張?zhí)禊i 張修太 翟亞芳
引言
目前,我國基本上進(jìn)人大電網(wǎng)、大電廠、大機(jī)組、高電壓輸電、高度自動控制的新時(shí)代。用電負(fù)荷增長速度快,超高電壓輸電網(wǎng)絡(luò)不斷擴(kuò)建,電壓等級越來越高。各地的變電站建設(shè)與管理顯得尤為重要,在此背景下,變電站的集中控制技術(shù)得到大力推廣。它要求變電站能夠向集中控制系統(tǒng)傳送足夠的信息,要求變電站的保護(hù)定值和控制裝置的整定能夠在集中控制系統(tǒng)中進(jìn)行設(shè)定,要求各類保護(hù)能夠進(jìn)行協(xié)調(diào)和匹配。為此,設(shè)計(jì)了一個(gè)變電站變送器,它在功能上支持靈活的處理數(shù)據(jù),能夠可靠地與設(shè)備進(jìn)行通信,并將數(shù)據(jù)可靠地傳給集中控制系統(tǒng)。
變電站變送器主要是用于電網(wǎng)中箱式變電站以及更高電壓等級的變電站中,以滿足對變電站監(jiān)測、控制和通訊的需要。該裝置主要監(jiān)測變壓器高低壓側(cè)電流與電壓、頻率及開關(guān)量狀態(tài),計(jì)算有功功率、無功功率、有功電量、無功電量,分析電能質(zhì)量,統(tǒng)計(jì)電能數(shù)據(jù)等,結(jié)合變電站的綜合保護(hù)裝置,可以實(shí)現(xiàn)過電流保護(hù)、過負(fù)荷保護(hù)、零序電壓保護(hù)等。并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果通過CAN(控制器局域網(wǎng))總線傳送到上位機(jī)中,實(shí)現(xiàn)對變電站的遠(yuǎn)程控制。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用CAN總線將各個(gè)變電站的變送器組成通信網(wǎng)絡(luò),用以實(shí)現(xiàn)對變電站的集中控制。微控制器采用帶有CAN控制器的單片機(jī)P89CS91。P89C591是由NXP開發(fā)生產(chǎn)的,適用于自動和通用工業(yè)應(yīng)用的8位高性能微控制器。它自帶有6路模擬輸入的10位ADc,2個(gè)8位分辨率的詠寬調(diào)制輸出,帶有CAN控制器,在應(yīng)用時(shí)可以省去CAN控制器PCA82C200或SJA1000,減少了電路連接。其硬件連接框圖如圖2所示。本設(shè)計(jì)中采用X5045作為系統(tǒng)上電復(fù)位、電源監(jiān)控和看門狗電路,可以大幅度提高整個(gè)電路的抗干擾能力;采用集成數(shù)字溫濕度傳感器LTM8901采集變電站內(nèi)部的溫度和濕度:鍵盤管理芯片采用ZLG7289B,液晶顯示采用LM3033B,0BR3芯片:光電隔離采用GH140Z。
模擬量輸入電路
P89C591的模擬輸入電路包括一個(gè)6輸入模擬多路復(fù)用器和一個(gè)10位標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制逐次逼近式ADC。A/D還可通過置位ADC8(AUXR1.7)配置成快速轉(zhuǎn)換的8位模式。8位結(jié)果保存在ADCH寄存器中。模擬參考電壓和模擬電源通過單獨(dú)的輸入引腳連接。對于10位精度,轉(zhuǎn)換需要50個(gè)機(jī)器周期,當(dāng)晶振為12MHz-時(shí)為2sus。對于8位精度,轉(zhuǎn)換需要24個(gè)機(jī)器周期。輸入電壓范圍為0~+5V。系統(tǒng)的測量量是變電站二次側(cè)的電壓量和電流量,取自于電壓互感器和電流互感器的輸出端,其數(shù)值一般不能直接滿足A/D轉(zhuǎn)換的要求,需要經(jīng)過電量變換電路轉(zhuǎn)換成滿足A/D轉(zhuǎn)換要求的數(shù)值。滿足要求的模擬量經(jīng)過低通濾波器以后可以直接連接到P89C591的P1.2~P1.7上,進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。
CAN總線接口電路
CAN總線接口電路主要由P89C591的內(nèi)部CAN控制器和CAN總線驅(qū)動器82C250組成。為了增強(qiáng)CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力、P89C591芯片的CTX0和CRX0并不直接與82C250的TXD和RXD相連,而設(shè)計(jì)為通過高速光耦6N137后與82C250相連,這樣就很好地實(shí)現(xiàn)了總線上各CAN節(jié)點(diǎn)間的電器隔離。光耦部分電路所采用的2個(gè)電源完全隔離,這樣可以提高節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定性和安全性,其電路連接如圖3所示。
開關(guān)量輸入/輸出
開關(guān)量輸入/輸出系統(tǒng)在變電站中擔(dān)負(fù)著各種保護(hù)裝置的出口跳閘、信號報(bào)警、外部接點(diǎn)輸入能功能。它主要由光電隔離器件和中間繼電器組成,在此不再贅述。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu),各個(gè)功能子塊獨(dú)立,方便調(diào)試。系統(tǒng)主流程圖如圖4所示。從圖中可以看出,整個(gè)軟件在結(jié)構(gòu)上分為主程序、鍵盤程序、數(shù)據(jù)采集程序、顯示程序、CAN總線通信程序以及輸出控制程序。主程序?qū)崿F(xiàn)各個(gè)模塊的初始化,然后進(jìn)入中斷等待。鍵盤程序主要任務(wù)是判斷被按下鍵的鍵值,然后根據(jù)鍵值去執(zhí)行相應(yīng)的程序。數(shù)據(jù)采集程序主要是定時(shí)讀取A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果,并將結(jié)果保存到單片機(jī)中,然后調(diào)用顯示程序?qū)⒔Y(jié)果顯示,調(diào)用CAN總線通信程序?qū)⒔Y(jié)果通過CAN總線上傳給主控制機(jī)。
結(jié)語
該系統(tǒng)以P89C591為核心控制器,以CAN總線作為通信網(wǎng)絡(luò),經(jīng)仿真測試表明,各模擬量的測量誤差不超過額定值的±1%,功率測量誤差不超過額定值的±2%,開關(guān)量輸入電壓(DC24V),分辨率不大于Sins,基本可以實(shí)現(xiàn)對變電站運(yùn)行參數(shù)的自動監(jiān)測,并且結(jié)合變電站的綜合保護(hù)裝置,可以實(shí)現(xiàn)對變電站運(yùn)行的自動控制。利用CAN總線將檢測結(jié)果傳送到集中控制系統(tǒng)中去,在集中控制室可以監(jiān)控各個(gè)變電站的運(yùn)行情況,并可以修改變電站的運(yùn)行參數(shù)、從而實(shí)現(xiàn)對變電站的遠(yuǎn)程控制。