文｜上海現(xiàn)代工程咨詢有限公司 毛 羿

1 引言

在OPC技術(shù)應(yīng)用于集成系統(tǒng)監(jiān)控平臺(tái)之前，傳統(tǒng)的集成系統(tǒng)中，各個(gè)設(shè)備廠商的硬件設(shè)備之間以及各硬件設(shè)備與監(jiān)控平臺(tái)中的應(yīng)用軟件之間的信息共享是通過驅(qū)動(dòng)程序來完成的?？刂栖浖_發(fā)商要構(gòu)造一個(gè)完整的監(jiān)控平臺(tái)往往需要針對(duì)不同的應(yīng)用軟件開發(fā)大量的驅(qū)動(dòng)程序。OPC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定，使得所有的設(shè)備之間以及設(shè)備與監(jiān)控平臺(tái)中的應(yīng)用軟件之間的通信有了統(tǒng)一的規(guī)則。

由于所有OPC服務(wù)器接口的標(biāo)準(zhǔn)都是統(tǒng)一的，因此OPC客戶端應(yīng)用程序能夠用一種標(biāo)準(zhǔn)的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)所有設(shè)備供應(yīng)商提供的OPC服務(wù)器程序的訪問。用戶能夠直接從OPC服務(wù)器讀取到來自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)，而不需要另行開發(fā)通信程序。也就是說，只要OPC客戶端應(yīng)用程序開發(fā)成功并能夠使用，就能夠被用于帶有OPC服務(wù)器的監(jiān)控系統(tǒng)中。這樣一來，OPC技術(shù)的引入就大大簡(jiǎn)化了監(jiān)控系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用戶可以獨(dú)立開發(fā)OPC客戶端應(yīng)用程序而不必購(gòu)買比較昂貴的商業(yè)組態(tài)軟件。

2 項(xiàng)目介紹

下面以上海由由喜來登酒店系統(tǒng)集成軟件開發(fā)項(xiàng)目為例詳細(xì)闡述。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，以及在統(tǒng)一的界面對(duì)所有的子系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控管理，必須提取所有子系統(tǒng)需要的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)通過運(yùn)行在各子系統(tǒng)監(jiān)控分機(jī)上的服務(wù)器程序采集各個(gè)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，加以整理后存入數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)提供監(jiān)控系統(tǒng)。整個(gè)酒店的各個(gè)子系統(tǒng)共設(shè)置有1016個(gè)監(jiān)控點(diǎn)（其中AI點(diǎn)294個(gè)，DI點(diǎn)268個(gè)，AO點(diǎn)216個(gè)，DO點(diǎn)238個(gè)），監(jiān)控對(duì)象主要包括空調(diào)子系統(tǒng)的送/回風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)（DI）、手/自動(dòng)狀態(tài)（DI）、開 /關(guān)控制（DO）、送風(fēng)溫度（AI）、送風(fēng)濕度（AI）等，給排水子系統(tǒng)的給排水泵運(yùn)行狀態(tài)（DI）、手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換狀態(tài)（DI）、開/關(guān)控制（DO）、給排水水流開關(guān)狀態(tài)（DI）等，照明子系統(tǒng)的樓層/事故照明的電源開關(guān)控制（DO）、電源運(yùn)行狀態(tài)/故障（DI）、電源手/自動(dòng)狀態(tài)（DI）等，以及供配電子系統(tǒng)、新風(fēng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)、冷熱源子系統(tǒng)等各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。大樓內(nèi)各子系統(tǒng)設(shè)備主要選擇江森和霍尼韋爾的樓控產(chǎn)品，主要采用OPC數(shù)據(jù)通信協(xié)議對(duì)辦公大樓內(nèi)的各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行集成，并對(duì)各子系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，采集并配置相關(guān)參數(shù)。整個(gè)大樓的集成網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

整個(gè)大樓的集成系統(tǒng)主要分為三個(gè)層次，即管理層、控制層和設(shè)備層，各層有著彼此不同的特點(diǎn)。

圖1 基于OPC的系統(tǒng)集成結(jié)構(gòu)圖

（1）管理層

管理層主要是位于大樓中央監(jiān)控室的監(jiān)控計(jì)算機(jī)，采用以太網(wǎng)進(jìn)行通信，并且能夠與其他監(jiān)控分機(jī)進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)管理層上的集成。

（2）控制層

控制層主要是運(yùn)行于各監(jiān)控分機(jī)中的OPC服務(wù)器程序。由于OPC服務(wù)器封裝了各子系統(tǒng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，因此服務(wù)器可以向下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并將采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的OPC數(shù)據(jù)傳輸格式，通過OPC接口向上傳送給位于監(jiān)控主機(jī)中的OPC客戶端應(yīng)用程序。

（3）設(shè)備層

由于霍尼韋爾、江森等大型自動(dòng)化設(shè)備廠商往往會(huì)提供OPC服務(wù)器以便進(jìn)行系統(tǒng)集成，因此該項(xiàng)目主要采用霍尼韋爾和江森公司提供的自動(dòng)化設(shè)備，包括空調(diào)子系統(tǒng)、新風(fēng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、供配電子系統(tǒng)的大部分設(shè)備。沒有附帶OPC服務(wù)器的設(shè)備，將由控制軟件開發(fā)商為之開發(fā)OPC服務(wù)器。由于LonWorks使用開放式的，面向?qū)ο蟮目偩€網(wǎng)絡(luò)協(xié)議LonTalk，可靠性和實(shí)時(shí)性較高，因此底層的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備采用LonWorks總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)。

（4）OPC客戶端和服務(wù)器

OPC客戶端運(yùn)行于中央監(jiān)控計(jì)算機(jī)中，負(fù)責(zé)采集并顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，管理人員通過OPC客戶端對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問操作?？蛻舳伺c服務(wù)器進(jìn)行連接，通過OPC服務(wù)器實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通信，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信，最終達(dá)到管理和控制的目的，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成。

3 監(jiān)控平臺(tái)軟件體系結(jié)構(gòu)

整個(gè)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)包括三個(gè)模塊，即集成平臺(tái)管理軟件模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，三個(gè)模塊既各自獨(dú)立又相互聯(lián)系。整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 監(jiān)控系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)圖

在監(jiān)控系統(tǒng)軟件體系中，集成平臺(tái)管理軟件模塊主要用于實(shí)現(xiàn)模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況的界面顯示、報(bào)警通知和報(bào)表打印等功能。

數(shù)據(jù)通信模塊也就是OPC客戶端應(yīng)用程序，它作為整個(gè)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信模塊，與OPC服務(wù)器進(jìn)行連接，通過OPC服務(wù)器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)。在監(jiān)控點(diǎn)比較多的情況下，OPC服務(wù)器程序和OPC客戶端程序一般運(yùn)行在不同的計(jì)算機(jī)上，通過DCOM配置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)交互。OPC服務(wù)器將采集到的數(shù)據(jù)通過標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口傳送給位于上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中OPC客戶端應(yīng)用程序，OPC客戶端應(yīng)用程序讀取并顯示采集到的各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)以供管理人員進(jìn)行分析和使用。管理人員可以通過OPC客戶端應(yīng)用程序直接對(duì)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的集中監(jiān)控和統(tǒng)一管理。

數(shù)據(jù)庫(kù)模塊在整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)中也非常重要，它負(fù)責(zé)存儲(chǔ)由OPC客戶端采集到的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)信息，并為集成平臺(tái)管理軟件提供接口，使集成平臺(tái)管理軟件能夠通過該接口共享數(shù)據(jù)庫(kù)信息。由此，在集成平臺(tái)管理軟件中既能顯示模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況，又能顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的各類數(shù)據(jù)信息。我們采用ADO方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問。ADO不僅支持關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)，也支持非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)，它封裝了ODBC和OLE DB的功能，執(zhí)行效率和可擴(kuò)展性能都優(yōu)于ODBC，并且能夠用統(tǒng)一的方法來訪問不同的數(shù)據(jù)類型。

將OPC技術(shù)應(yīng)用于整個(gè)大樓的系統(tǒng)集成當(dāng)中，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)子系統(tǒng)之間的互聯(lián)和互操作。而且能夠?qū)崿F(xiàn)在一個(gè)統(tǒng)一的集成管理平臺(tái)上對(duì)大樓內(nèi)所有的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制和管理，這為未來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能建筑一體化系統(tǒng)集成奠定了良好的基礎(chǔ)。

4 系統(tǒng)客戶端的開發(fā)

編寫OPC客戶端應(yīng)用程序是通過接口調(diào)用OPC服務(wù)器的功能，對(duì)樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問操作，完成對(duì)數(shù)據(jù)的配置，從而為監(jiān)控系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以達(dá)到對(duì)系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。在整個(gè)OPC客戶端應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程中，有兩個(gè)部分是最重要的，一個(gè)部分是OPC數(shù)據(jù)讀取模塊的設(shè)計(jì)，另一個(gè)部分是OPC數(shù)據(jù)保存模塊的設(shè)計(jì)。兩個(gè)部分的信息交互采用多線程技術(shù)來完成。我們將數(shù)據(jù)讀取模塊作為工作線程（它對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)讀取工作主要在后臺(tái)完成），將數(shù)據(jù)保存模塊作為主線程。工作線程會(huì)定時(shí)讀取服務(wù)器數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，作為主線程的數(shù)據(jù)保存模塊就會(huì)將變化的數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫(kù)。OPC數(shù)據(jù)讀取模塊主要實(shí)現(xiàn)與OPC服務(wù)器的數(shù)據(jù)交互，也就是定時(shí)讀取來自服務(wù)器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；也可以完成對(duì)服務(wù)器數(shù)據(jù)的寫入操作。數(shù)據(jù)保存模塊可以通過ADO的數(shù)據(jù)訪問方式來訪問OPC數(shù)據(jù)采集模塊建立的數(shù)據(jù)庫(kù)。

這里提到的接口功能實(shí)現(xiàn)主要由服務(wù)器來完成，OPC客戶端應(yīng)用程序就是需要通過接口函數(shù)來調(diào)用服務(wù)器接口提供的功能。當(dāng)然，函數(shù)的編寫必須符合OPC數(shù)據(jù)訪問規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。具體的OPC客戶端應(yīng)用程序連接和斷開OPC服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)流程如圖3所示。

圖3 OPC客戶端連接和斷開服務(wù)器的程序?qū)崿F(xiàn)流程圖

5 服務(wù)器端的設(shè)計(jì)

OPC服務(wù)器的功能主要是通過封裝在其內(nèi)部的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)訪問，然后通過統(tǒng)一的OPC接口將數(shù)據(jù)傳遞給OPC客戶端。因此，需要按照OPC數(shù)據(jù)訪問規(guī)范的要求完成OPC服務(wù)器的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制和接口功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在OPC服務(wù)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，服務(wù)器的數(shù)據(jù)采集功能主要參考OPC數(shù)據(jù)訪問規(guī)范2.0版本來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)OPC數(shù)據(jù)訪問規(guī)范中有關(guān)服務(wù)器的描述，OPC服務(wù)器的結(jié)構(gòu)應(yīng)如圖4所示。

整個(gè)服務(wù)器的設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)部分，一個(gè)是與客戶端進(jìn)行通信的OPC標(biāo)準(zhǔn)接口類的設(shè)計(jì)，另一個(gè)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的硬件通信模塊部分的設(shè)計(jì)。標(biāo)準(zhǔn)接口類部分的設(shè)計(jì)目標(biāo)主要是按照OPC數(shù)據(jù)訪問規(guī)范的要求，分別實(shí)現(xiàn)各內(nèi)部組件對(duì)象（主要包括OPC Server對(duì)象和OPC group對(duì)象）的接口功能，以及實(shí)現(xiàn)將從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集到的數(shù)據(jù)與接口類中的Item相關(guān)聯(lián)，轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式傳遞給OPC客戶端應(yīng)用程序的功能。硬件通信模塊的設(shè)計(jì)目標(biāo)主要是根據(jù)設(shè)備支持的通信協(xié)議完成I/O動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)通過調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中的API函數(shù)進(jìn)行與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)交互的功能。

圖4 OPC服務(wù)器的整體結(jié)構(gòu)圖

OPC服務(wù)器的工作流程如圖5所示。

圖5 OPC服務(wù)器工作流程圖

6 OPC客戶端的測(cè)試

集成平臺(tái)管理軟件主要采用自行開發(fā)的BMS監(jiān)控軟件，通過BMS監(jiān)控軟件來監(jiān)控并顯示空調(diào)系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。監(jiān)控軟件空調(diào)系統(tǒng)的界面如圖6所示。

圖6 BMS監(jiān)控軟件空調(diào)系統(tǒng)界面

圖6顯示了大樓內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)中空調(diào)機(jī)組的配置情況，點(diǎn)擊進(jìn)入空調(diào)機(jī)組可以看到每一空調(diào)機(jī)的具體運(yùn)行狀況，如圖7所示。

圖7 空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀況界面

從圖7中我們可以看到，空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀況界面包括空調(diào)機(jī)組的5個(gè)運(yùn)行參數(shù)，即故障報(bào)警、空調(diào)機(jī)手/自動(dòng)設(shè)置、空調(diào)機(jī)運(yùn)行/停止控制選擇、送風(fēng)溫度以及送風(fēng)濕度。這5個(gè)參數(shù)的讀取和配置由監(jiān)控系統(tǒng)中的OPC客戶端應(yīng)用程序來完成，BMS監(jiān)控軟件共享OPC客戶端應(yīng)用程序的系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)。OPC客戶端應(yīng)用程序?qū)照{(diào)系統(tǒng)設(shè)備OPC服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問操作的主界面如圖8所示。

圖8 OPC客戶端應(yīng)用程序操作界面

從圖8中可以看出，OPC客戶端應(yīng)用程序首先與空調(diào)系統(tǒng)設(shè)備的OPC服務(wù)器進(jìn)行連接，然后添加組；在與服務(wù)器連接之后，就可以讀取到來自服務(wù)器的空調(diào)機(jī)設(shè)備參數(shù)（即故障報(bào)警、手/自動(dòng)設(shè)置、運(yùn)行/停止控制選擇、送風(fēng)濕度、送風(fēng)溫度）。

通過以上OPC客戶端應(yīng)用程序在實(shí)際的工程項(xiàng)目中的測(cè)試可以看出，本課題設(shè)計(jì)的OPC客戶端應(yīng)用程序能夠成功地運(yùn)用到大樓內(nèi)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中，滿足通過服務(wù)器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)訪問操作的要求。OPC客戶端應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的目的不只是為了讀取一個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)值，而是要實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)建筑內(nèi)所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)訪問操作。只要設(shè)備廠商提供了其子系統(tǒng)設(shè)備的OPC服務(wù)器，并將其通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)，OPC客戶端應(yīng)用程序就能夠通過多線程的方式同時(shí)對(duì)大樓內(nèi)所有的OPC服務(wù)器進(jìn)行連接，在同一界面環(huán)境下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取和配置。這樣就使得管理人員在需要對(duì)多個(gè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問時(shí)，不必同時(shí)操作多個(gè)界面，從而節(jié)省了系統(tǒng)資源。由于OPC客戶端和OPC服務(wù)器的接口標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，所以即使現(xiàn)場(chǎng)的硬件設(shè)備進(jìn)行了升級(jí)或完全改變，也只需要替換該設(shè)備相應(yīng)的OPC服務(wù)器或更新服務(wù)器內(nèi)部封裝的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，而不需要對(duì)客戶端程序作很多改動(dòng)，只要在程序中更換一個(gè)相應(yīng)的ProgID即可。所以說OPC客戶程序的代碼重用率是相當(dāng)高的。

7 結(jié)束語(yǔ)

隨著自動(dòng)化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，OPC技術(shù)規(guī)范也在不斷地發(fā)展和創(chuàng)新，它所擁有的強(qiáng)大應(yīng)用潛力已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了展示。隨著Web服務(wù)的廣泛應(yīng)用，在樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域，基于Web服務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備在遠(yuǎn)程監(jiān)控、維護(hù)、管理等方面的需求越來越迫切。將OPC XML技術(shù)應(yīng)用于樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)集成，更能提高各種應(yīng)用系統(tǒng)在異構(gòu)平臺(tái)上基于Internet技術(shù)的互聯(lián)能力和互操作性。同時(shí)，由于其采用軟件方式，在實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)的無縫連接的同時(shí)更易于實(shí)現(xiàn)功能的擴(kuò)展，使得系統(tǒng)更加開放，勢(shì)必將成為未來樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)集成的又一種高效的方法。參考文獻(xiàn)