王文婕,張海東
(1.鹽城供電公司,江蘇鹽城 224000;2.國(guó)電南瑞科技股份有限公司,江蘇南京 210061)
基于IEC 61850的數(shù)字化變電站自動(dòng)化系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱子站)和基于IEC 61970的數(shù)字化電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱主站)已有多項(xiàng)工程投入使用,目前子站和主站之間的信息交換方式是將IEC 61850轉(zhuǎn)換成IEC 60870,采用IEC 60870-5-101/104通信規(guī)約傳輸數(shù)據(jù)值和命令。這種傳統(tǒng)的傳輸方式具有很多弊端∶子站上大量豐富的有用信息不能傳輸?shù)街髡旧希到y(tǒng)之間處于分割狀態(tài)產(chǎn)生信息孤島,沒有充分發(fā)揮兩大標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì);變電站和多個(gè)調(diào)度中心重復(fù)維護(hù),增加了維護(hù)的工作量和電網(wǎng)的安全隱患等。而以信息化、自動(dòng)化、互動(dòng)化等為特征的智能電網(wǎng)則是要求子站與主站實(shí)現(xiàn)無縫連接,取代傳統(tǒng)的信息傳輸方式[1]。針對(duì)上述問題和背景,提出了在實(shí)踐應(yīng)用中子站到主站無縫信息交換的策略,分析了子站和主站模型及其之間的映射關(guān)系。
子站到主站無縫信息交換方法有:(1)子站中生成SCD文件在子站后臺(tái)監(jiān)控中對(duì)子站SCD模型轉(zhuǎn)換生成符合主站要求的模型,然后上送到主站中;(2)子站生成SCD文件上送到主站,主站對(duì)其轉(zhuǎn)換生成主站關(guān)心的模型。鑒于以后數(shù)字化變電站裝置發(fā)展趨于智能化,弱化后臺(tái)監(jiān)控的作用等因素,在實(shí)踐應(yīng)用中具有推廣應(yīng)用價(jià)值的是方法(2),具體步驟如下:
(1)子站生成SCD文件上送到主站;
(2)主站對(duì)SCD文件加以解析,把主站關(guān)心的子站SCD模型轉(zhuǎn)換成公共信息模型(CIM);
(3)最終生成符合主站要求的CIM資源描述框架(RDF)格式XML文件并導(dǎo)入到主站中,使主站關(guān)心的子站信息完整上送到主站中。
基本流程如圖1所示。
IEC 61850 SCL配置文件用于在不同制造商的不同工具間交換配置數(shù)據(jù),存在4種類型SCL文件,通過文件名后綴加以區(qū)分。這4種文件分別是∶ICD文件,SCD文件,SSD文件,CID文件。SCD對(duì)象模型有3個(gè)基本部分:(1)變電站模型:從功能的角度描述開關(guān)場(chǎng)的設(shè)備(過程裝置)、基于電氣接線圖的連接(拓?fù)洌?、說明裝置和功能,是基于變電站功能結(jié)構(gòu)的分層對(duì)象。其主要包括的對(duì)象模型:變電站,電壓層,設(shè)備,子設(shè)備,連接節(jié)點(diǎn),端點(diǎn)等。(2)IED模型:變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中的二次智能電子設(shè)備。其主要包括的對(duì)象模型:智能電子設(shè)備,服務(wù)器,邏輯裝置,邏輯節(jié)點(diǎn),數(shù)據(jù)等。(3)通信系統(tǒng)模型:與通信相關(guān)的對(duì)象類型。通信模型其主要包括的對(duì)象模型:訪問點(diǎn),路由器,時(shí)鐘等。
IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)中的對(duì)象模型采用XML Schema(W3C擴(kuò)展標(biāo)記語言)描述,在其XML文檔中為分層結(jié)構(gòu)可以有多層嵌套。使用XML語言定義變電站自動(dòng)配置語言的實(shí)例如下:
這個(gè)XML文件說明變電站節(jié)內(nèi)含1個(gè)電壓等級(jí)D1,在此電壓等級(jí)中含有一個(gè)間隔Q1,此間隔里有1個(gè)電流互感器l1。
CIM是一個(gè)抽象模型,它表示通常包含在能量管理系統(tǒng)(EMS)信息模型中的電力企業(yè)的所有主要對(duì)象。CIM規(guī)范使用統(tǒng)一建模語言(UML)表達(dá)方法,它將CIM定義成一組包,整個(gè)CIM劃分為下面幾個(gè)包:核心,拓?fù)洌娋€,停運(yùn),保護(hù),SCADA,量測(cè),負(fù)荷模型,發(fā)電,生產(chǎn),發(fā)電動(dòng)態(tài),域,能量計(jì)劃,預(yù)訂,財(cái)務(wù),資產(chǎn)。包的邊界并不意味著應(yīng)用的邊界。一個(gè)應(yīng)用可能使用幾個(gè)包的CIM實(shí)體。CIM中的每一個(gè)包包含一個(gè)或多個(gè)類圖,用圖形方式展示該包中的所有類及它們的關(guān)系。然后根據(jù)類的屬性及與其他類的關(guān)系,用文字形式定義各個(gè)類。CIM包含的基本類有:變電站類,基準(zhǔn)電壓類,間隔類,導(dǎo)電設(shè)備類,端點(diǎn)類,設(shè)備容器,電流繼電器類,保護(hù)設(shè)備類等。在CIM中與子站相關(guān)的模型主要是電網(wǎng)模型,變電站模型和量測(cè)模型。
IEC 61970對(duì)象模型也采用了XML語言描述,使用的是另外一種更復(fù)雜功能也更強(qiáng)大的元數(shù)據(jù)描述工具—RDF。RDF定義了數(shù)據(jù)本身,也就是語義,CIM XML語言是基于CIM模型的RDF應(yīng)用,它是CIM RDF語法的綜合。每個(gè)系統(tǒng)的資源都有惟一的標(biāo)識(shí) (ID)。ID屬性用于使元素能夠引用CIM RDF Schema文檔中的其他元素節(jié)點(diǎn)。ID=“Terminal”元素可以通過在該屬性值前加#號(hào) (如“#Terminal”)的方式被其他元素引用。
IEC 61970 CIM模型和IEC 61850 SCD模型建模都采用了XML、UML、面向?qū)ο?、組件技術(shù)等信息領(lǐng)域最前沿的技術(shù)。在IEC 61970 CIM和IEC 61850 SCD對(duì)象模型存在如下的情況,(1)2種標(biāo)準(zhǔn)中共通的對(duì)象模型,如變電站、電壓等級(jí)、間隔、變壓器、斷路器等。(2)只有一種標(biāo)準(zhǔn)中定義的對(duì)象模型:IEC 61970 CIM模型中獨(dú)有的對(duì)象模型,如主控區(qū)域、子控區(qū)域、負(fù)荷等;IEC 61850 SCD模型中獨(dú)有的對(duì)象模型,如智能電子設(shè)備 (IED)、邏輯節(jié)點(diǎn)(LPHD、PTOC 等)、控制塊(RCB、SGCB)等。它們的關(guān)系如圖2所示。
IEC 61850 SCD對(duì)象采用SCL XML(XML Schema)描述,層層嵌套是一種樹狀結(jié)構(gòu)。IEC 61970 CIM對(duì)象模型中的CIM XML(RDF XML)描述的,是一種網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。雖然兩者的結(jié)構(gòu)和采用的XML語言格式不一樣,但這2種命名方式都符合萬維網(wǎng)聯(lián)合會(huì)制定的XML命名空間規(guī)范。
子站上送到主站的SCD文件中部分模型是主站不關(guān)心的,例如保護(hù)模型,35 kV子站中的電抗器等。因此只需把主站關(guān)心的子站模型與主站模型建立映射關(guān)系。
在IEC 61850 SCD模型和IEC 61970 CIM模型中擁有共通的對(duì)象模型,這些模型可以基本建立他們之間的映射關(guān)系如圖3所示,但并不是一對(duì)一的嚴(yán)格映射關(guān)系。一對(duì)多的映射關(guān)系,如圖3中子站間隔模型與主站CIM模型中間隔和母線段2個(gè)對(duì)象模型形成映射關(guān)系;多對(duì)一的映射關(guān)系,如圖3中子站電容器組和電抗器組模型2個(gè)模型與主站CIM模型中補(bǔ)償器形成映射關(guān)系。在子站SCD中具體定義而主站CIM模型中沒有明確定義的,如智能電子設(shè)備(IED)等。建立映射關(guān)系需要按照主站CIM模型中的要求建立相應(yīng)的包類,增加相應(yīng)的類型,屬性和關(guān)聯(lián)等。
圖3 共通模型映射關(guān)系
子站模型到主站模型雖然可以建立映射關(guān)系,但是是有條件的在建立映射,需加以處理。主要有如下幾個(gè)方面:
(1)子站與主站模型類型不一致:SCD模型中定義的對(duì)象模型與CIM模型中類型不完全一致。例如SCD電抗器和SCD電容器兩個(gè)對(duì)象模型與CIM補(bǔ)償器對(duì)象模型建立映射關(guān)系,兩者的模型類型確不一致。
(2)子站與主站的對(duì)象模型屬性不完全一致。例如CIM中邏輯節(jié)點(diǎn)屬性是強(qiáng)制的而在對(duì)應(yīng)的SCD中有些屬性是可選的。同期檢測(cè)繼電器類在CIM中相關(guān)屬性,相角,頻率和電壓必須的而在SCD中對(duì)應(yīng)的為可選的。
(3)子站與主站的關(guān)聯(lián)關(guān)系不完全一致。SCD中的對(duì)象模型關(guān)聯(lián)關(guān)系通過層次路徑實(shí)現(xiàn),是直接簡(jiǎn)單的,是一種樹狀結(jié)構(gòu)。CIM中是雙向的關(guān)聯(lián)關(guān)系,展開后是一種網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),CIM模型中對(duì)象模型的關(guān)聯(lián)通過惟一標(biāo)識(shí)ID加以引用,這種跨越的關(guān)聯(lián)關(guān)系很復(fù)雜,由于類型之間的必須關(guān)聯(lián)關(guān)系導(dǎo)致很難表達(dá)2個(gè)實(shí)例對(duì)象的實(shí)時(shí)關(guān)系,在建立映射關(guān)系中需結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行數(shù)據(jù)建模。
即使子站與主站對(duì)象模型中某些部分很好的映射關(guān)系,基本的關(guān)聯(lián)關(guān)系在子站和主站中也不一樣,例如變壓器模型,在主站CIM模型中變壓器是作為主變間隔,而主變間隔與變電站相連。而在子站模型中變壓器可以連接在變電站,電壓,間隔等結(jié)構(gòu)層中。在子站模型中間隔必須是電壓等級(jí)的一部分,電壓等級(jí)必須是變電站的一部分。而在主站CIM模型中間隔可以是電壓等級(jí)或變電站的一部分或兩者都不是,甚至在主站模型中根本沒有。在主站CIM模型中詳細(xì)定義了變壓器,分接頭,斷路器,開關(guān)等模型,而子站SCD模型中只是定義了一種導(dǎo)電設(shè)備,導(dǎo)電設(shè)備有枚舉屬性,枚舉屬性決定了對(duì)象類型是那哪種實(shí)類對(duì)象。
子站與主站對(duì)象模型的描述語言都是XML語言,命名方式都符合萬維網(wǎng)聯(lián)合會(huì)制定的XML命名空間規(guī)范,同時(shí)XML語言具有異構(gòu)系統(tǒng)間的信息互通等特點(diǎn),XML語言是對(duì)象模型映射轉(zhuǎn)換的最終交換格式。
子站到主站信息無縫交換是智能電網(wǎng)建設(shè)要求之一,也是IEC 61850和IEC 61970標(biāo)準(zhǔn)在工程實(shí)踐中進(jìn)一步深入應(yīng)用的要求。目前IEC 61850和IEC 61970這2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在不斷地發(fā)展,為了符合將來應(yīng)用需求,現(xiàn)有模型需要不斷更新,例如加入避雷器等模型。隨著電力系統(tǒng)信息一體化的發(fā)展,需要制定一些相關(guān)列標(biāo)準(zhǔn)使兩大標(biāo)準(zhǔn)合并為一,實(shí)現(xiàn)子站與主站共享建模,乃至最終要實(shí)現(xiàn)調(diào)度,變電站和配電信息一體化。
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