雷靜濤

作者通聯(lián)：中冶陜壓重工設(shè)備有限公司機(jī)動部電氣技術(shù)組陜西渭南市富平縣莊里鎮(zhèn) 711711

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中冶陜壓重工設(shè)備有限公司的XK2316/5數(shù)控龍門銑床采用Sinumerik 840D系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)雙閉環(huán)控制。由于該機(jī)床X軸鋼性不太理想，經(jīng)常發(fā)生爬行，X軸發(fā)顫。曾頻繁出現(xiàn)X軸停止時靜止監(jiān)控報警，同時還有點爬行，而且不管進(jìn)給速度快慢，停止時總出現(xiàn)定位監(jiān)控報警。修改參數(shù)粗準(zhǔn)停、精準(zhǔn)停、修改增益、1407、1409等都不起作用，改半閉環(huán)后現(xiàn)象消除，維修過程及分析如下。

定位監(jiān)控的定義是為了確保軸在預(yù)定的時間內(nèi)到達(dá)指定點，在一個程序段運(yùn)行結(jié)束后（位置量=0）啟動MD36020（POSITIONING_TIME精定位延遲）里設(shè)定的時間，并在這一時間運(yùn)行結(jié)束后檢查誤差是否低于MD36010（STOP_LIMIT_FINE精定位精度）的極限值。如果在位置監(jiān)控時間結(jié)束后，機(jī)床還沒有走到精準(zhǔn)停的范圍內(nèi)，就會出現(xiàn)位置監(jiān)控的報警。對此，一般可通過修改參數(shù) MD36010、MD36020、MD32200（KV-參數(shù)）再配合修改 1407、1409來消除故障。后來又修改 MD36040（STANDSTILL_DELAY_TIME靜態(tài)監(jiān)控延遲時間）。但是經(jīng)過上述修改參數(shù)后，故障依舊。

將雙閉環(huán)改為半閉環(huán)后，發(fā)現(xiàn)故障消除，懷疑光柵尺有故障，于是清洗光柵尺，更換光柵頭、驅(qū)動模塊等報警都不能消除。用千分表測間隙為0.04mm，調(diào)出MD34250發(fā)現(xiàn)該參數(shù)已經(jīng)補(bǔ)償?shù)?.46mm，將MD34250清零，重新測反向間隙為0.5mm。于是拆開滾珠絲杠，發(fā)現(xiàn)傳動鏈上的軸承間隙過大，調(diào)整后，故障消除。

該系統(tǒng)的測量回路是由速度和位置雙閉環(huán)構(gòu)成，當(dāng)全閉環(huán)時，由于間隙過大，所以位置環(huán)檢測到進(jìn)給超過了MD36020的范圍。改半閉環(huán)后，只有速度環(huán)反饋，且只檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)到位，沒有實際位置的反饋，機(jī)械有所躥動時也不會報警。所以全閉環(huán)報警，半閉環(huán)不報警。由于對參數(shù)長積累的修改，使機(jī)械問題掩蓋，最終導(dǎo)致精度下降，參數(shù)補(bǔ)償不過來等情況。所以建議不要輕易修改參數(shù)，保持默認(rèn)值。