高志棠 李 航

（沈陽機(jī)床集團(tuán)成套設(shè)備有限責(zé)任公司，遼寧 沈陽 110142）

機(jī)床導(dǎo)軌的傳統(tǒng)防護(hù)拉罩運(yùn)動時經(jīng)常脫節(jié)，給機(jī)床的可靠性帶來不便。為解決存在的問題，給鋼制拉罩增設(shè)導(dǎo)向銅條和同步鉸鏈結(jié)構(gòu)，從而保證了數(shù)控機(jī)床移動部件的正常高速運(yùn)行。

1 結(jié)構(gòu)分析與參數(shù)命名及說明

1.1 結(jié)構(gòu)分析

根據(jù)e≠f（e ＜f 或e ＞f）得出拉罩相應(yīng)層板寬aN存在等差關(guān)系，而且各相應(yīng)動層板的相對行程SN+1也存在等差關(guān)系［1］。因而，在考慮設(shè)計(jì)同步鉸鏈時，也要對應(yīng)按等差節(jié)距鉸鏈匹配。等差節(jié)距鉸鏈的結(jié)構(gòu)如圖1 和圖2 所示。其組成是由鉸鏈臂、動支點(diǎn)、固定支點(diǎn)、鉸鏈銷軸、墊圈、鎖緊螺母等構(gòu)成。

1.2 參數(shù)定義

1.2.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)

f1，f2，f3……fn-1為對應(yīng)于拉罩動層板的同步鉸鏈壓縮節(jié)距（mm）：按式（5）或（6）得出；

fmin為壓縮節(jié)距中的最小壓縮節(jié)距，當(dāng)e ＜f 時，fn-1=fmin；e ＞f 時，f1=fmin，fmin由設(shè)計(jì)者按式（2）給出；

P1，P2，P3，…，Pn-1為對應(yīng)于拉罩動層板的同步鉸鏈展開節(jié)距（mm）：按式（7）和（8）得出；

α 為鉸鏈桿半張角（°）：一般α=20°～45°。經(jīng)試驗(yàn)：α≤15°時，發(fā)生自鎖；

θ 為鉸鏈桿半收縮角（°）：一般3.5°≤θ≤6.5°，也可適當(dāng)放寬。它用來限制鉸鏈桿壓縮后的傾斜程度；

W 為鉸鏈桿寬度（mm）：一般W=20，25，30，35，40 mm。

ξ1，ξ2，ξ3，…，ξn-1為對應(yīng)于拉罩動層板的同步鉸鏈間隙（mm）：計(jì)算中僅確定出ξmin即可。

ξmin為同步鉸鏈桿間隙中最小的間隙：在e ＜f 時，ξmin=ξn-1；在e ＞f 時，ξmin=ξ1，ξmin=1.5，2，2.5 mm。由設(shè)計(jì)者給出。

j0，j1，j2，…，jn-1為對應(yīng)于拉罩層板的鉸鏈桿端孔距（mm），亦稱理論桿長，其中j0和jn-1為半桿長：由式（11）算出。

J0，J1，J2，…，Jn-1為對應(yīng)于拉罩動層板的鉸鏈半桿長（mm）：j0=J0，j1=J0+J1，j2=J1+J2，…，jn-1=Jn-1；

△為壓縮節(jié)距差（mm）：因壓縮節(jié)距存在等差關(guān)系，故有壓縮節(jié)距差；

△p 為展開節(jié)距差（mm）：因展開節(jié)距存在等差關(guān)系，故有展開節(jié)距差；

△J 為鉸鏈桿半桿差（mm）：因鉸鏈桿半桿長也存在等差關(guān)系，故有鉸鏈桿半桿差。

其余參數(shù)定義見文獻(xiàn)［1］。

2 參數(shù)計(jì)算

已知：基本參數(shù)W，ξmin，b，e，f，α，θ；間接參數(shù)S2，S3，…，Sn-1，Sn-2，a1，n，N.

注意：e ＜f 時，fmin在末節(jié)；e ＞f 時，fmin在首節(jié)。此式由式（2）而來。

當(dāng)θ 很小時（圖3），cosθ≈1，且取ξmin=ξ′min。

說明：

（1）在式（3）和（4）中，拉罩層板的行程差參與了計(jì)算，從而為拉罩與同步鉸鏈實(shí)現(xiàn)匹配形成了內(nèi)在的聯(lián)系。

（2）當(dāng)e ＜f 時，Sn＜Sn-1，相應(yīng)拉罩動向?qū)影宓南鄬π谐檀嬖诘炔铌P(guān)系，并隨層序數(shù)的增大而減小。

（3）當(dāng)e ＞f，時，S3＞S2，相應(yīng)拉罩動向?qū)影宓南鄬π谐檀嬖诘炔铌P(guān)系，并隨層序數(shù)的增大而增大。

（4）從式（9）可以看出，當(dāng)e=f 時，對應(yīng)于拉罩動層板的鉸鏈半桿長成為定長。相應(yīng)拉罩動向?qū)影鍖挾燃跋鄬π谐谭謩e存在相等關(guān)系，這種情況下稱為等寬拉罩，相應(yīng)的可以配置等節(jié)距鉸鏈。

3 同步鉸鏈的安裝及布局形式

3.1 同步鉸鏈的支點(diǎn)安裝

同步鉸鏈桿長計(jì)算出來以后，即參數(shù)W，f1，f2，f3，…，fn-1，j0，j1，j2，…，jn-1全部確定后，最后還要確定鉸鏈孔的大小，決定所選取的鉸鏈軸大小，一般鉸鏈軸的直徑從小到大取6，8，10，12 mm 等幾種規(guī)格。最后將組裝好的鉸鏈安裝到對應(yīng)的鋼制拉罩板的筋板上，連接結(jié)構(gòu)見圖3。連接到拉罩筋板上的支點(diǎn)是同步鉸鏈的中線支點(diǎn)，如圖中的A1、A2、A3、……An等。拉罩筋板上有對應(yīng)的安裝孔，安裝時采用防松螺母。同步鉸鏈的支點(diǎn)與對應(yīng)拉罩筋板支點(diǎn)的形式見圖4。

3.2 同步鉸鏈的幾種布局形式

由于拉罩的運(yùn)動速度、拉罩尺度、行程、層數(shù)和安裝空間條件等因素，因而需要不同布局的鉸鏈形式。一般低速運(yùn)動的小尺寸拉罩要求較低，匹配單排鉸鏈即可。對于大尺度的鉸鏈就需要配備雙排或三排同步鉸鏈。有時受層數(shù)和安裝空間限制，需要安排雙節(jié)距同步鉸鏈（見圖5）。各種不同的鉸鏈布局形式見圖6所示。

4 導(dǎo)向銅條的結(jié)構(gòu)

導(dǎo)向銅條是防止拉罩運(yùn)行過程中脫節(jié)的一種結(jié)構(gòu)，分單向限制和雙向限制兩種，銅條材料為H62。設(shè)計(jì)時要留好間隙，基本結(jié)構(gòu)見圖7。

5 設(shè)計(jì)時應(yīng)注意的問題

如果有時要采用雙節(jié)距鉸鏈，首先按單節(jié)距鉸鏈計(jì)算，然后再按桿長系數(shù)1/2 換算成雙節(jié)距鉸鏈（圖6），但壓縮節(jié)距增加了一倍，為了滿足行程，適當(dāng)加長換算后的桿長，并將固定支點(diǎn)位置按新的壓縮節(jié)距設(shè)置。

6 結(jié)語

等差節(jié)距鉸鏈能最大限度地利用每層拉罩板的行程，而等差拉罩也可以配置等節(jié)距鉸鏈，但行程有所損失。

［1］高志棠，李航.數(shù)控機(jī)床鋼制拉罩的精確設(shè)計(jì)［J］.制造技術(shù)與機(jī)床，2010（8）.