（Client/Server即客戶/服務(wù)器）體系結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)管理，在企業(yè)間的信息協(xié)同交流、用戶友好性、維護(hù)復(fù)雜性等方面都存在不足，而基于B/S（Browsert/Server即瀏覽器/服務(wù)器）體系結(jié)構(gòu)則是利用不斷成熟的WWW瀏覽器技術(shù)，結(jié)合瀏覽器的多種腳本語(yǔ)言，不但解決了系統(tǒng)安裝、修改和維護(hù)的方便性，而且提供了異種機(jī)、異種網(wǎng)、異種應(yīng)用服務(wù)的聯(lián)機(jī)、聯(lián)網(wǎng)、統(tǒng)一服務(wù)等。所以，基于Web的項(xiàng)目組級(jí)PDM把大量的處理放在了服務(wù)器，減輕了客戶機(jī)的負(fù)荷，客戶機(jī)只要有瀏覽器便可以和該P(yáng)DM進(jìn)行交互，帶來(lái)的好處便是維護(hù)和升級(jí)方便，成本低，選擇更多，更適合機(jī)電領(lǐng)域多學(xué)科設(shè)計(jì)人員交互的需要，如一個(gè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)有的設(shè)計(jì)在Windows環(huán)境下進(jìn)行，同時(shí)存在Linux環(huán)境下的軟件開發(fā)，這樣基于B/S的交互就避免了操作系統(tǒng)不一樣帶來(lái)的問題。

3 工作站群

在機(jī)電一體化協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)中，包含若干執(zhí)行不同任務(wù)的工作站群，這是按照設(shè)計(jì)人員的專業(yè)知識(shí)背景劃分并加入設(shè)計(jì)管理工作站群。

機(jī)械設(shè)計(jì)工作站群完成機(jī)械設(shè)計(jì)方面的工作，這主要包括任務(wù)書獲取，按照產(chǎn)品方案和設(shè)計(jì)流程對(duì)所負(fù)責(zé)的機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算、用MCAD（機(jī)械CAD）建模，用相關(guān)CAE軟件如ADAMS等對(duì)模型進(jìn)行仿真、分析、優(yōu)化，然后修改模型，轉(zhuǎn)換為工程圖，提交給PDM。

電子電氣硬件設(shè)計(jì)工作站群中按照職能可劃分為電路原理設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)和電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)。電路原理和PCB設(shè)計(jì)主要是對(duì)電氣系統(tǒng)中完成特定功能的控制設(shè)備、變送設(shè)備、通訊設(shè)備等進(jìn)行芯片級(jí)的設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)利用EDA軟件如Altium Designer、PADS等，按照產(chǎn)品方案和設(shè)計(jì)流程對(duì)電路原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真，提交給PDM，負(fù)責(zé)PCB設(shè)計(jì)的人員從PDM獲取相關(guān)電路原理圖，相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，按照產(chǎn)品方案和設(shè)計(jì)流程，進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)，并用相關(guān)軟件對(duì)EMC(電磁兼容)進(jìn)行仿真分析和評(píng)估。電氣設(shè)計(jì)利用ECAD(電氣CAD)及其它相關(guān)軟件來(lái)進(jìn)行電氣原理圖、電氣布置安裝圖和電氣安裝接線圖的設(shè)計(jì)，并提交給PDM。

控制算法及軟件設(shè)計(jì)工作站群的職能是按照產(chǎn)品方案和設(shè)計(jì)流程，以特定設(shè)備的硬件原理為參考，對(duì)其進(jìn)行控制算法和軟件的設(shè)計(jì)?？刂扑惴ǎㄈ鏟ID、自適應(yīng)算法等）可使用CAE軟件如Matlab等進(jìn)行開發(fā)和仿真分析，然后利用特定的軟件開發(fā)工具（如嵌入式軟件開發(fā)工具ADS、Keil等）對(duì)設(shè)計(jì)好的控制算法及其它控制功能用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言進(jìn)行描述及其調(diào)試，最后提交給PDM。

虛擬樣機(jī)構(gòu)建及評(píng)估工作站群通過(guò)PDM獲取機(jī)械裝配好的機(jī)械樣機(jī)模型和控制算法，按照產(chǎn)品方案和設(shè)計(jì)流程利用相關(guān)CAE軟件如ADAMS和CAE軟件如Matlab建立機(jī)電一體化樣機(jī)，并進(jìn)行機(jī)械和電控協(xié)同仿真，利用CAE軟件的強(qiáng)大功能對(duì)一些關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)優(yōu)化，并將結(jié)果提交給PDM，其它工作站群可以通過(guò)PDM獲取虛擬樣機(jī)運(yùn)行結(jié)果，以此作為設(shè)計(jì)好壞的一個(gè)方向性的反饋，對(duì)需要優(yōu)化的地方進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，彌補(bǔ)不足之處。

文檔處理及維護(hù)工作站群主要負(fù)責(zé)產(chǎn)品技術(shù)文檔的整理及維護(hù)，產(chǎn)品說(shuō)明書的編寫，產(chǎn)品圖片的處理，項(xiàng)目和專利申報(bào)等。

設(shè)計(jì)管理工作站可以單獨(dú)作為一個(gè)工作站在協(xié)同設(shè)計(jì)中存在也可以把它融入到某個(gè)完成特定設(shè)計(jì)任務(wù)的工作站中，圖1把它單獨(dú)列出，主要是出于功能性劃分的目的。設(shè)計(jì)管理工作站主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的審查、進(jìn)度的控制、進(jìn)一步協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)人員之間的沖突。

4 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)運(yùn)作過(guò)程

紹完組成機(jī)電一體化協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)的基于Web的項(xiàng)目組級(jí)PDM和完成各設(shè)計(jì)任務(wù)的工作站群后，接下來(lái)的就是該協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)是如何工作的，如圖2為機(jī)電一體化協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)的運(yùn)作過(guò)程，由產(chǎn)品概念性設(shè)計(jì)、具體設(shè)計(jì)與構(gòu)建、虛擬樣機(jī)評(píng)估、物理樣機(jī)制作與評(píng)估和后期處理五個(gè)階段組成。

圖2 機(jī)電一體化協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)運(yùn)作過(guò)程示意

開發(fā)一種新的機(jī)電一體化產(chǎn)品首先是根據(jù)需求來(lái)制定實(shí)施方案，考慮到機(jī)電一體化產(chǎn)品所涉及的是多學(xué)科多專業(yè)的技術(shù)，這時(shí)就需要用一種各學(xué)科各專業(yè)都能很好溝通的一種語(yǔ)言來(lái)描述實(shí)施方案和開發(fā)流程，目前最好的描述語(yǔ)言就是UML（Unified Modeling Language）語(yǔ)言，即標(biāo)準(zhǔn)建模語(yǔ)言。UML采用了一整套成熟的建模技術(shù)，是一種可視化的圖形建模語(yǔ)言，它廣泛適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域，得到了工業(yè)界的廣泛支持。所以用UML語(yǔ)言來(lái)對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的實(shí)施方案和設(shè)計(jì)流程進(jìn)行圖形化的描述，各學(xué)科各專業(yè)的設(shè)計(jì)人員便可以進(jìn)行溝通和協(xié)同，在制定開發(fā)流程的同時(shí)，制定每個(gè)設(shè)計(jì)人員的任務(wù)書，然后將它們其放入PDM系統(tǒng)，供設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)過(guò)程中實(shí)時(shí)地參考。用UML來(lái)建立產(chǎn)品實(shí)施方案及其設(shè)計(jì)流程完全可以通過(guò)PDM，可以把該過(guò)程看作產(chǎn)品概念性設(shè)計(jì)，而產(chǎn)品概念的設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的一個(gè)非常關(guān)鍵的階段，它直接決定著產(chǎn)品的創(chuàng)新程度，并且據(jù)統(tǒng)計(jì)，一個(gè)產(chǎn)品大約70%的成本是由產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)階段所決定的。

完成產(chǎn)品概念性設(shè)計(jì)后，接下來(lái)是具體設(shè)計(jì)與構(gòu)建階段。在這個(gè)階段，所有設(shè)計(jì)人員根據(jù)概念性設(shè)計(jì)的結(jié)果，圍繞“樣機(jī)”這個(gè)主線，在互相協(xié)同的前提下，展開各自負(fù)責(zé)的設(shè)計(jì)工作?；赪eb的項(xiàng)目組級(jí)PDM在這個(gè)階段起到非常重要的作用，它會(huì)實(shí)時(shí)地跟蹤各個(gè)工作站的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，并及時(shí)地去處理這些數(shù)據(jù)共享給整個(gè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，某個(gè)設(shè)計(jì)人員在完成自己負(fù)責(zé)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要得到其他設(shè)計(jì)人員的相關(guān)數(shù)據(jù)時(shí)就可以去以Web頁(yè)的方式訪問PDM，獲取想要的數(shù)據(jù)。所以，一個(gè)設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)PDM隨時(shí)了解在自己權(quán)限范圍最新的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。有了這種快捷的交互方式，機(jī)械設(shè)計(jì)、電子電氣硬件設(shè)計(jì)、控制算法及軟件設(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)構(gòu)建可以同時(shí)進(jìn)行，一改傳統(tǒng)的串行模式，從而提高設(shè)計(jì)效率，避免由于不同專業(yè)設(shè)計(jì)人員由于溝通不夠而到設(shè)計(jì)后期帶來(lái)的巨大損失，哪怕是一個(gè)孔的尺寸變動(dòng)也可能使一個(gè)產(chǎn)品不能按計(jì)劃上市，例如一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)的機(jī)箱裝不下一個(gè)硬件設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)的電路板，一個(gè)軟件設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)過(guò)程中不知道另一個(gè)硬件設(shè)計(jì)人員變更了某個(gè)液晶模塊的型號(hào)，從而他設(shè)計(jì)的液晶模塊驅(qū)動(dòng)程序不能用。那么在各設(shè)計(jì)人員完成各自任務(wù)的時(shí)候，最后得到的便是一臺(tái)虛擬樣機(jī)。在該機(jī)電一體化協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)中，采用ADAMS和Matlab來(lái)構(gòu)建虛擬樣機(jī)。ADAMS，即機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國(guó)MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。Matlab是Mathworks公司的產(chǎn)品，是一個(gè)為科學(xué)和工程計(jì)算而專門設(shè)計(jì)的高級(jí)交互式軟件包。Matlab環(huán)境集成了圖示和精確的數(shù)值計(jì)算，是一個(gè)可以完成各種計(jì)算和數(shù)據(jù)處理的可視化的、強(qiáng)有力的工具。Matlab可用于應(yīng)用數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、工程、醫(yī)藥、金融等領(lǐng)域。ADAMS提供Matlab接口，所以它們兩者可以進(jìn)行機(jī)械和我電控系統(tǒng)協(xié)同構(gòu)建虛擬樣機(jī)并做仿真分析，甚至優(yōu)化設(shè)計(jì)，所以機(jī)電領(lǐng)域的各專業(yè)人員的不同設(shè)計(jì)在虛擬樣機(jī)構(gòu)建這個(gè)環(huán)節(jié)中被融合到了一起，同時(shí)在虛擬樣機(jī)這個(gè)平臺(tái)上通過(guò)仿真可以讓各個(gè)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)達(dá)到最佳的配合，這個(gè)過(guò)程就是對(duì)虛擬樣機(jī)評(píng)估，優(yōu)化參數(shù)，根據(jù)優(yōu)化得到的參數(shù)回過(guò)頭來(lái)更改設(shè)計(jì)，然后變更虛擬樣機(jī)，再做評(píng)估，再優(yōu)化，直到達(dá)到最優(yōu)設(shè)計(jì)，這個(gè)過(guò)程同時(shí)也可以比較各種設(shè)計(jì)方案的優(yōu)劣，避免了造多種物理樣機(jī)進(jìn)行評(píng)估花費(fèi)時(shí)間和成本。虛擬樣機(jī)技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一個(gè)子集，虛擬和現(xiàn)實(shí)本生存在差別，所以當(dāng)一個(gè)虛擬樣機(jī)達(dá)到最優(yōu)的時(shí)候必須去做一個(gè)物理樣機(jī)來(lái)驗(yàn)證。由于進(jìn)行過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，物理樣機(jī)將按照最優(yōu)方案進(jìn)行制造，在進(jìn)行評(píng)估的過(guò)程中，主要就是找出它和虛擬樣機(jī)的差別，考證這些差別是否符合設(shè)計(jì)要求，符合就意味著設(shè)計(jì)成功完成，不符合就根據(jù)實(shí)際情況更改設(shè)計(jì)，減少它和虛擬樣機(jī)之間的差別，直到符合設(shè)計(jì)要求為止。

在物理樣機(jī)滿足設(shè)計(jì)要求后，最后的階段便是一些技術(shù)文檔的處理，如說(shuō)明書等。還有就是各個(gè)設(shè)計(jì)人員總結(jié)該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程，把一些經(jīng)典設(shè)計(jì)保存到PDM的知識(shí)庫(kù)中，以便日后復(fù)用設(shè)計(jì)，提高設(shè)計(jì)效率。

5 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)作者所在單位研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)該機(jī)電一體化協(xié)同平臺(tái)的試驗(yàn)性實(shí)施，得出了定性的結(jié)論，即由于UML技術(shù)的采用，整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)不同學(xué)科設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)過(guò)程中溝通更加有效，整個(gè)設(shè)計(jì)工作以并發(fā)的方式進(jìn)行，極大地提高了設(shè)計(jì)效率，由于虛擬樣機(jī)技術(shù)的利用，設(shè)計(jì)質(zhì)量同時(shí)也得到了提升。由于該平臺(tái)的實(shí)施，避免了傳統(tǒng)串行設(shè)計(jì)過(guò)程中具體實(shí)施設(shè)計(jì)及協(xié)同占用大量時(shí)間狀況，從而整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)有充足的時(shí)間和精力進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。該機(jī)電一體化協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)在一些細(xì)節(jié)之處還有待改進(jìn)。

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1009-0134(2010)11(上)-0001-04

10.3969/j.issn.1009-0134.2010.11(上).01

2010-02-27

四川省科技廳應(yīng)用技術(shù)研究與開發(fā)項(xiàng)目（2008NZ0001）

徐海衛(wèi)（1960 -），男，四川成都人，高級(jí)工程師，MBA，主要從事三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)研究發(fā)展工作。