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一種實(shí)用的同步電動(dòng)機(jī)微機(jī)勵(lì)磁

2010-05-02 02:56:26謝娓?jìng)b
科學(xué)之友 2010年17期
關(guān)鍵詞:可控硅同步電機(jī)勵(lì)磁

謝娓?jìng)b,岳 強(qiáng)

(臨汾熱電有限公司,山西 臨汾 041000)

1 同步電機(jī)在起動(dòng)過程中需解決的問題

(1)同步電機(jī)在起動(dòng)時(shí)可控硅整流橋沒有導(dǎo)通,此時(shí),轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于開路,同步電機(jī)定子投入電源時(shí),在勵(lì)磁繞組中會(huì)產(chǎn)生過電壓,其值可能達(dá)到額定勵(lì)磁電壓的十幾倍,嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞轉(zhuǎn)子絕緣,燒毀電機(jī),為此必須解決電機(jī)在啟動(dòng)過程中所遇到的轉(zhuǎn)子過壓、轉(zhuǎn)子繞阻開路問題。

(2)同步電機(jī)在起動(dòng)時(shí)不能過早加入勵(lì)磁電流,否則,電機(jī)在啟動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生“堵轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。同步電機(jī)不僅不能啟動(dòng),還會(huì)引起同步電機(jī)定子電流急劇增加,對(duì)電網(wǎng)電壓造成很大沖擊,嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀電機(jī),為此,必須解決電機(jī)在啟動(dòng)過程中轉(zhuǎn)子何時(shí)投勵(lì)的問題。

(3)同步電機(jī)異步起動(dòng)時(shí),起勵(lì)電阻的大小直接影響著電機(jī)的起動(dòng)。起勵(lì)電阻過大,起動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子內(nèi)感應(yīng)電流小,在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的起動(dòng)力矩小,拉入同步時(shí)間長(zhǎng),定子過流時(shí)間長(zhǎng),容易損壞定子。起勵(lì)電阻過小,電機(jī)起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流過大,容易損壞轉(zhuǎn)子。經(jīng)實(shí)驗(yàn),起勵(lì)電阻一般為電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻的6~8倍。

2 SAVR-2000型微機(jī)勵(lì)磁的邏輯功能

2.1 同步電機(jī)的啟動(dòng)過程

見圖1,同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí),首先給定子投入電源,在保證轉(zhuǎn)子不開路時(shí),同步電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出交流電壓,此電壓在轉(zhuǎn)子內(nèi)部產(chǎn)生交流電流,其電流在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,產(chǎn)生力矩使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。同步電機(jī)異步起動(dòng)接近同步轉(zhuǎn)速后,勵(lì)磁裝置投入方向一定的勵(lì)磁電流,從而在電機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩,將電機(jī)牽入同步轉(zhuǎn)速。同步電機(jī)起動(dòng)至投入勵(lì)磁前的這段時(shí)間內(nèi),三相可控硅整流橋沒有觸發(fā)脈沖,處于阻斷狀態(tài)。同步電機(jī)起動(dòng)過程中,轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組感應(yīng)出交流電壓,當(dāng)轉(zhuǎn)子電壓為正半波,開始時(shí),感應(yīng)交流電壓未到起勵(lì)過電壓控制板整定電壓值,可控硅SCR7和SCR8沒有導(dǎo)通,感應(yīng)電流是通過電阻Rfd1,R1,R2可變電阻W1及電阻R4,R5,可變電阻W2和放電電阻Rfd2回路,這樣外接電阻遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組的直流電阻,勵(lì)磁繞組相當(dāng)于開路起動(dòng),感應(yīng)電壓急劇上升,當(dāng)感應(yīng)電壓瞬時(shí)值上升至起動(dòng)過電壓起動(dòng)控制板整定值時(shí),此時(shí)可調(diào)電阻W1和W2的電壓等于穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值和逆止二極管正向壓降及可控硅的控制極和陰極間的壓降,可控硅SCR7和SCR8就觸發(fā)導(dǎo)通,短接了電阻 R1,R2,R4,R5和可變電阻 W1,W2,同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組從相當(dāng)于開路變?yōu)橹唤尤敕烹婋娮鑂f1,Rf2,此時(shí),感應(yīng)電壓峰值大大減弱,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩增大,直至此半波結(jié)束,當(dāng)轉(zhuǎn)子電壓負(fù)半波時(shí),可控硅 SCR7,SCR8由于反向電壓而自動(dòng)關(guān)閉,續(xù)流二極管D2導(dǎo)通,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子只接入放電電阻 Rf1,Rf2起動(dòng),這樣周而復(fù)始,電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)力矩作用下,轉(zhuǎn)速慢慢增加,直至亞同步轉(zhuǎn)速,勵(lì)磁電流投入后,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程結(jié)束。

同步電機(jī)起動(dòng)完結(jié)后,可控硅 SCR7,SCR8沒有關(guān)斷而這時(shí)三相可控整流橋交流側(cè)電源出現(xiàn)B相為正,A相或C相為負(fù)時(shí),放電電阻Rfd1和可控硅SCR7被熄滅線短接。可控硅SCR7沒有電流流過而自動(dòng)關(guān)閉。等到三相可控橋交流側(cè)電源換相,即B相交流電源從正變到負(fù),流經(jīng)可控硅SCR8和放電電阻Rfd2的電流也從正轉(zhuǎn)到負(fù),當(dāng)電流減少到可控硅SCR8維持電流以下,可控硅SCR8自動(dòng)關(guān)閉。圖1中從B相SCR7-K的連線稱為熄滅線。

圖1 同步電機(jī)的啟動(dòng)過程

圖1中按鈕為起動(dòng)過電壓控制板的測(cè)試按鈕,按下AN5,電阻R1,R2與R3并聯(lián);R4,R5與R6并聯(lián)。由于R3和R6阻值較小,相對(duì)增加了可變電阻W1和W2的壓降,測(cè)試時(shí),調(diào)節(jié)裝置在較低的整流電壓下,可控硅SCR7,SCR8導(dǎo)通,電壓表指示值為零。松開AN5,熄滅線將可控硅SCR7和SCR8關(guān)閉,電壓表回到原來的整流值。

結(jié)合以上分析,同步電機(jī)的起動(dòng)過程同異步電機(jī)啟動(dòng)一樣,但其轉(zhuǎn)子內(nèi)電流的變化同異步電機(jī)不一樣。也就是說,同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí),在勵(lì)磁電流到來之前,轉(zhuǎn)子速度變化是由慢—快—慢—快的過程,轉(zhuǎn)子速度變化的快慢取決于轉(zhuǎn)子內(nèi)電流正負(fù)半波電流的大小變化,如果在異步加速過程中因機(jī)械過重或啟動(dòng)回路電阻增大等原因,會(huì)引起同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)不到亞同步,投不進(jìn)勵(lì)磁,造成定子過流,則啟勵(lì)失敗。

2.2 SAVR-2000裝置勵(lì)磁控制邏輯

同步電機(jī)勵(lì)磁控制邏輯主要包括:電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)條件、投入勵(lì)磁電流的條件、停機(jī)滅磁條件、啟動(dòng)失敗條件和勵(lì)磁電流失控保護(hù)條件。

(1)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)條件是電動(dòng)機(jī)定子開關(guān)閉合、6 kV開關(guān)閉合、電動(dòng)機(jī)開始啟動(dòng),勵(lì)磁裝置開始進(jìn)入開機(jī)流程,同時(shí)在勵(lì)磁裝置面板上還有現(xiàn)地開機(jī)和現(xiàn)地停機(jī)操作按鈕,在勵(lì)磁裝置軟件內(nèi),將開機(jī)令和現(xiàn)地開機(jī)信號(hào),停機(jī)令和現(xiàn)地停機(jī)信號(hào)并聯(lián)使用。

(2)同步電機(jī)勵(lì)磁裝置投入勵(lì)磁條件有兩個(gè):一個(gè)條件是滑差(同步電機(jī)的滑差就是同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子的頻率與定子中旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)頻率差)小于2.5Hz,同時(shí)滿足順極性條件;另一個(gè)是定子電流小于整定值,同時(shí)定子電源投入后延時(shí)5 s。該裝置投入勵(lì)磁條件通過面板把手可以選擇。

(3)同步電壓停機(jī)滅磁邏輯為電動(dòng)機(jī)定子電源分開。對(duì)于勵(lì)磁裝置而言,其遠(yuǎn)方開機(jī)令或現(xiàn)地開機(jī)令為0,其遠(yuǎn)方停機(jī)令或現(xiàn)地停機(jī)令為1,勵(lì)磁裝置投入逆變滅磁,勵(lì)磁電流衰減為0,勵(lì)磁裝置回到等待狀態(tài),為電動(dòng)機(jī)下一次啟動(dòng)作準(zhǔn)備。

(4)啟動(dòng)失敗保護(hù)邏輯為電動(dòng)機(jī)定子電源開關(guān)閉合后,延時(shí)10 s后,勵(lì)磁裝置輸出勵(lì)磁電流仍然小于30 A,電動(dòng)機(jī)仍處于異步運(yùn)行狀態(tài),勵(lì)磁裝置輸出勵(lì)磁保護(hù)信號(hào),作用于跳開電動(dòng)機(jī)定子電源開關(guān),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中止。

(5)勵(lì)磁電流失控保護(hù)邏輯為當(dāng)勵(lì)磁裝置作為勵(lì)磁電流閉環(huán)調(diào)節(jié)時(shí),勵(lì)磁電流測(cè)量值和給定值之間差值大于30 A,且其時(shí)間超過2 s,勵(lì)磁裝置即判斷勵(lì)磁電流失控,電動(dòng)機(jī)處于失磁狀態(tài)或勵(lì)磁過流狀態(tài),勵(lì)磁裝置輸出勵(lì)磁保護(hù)信號(hào),作用于跳開電動(dòng)機(jī)電源開關(guān),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中止。

3 常見異常及故障處理

3.1 電動(dòng)機(jī)失去勵(lì)磁電流

現(xiàn)象:勵(lì)磁裝置輸出電流到零。

在正常條件下,功率橋的輸出電流維持在給定值不變。如果電流值低于額定值10%(30 A)就作為故障對(duì)待。

勵(lì)磁裝置失磁可能有兩種原因:一是由功率柜元件損壞或快熔熔斷;二是勵(lì)磁電流丟失。

處理方法:電動(dòng)機(jī)停機(jī)后,檢查勵(lì)磁裝置功率橋輸出信號(hào)及勵(lì)磁電源,必要時(shí)做勵(lì)磁裝置小電流試驗(yàn)。

3.2 勵(lì)磁裝置過流

現(xiàn)象:勵(lì)磁裝置輸出電流失控。

在正常條件下,功率橋的輸出電流維持在給定值不變。如果電流值長(zhǎng)時(shí)間超過勵(lì)磁電流整定值10%(30 A),就作為故障對(duì)待。

勵(lì)磁裝置過流原因可能為:一是功率柜元件發(fā)生擊穿;二是勵(lì)磁主回路發(fā)生短路。

處理方法:電動(dòng)機(jī)停機(jī)后,檢查勵(lì)磁裝置功率橋輸出信號(hào)及勵(lì)磁電源,必要時(shí)做勵(lì)磁裝置小電流試驗(yàn)。

3.3 電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)

現(xiàn)象:正常開機(jī)時(shí),勵(lì)磁裝置沒有輸出電流。

處理方法:應(yīng)重點(diǎn)檢查下列項(xiàng)目:①6 kV開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)是否正確送給勵(lì)磁裝置?②啟動(dòng)過程中,勵(lì)磁裝置是否有滑差信號(hào)輸出?③改變投勵(lì)方式,重新啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),是否成功?④功率橋交直流開關(guān)是否投入?⑤勵(lì)磁變壓器工作電源是否投入?

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的成熟,防磁、抗振、容錯(cuò)、高速、準(zhǔn)確、大內(nèi)存、多接口、可靠等多功能的實(shí)現(xiàn),微機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)越來越顯示出它的實(shí)力。加之電子工業(yè)的發(fā)展,可控硅整流元器件的功率越來越大,解決發(fā)熱問題指日可待,微機(jī)勵(lì)磁前景廣闊。

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