劉冀生,嚴(yán) 鳳,韓金銅,彭忠軍
(1.西藏電力有限公司日喀則公司,西藏日喀則 857000;2.華北電力大學(xué)電力工程系河北保定 071003)
一種利用靜態(tài)穩(wěn)定分析確定電壓薄弱區(qū)域的方法
劉冀生1,2,嚴(yán) 鳳2,韓金銅2,彭忠軍2
(1.西藏電力有限公司日喀則公司,西藏日喀則 857000;2.華北電力大學(xué)電力工程系河北保定 071003)
由于近幾十年以來發(fā)生在世界范圍內(nèi)的多起大面積停電事故,電壓穩(wěn)定問題越來越受到人們的高度重視。
引起電壓不穩(wěn)定的主要原因是電力系統(tǒng)沒有能力維持無功功率的動態(tài)平衡。電壓崩潰使電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致部分電網(wǎng)電壓很低的嚴(yán)重后果[1-3],通常是由以下幾種情況引發(fā)的:
1)負(fù)荷的快速持續(xù)增長;
2)局部無功功率不足;
3)傳輸線路發(fā)生故障或保護誤動;
4)不利的有載變壓器分接頭(OLTC)的動態(tài)調(diào)節(jié);
5)電壓控制設(shè)備限制器(如發(fā)電機勵磁限制)動作。這些情況往往相互關(guān)聯(lián),持續(xù)惡化的相互作用最終導(dǎo)致電壓崩潰的發(fā)生[4]。
電壓穩(wěn)定分析方法中,靜態(tài)分析方法計算速度快、需要的運算數(shù)據(jù)較少。在靜態(tài)電壓穩(wěn)定分析中,通常把系統(tǒng)中某一節(jié)點的功率極限——臨界潮流解看作電壓穩(wěn)定極限。這一極限點也被稱為電壓崩潰臨界點[2]。
本文在分析電壓穩(wěn)定及崩潰機理的基礎(chǔ)上,提出了一種應(yīng)用電壓-無功靈敏度指標(biāo)和全網(wǎng)N-1電壓掃描綜合查找電網(wǎng)電壓薄弱區(qū)域的方法。最后應(yīng)用某省電網(wǎng)的實際數(shù)據(jù)進行了實例驗證。
以圖1所示的一個簡單輻射系統(tǒng)為例,U1,U2分別為電源母線和負(fù)荷母線的電壓,ZT∠θ,ZL∠Ф分別表示系統(tǒng)等值阻抗和負(fù)荷等值阻抗,系統(tǒng)電流為I,注入功率為P2+jQ2。
圖1 簡單輻射系統(tǒng)
根據(jù)圖1,可得電流幅值的表達式為
設(shè)線路的靜態(tài)功率傳輸極限為Pmax,則當(dāng)負(fù)荷有功功率不超過Pmax時,系統(tǒng)有能力維持負(fù)荷節(jié)點的功率平衡,并且可以通過調(diào)整電源側(cè)母線電壓來控制系統(tǒng)受端電壓水平。一旦負(fù)荷的有功功率突破Pmax,系統(tǒng)便會失去維持負(fù)荷節(jié)點功率平衡的能力。
若保持送端電壓U1不變,ZT∠θ不變,將負(fù)荷功率按等功率因數(shù)增加,則Ф也為常數(shù)。此時,系統(tǒng)電流I必然增大,導(dǎo)致U2降低。當(dāng)ZL=ZT時,可得負(fù)荷節(jié)點的臨界電壓Ucr和臨界功率Pcr分別是
如圖2所示,當(dāng)負(fù)荷不斷增加,電壓的運行點不斷向臨界點靠近,最終達到P-V曲線的臨界點C時,將會導(dǎo)致電壓崩潰。電壓崩潰的實質(zhì)是系統(tǒng)不能維持其送達負(fù)荷的功率與負(fù)荷所需功率之間的平衡,即系統(tǒng)喪失了平衡點[5]。
靈敏度方法早期用于電壓穩(wěn)定性研究,通過計算在某種擾動下系統(tǒng)變量對擾動的靈敏度來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在單機單負(fù)荷系統(tǒng)中,靈敏度判據(jù)是嚴(yán)格準(zhǔn)確的,可以反映系統(tǒng)的極限輸送能力;但是,在計算靈敏度指標(biāo)時,沒有計及負(fù)荷的靜、動態(tài)特性,以及發(fā)電機的無功約束,發(fā)電機間的負(fù)荷經(jīng)濟分配等約束。所以,當(dāng)這種方法推廣到復(fù)雜系統(tǒng)時,要結(jié)合其它指標(biāo)(如:裕度指標(biāo)等)才能切實反映系統(tǒng)的極限輸送能力。
圖2 P-V曲線關(guān)系圖
靈敏度方法在判斷系統(tǒng)穩(wěn)定薄弱環(huán)節(jié)、評估控制手段的有效性等方面有良好的應(yīng)用。目前,具有實用價值的有電壓穩(wěn)定功率裕度對系統(tǒng)變量的靈敏度,不變子空間參數(shù)靈敏度等方法。雖然這些方法計算比較復(fù)雜,但能用于近似估計電壓崩潰點、預(yù)防校正控制、故障選擇等方面[6-9]。基于潮流計算的靈敏度分析的基本方程如式(8)所示,是一組節(jié)點功率平衡方程[10-11]。
靈敏度分析的數(shù)學(xué)方程可以寫成
其中,F(xiàn)(X,U,α)=0是狀態(tài)方程,包括PQ節(jié)點的有功功率和無功功率平衡方程,以及PV節(jié)點的有功功率平衡方程。Y=G(X,U,α)是輸出方程,包含PV節(jié)點的無功功率方程、網(wǎng)損方程、平衡節(jié)點方程、支路潮流方程等各種輸出方程。
式(9)對控制向量U求全微分,得到
從式(10)中,可以得到一組靈敏度的表達式
其中,dX/dU為狀態(tài)變量靈敏度矩陣表達式,dY/dU為輸出變量靈敏度矩陣表達式。
靈敏度指標(biāo)計算程序的設(shè)計思想是:給定某一初始運行狀態(tài),解常規(guī)潮流方程,求出初始潮流,得到各負(fù)荷節(jié)點的等效導(dǎo)納和負(fù)荷模型各參數(shù),將負(fù)荷用其等效導(dǎo)納表示,然后開始迭代運算[12]。
靈敏度指標(biāo)可以按物理意義分為母線靈敏度,支路靈敏度和發(fā)電機靈敏度等指標(biāo)[4]。
靈敏度指標(biāo)除應(yīng)用于判斷系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性外,還應(yīng)用于判斷薄弱區(qū)域、薄弱節(jié)點、薄弱支路、關(guān)鍵發(fā)電機,以確定無功補償?shù)瓤刂破鞯陌惭b位置。靈敏度指標(biāo)不僅能識別電壓崩潰,而且提供的信息可以方便地識別系統(tǒng)中各節(jié)點的強弱以及所需要采取的對策。
靈敏度指標(biāo)的優(yōu)點是:
1)計算較簡單且計算量少;
2)提供的信息量較多。
靈敏度指標(biāo)的缺點是:
1)非線性,難以確定穩(wěn)定閥值,不能定量反應(yīng)當(dāng)前狀態(tài)離極限狀態(tài)的距離;
2)只適合于恒功率負(fù)荷模型[13]。
本文選用的是母線靈敏度指標(biāo)中的電壓-無功負(fù)荷靈敏度指標(biāo),即dUL/dQL??紤]到dUL/dQL的非線性,且電壓失穩(wěn)可能在很短的時間內(nèi)迅速完成,在接近電壓崩潰的過程中,僅靠某一狀態(tài)的靈敏度很難反映dUL/dQL在接近電壓崩潰過程中的變化情況,且臨界狀態(tài)的靈敏度很難捕捉到,所以本文取當(dāng)前運行點電壓Ui與電壓崩潰點Ucr之間的各個靈敏度狀態(tài)量之和的平均值,以此作為dULi/dQLi,的值,即
將各節(jié)點的靈敏度指標(biāo)排序,數(shù)值較大者是系統(tǒng)在向崩潰點過渡過程中容易出現(xiàn)問題的節(jié)點。
采用連續(xù)潮流算法,可按全網(wǎng)、區(qū)域、單個節(jié)點3種方式增負(fù)荷。無論采用哪種方式,系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)及其逼近極限狀態(tài)的過渡方式都有較大的影響。本文在計算電壓崩潰點時,以潮流不收斂作為電壓崩潰點的標(biāo)志[14-15]。
原則上,網(wǎng)絡(luò)中各負(fù)荷點的功率可按任意方向增長以逼近崩潰點。不同方向的增長,會得到不同的電壓穩(wěn)定臨界點,但是,只有一個方向上的電壓穩(wěn)定臨界點最?。煌ㄟ^計算,找出這個方向的電壓穩(wěn)定臨界點,就能對電壓失穩(wěn)提出有效的對策。在計算過程中,發(fā)電機模型和負(fù)荷模型的準(zhǔn)確性對計算結(jié)果的影響會比較大。
在電壓的穩(wěn)定計算過程中,發(fā)電機輸出的無功功率可能會越界,因此必須考慮發(fā)電機的無功越限問題。本文的處理方法是,當(dāng)發(fā)電機無功越界時,將發(fā)電機節(jié)點由PV節(jié)點轉(zhuǎn)變?yōu)镻Q節(jié)點,這種處理方法的局限性是會產(chǎn)生一定的誤差。因為當(dāng)系統(tǒng)在電壓穩(wěn)定極限點附近時,系統(tǒng)的電壓變化較大,發(fā)電機實際輸出的無功會隨電壓的變化而變化,有時難以維持恒定,會產(chǎn)生一定的誤差。
電網(wǎng)中的實際負(fù)荷是由各種負(fù)荷組成的,一個準(zhǔn)確描述負(fù)荷特性的綜合負(fù)荷模型非常復(fù)雜,一般用簡化的負(fù)荷模型,即假設(shè)負(fù)荷模型全部為恒功率負(fù)荷,這樣處理會得到比較保守的計算結(jié)果。
河北南網(wǎng)以220kV與500kV電網(wǎng)構(gòu)成主網(wǎng)架,北部通過500kV房保線、保霸線與京津唐電網(wǎng)相聯(lián),西部通過500kV神保雙線、侯廉線與山西電網(wǎng)相聯(lián),南部通過500kV辛嘉線與華中電網(wǎng)相聯(lián),通過500kV辛聊雙線與山東電網(wǎng)相聯(lián)。由于電壓失穩(wěn)多發(fā)生在系統(tǒng)重負(fù)荷狀況下,因此,本文算例選取的數(shù)據(jù)是河北南網(wǎng)2007年夏季高峰時的數(shù)據(jù)。
從當(dāng)前運行點開始,保持負(fù)荷功率因數(shù)不變,緩慢增長全網(wǎng)負(fù)荷,步長為0.1%PL(PL為全網(wǎng)負(fù)荷),當(dāng)河北南網(wǎng)負(fù)荷增長到17900MW時,系統(tǒng)失穩(wěn)。這時得到河北南網(wǎng)系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定總體有功裕度為
計算結(jié)果表明,系統(tǒng)存在一定的有功裕度,但由于網(wǎng)內(nèi)無功補償設(shè)備大多采用并聯(lián)電容器,且隨著網(wǎng)內(nèi)負(fù)荷不斷增長、外送規(guī)模的逐步擴大,致使系統(tǒng)局部區(qū)域面臨電壓失穩(wěn)的威脅。
全網(wǎng)的N-1校驗,用以查看電網(wǎng)中元件因故障退出運行后,系統(tǒng)各節(jié)點對負(fù)荷正常持續(xù)供電的能力。對全網(wǎng)的220kV、500kV線路及變壓器元件進行N-1開斷掃描后,分析統(tǒng)計造成節(jié)點電壓越界的線路及變壓器元件,把N-1斷線后造成較多節(jié)點電壓越界的線路或變壓器元件定義為全網(wǎng)的薄弱支路。全網(wǎng)N-1后,電壓低于0.90(算例中以平均額定電壓為基值)的帶負(fù)荷節(jié)點如表1所示。
表1 全網(wǎng)N-1后的低電壓節(jié)點
續(xù)表1
如按單個節(jié)點增負(fù)荷,負(fù)荷增量沒有實際意義,但可觀測出各節(jié)點的有功裕度、電壓裕度((U1-U2)/U1)和靈敏度指標(biāo)的大小順序。本文選擇從當(dāng)前運行點開始,同時增加河北南網(wǎng)93個(90個115kV和3個230kV)帶負(fù)荷節(jié)點的負(fù)荷。保持每個節(jié)點的功率因數(shù)不變,緩慢增長負(fù)荷,直到臨界狀態(tài),并將它們按順序排列。如表2所示(為了與N-1結(jié)果比較分析,選取前21個節(jié)點),此時各節(jié)點的有功裕度與全網(wǎng)的有功裕度等同,電壓裕度和靈敏度指標(biāo)的排列相同。
表2 全網(wǎng)電壓裕度與靈敏度排序
將順序靠前的薄弱節(jié)點進行歸類,可以看出主要有以下4類:
1)與電源或無功源有較大的電氣距離,需要進行遠距離輸電的節(jié)點。
例如:衡水、故城、楊村、景縣構(gòu)成環(huán)網(wǎng)運行方式,負(fù)荷較重;該地區(qū)靠衡水電廠3臺300MW機組供電。故城變的輸電距離較遠,造成長距離傳輸無功功率;當(dāng)景縣變母線故障斷開后,將造成故城變的輸電方式變?yōu)橐欢斯╇?,離電源點有較大的電氣距離,無功消耗增大,容易出現(xiàn)低壓問題。
2)一些關(guān)鍵節(jié)點,如與送端連接線較少的樞紐變電站。例如:賈莊、章西站,當(dāng)樞紐變站母線發(fā)生母線故障,或與送端變電站的連接線發(fā)生嚴(yán)重的永久性故障時(例如同桿并架的雙回線路全部跳開),對負(fù)荷側(cè)的電壓影響較大。
3)一些裝機容量較大的電廠周邊節(jié)點,當(dāng)失去該電廠的電源支撐時,可能會造成節(jié)點低電壓。例如,當(dāng)衡水電廠的機組因故障掉機后,衡水、楊村將會失去電源點,該環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)將變成終端,形成遠距離輸電狀況,容易造成低電壓問題。
4)終端變電站。例如冀清變和劉屯變,終端變電站在輸電線路末端,當(dāng)傳輸距離較長、負(fù)荷較大時,其電壓損耗較大,所以,若送端發(fā)生大的擾動,對終端變電站的母線電壓影響較大。
本文取表2中的前21個節(jié)點,與表1中的N-1故障所造成的21個電壓薄弱節(jié)點進行比較,相同的節(jié)點定義為全網(wǎng)的最薄弱節(jié)點(見表3),不相同的薄弱節(jié)點定義為次薄弱節(jié)點(見表4)。
表3 全網(wǎng)最薄弱節(jié)點
表4 全網(wǎng)次薄弱節(jié)點
確定的最薄弱節(jié)點,可為第三道防線中低壓減載安裝位置的確定提供現(xiàn)實依據(jù)。
本文在簡單分析電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定及崩潰機理的基礎(chǔ)上,提出了應(yīng)用電壓-無功靈敏度指標(biāo),以及全網(wǎng)N-1電壓掃描綜合查找電網(wǎng)電壓薄弱區(qū)域的方法。經(jīng)過對實際算例的計算,所得結(jié)果與系統(tǒng)實際運行情況相符,驗證了該方法的有效性。該方法有系統(tǒng)性和易用性的特點,綜合考慮由負(fù)荷擾動和線路故障所產(chǎn)生的薄弱節(jié)點,可直接用于工程實踐。
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A Method of Determining the WeakVoltage Region by Static Stability Analysis
LIU Ji-sheng1,2,YAN Feng2,HAN Jin-tong2,PENG Zhong-jun2
(1.Xigaze Electric Power Company Limited,Tibet Electric Power Company Limited,Xigaze 857000,Tibet Autonomous Region,China;2.Department of Electric Power Engineering,North China Electric Power University,Baoding 071003,Hebei Province,China)
This paper proposed a new method to identify the voltage weak region-combination of the reactive power sensitivity and the whole network N-1voltage scanning based on an analysis of the power system voltage stable and collapse mechanism.Comprehensive computation and analysis of the data of a certain provincial power grid by this method indicate that the calculated results are in the conformity with the actual conditions,illustrating that the method is systematic and highly applicable.
voltage collapse;voltage-reactive sensitivity;N-1;voltage weak region
在分析電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定及崩潰機理的基礎(chǔ)上,提出了一種應(yīng)用電壓-無功靈敏度以及全網(wǎng)N-1電壓掃描綜合查找電網(wǎng)電壓薄弱區(qū)域的方法。應(yīng)用中國某省電網(wǎng)數(shù)據(jù)進行算例分析,所得結(jié)果與該電網(wǎng)實際運行情況相符,說明了該方法的有效性,并且該方法具有系統(tǒng)性、簡便易用的特點。
電壓崩潰;電壓-無功靈敏度;N-1;電壓薄弱區(qū)域
國家自然科學(xué)基金資助項目(50177007)。
1674-3814(2010)09-0020-05
TM712
A
2010-03-15。
劉冀生(1983—),男,碩士,主要研究方向為電力系統(tǒng)繼電保護與自動化;
嚴(yán) 鳳(1965—),女,博士,碩士生導(dǎo)師,主要研究方向為地方電力系統(tǒng)及其自動化、智能化檢測與控制技術(shù)。
(編輯 董小兵)