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GPS在城際鐵路控制測(cè)量中的應(yīng)用

2010-09-04 08:25:46韓高樓
鐵道建筑 2010年12期
關(guān)鍵詞:基線時(shí)段加密

韓高樓

(中鐵二十局技工學(xué)校,陜西 渭南 714000)

1 工程概況

莞惠城際鐵路GZH-4標(biāo)位于東莞市東城區(qū)寮步鎮(zhèn),招標(biāo)設(shè)計(jì)線路沿八一大道、松山湖大道布設(shè);由于地方不同意原線路走向,現(xiàn)線路向北側(cè)改道主要穿越山體、居民區(qū)后與GZH-5標(biāo)相接,隧道埋深有所加大,大部分改為暗挖。隧道穿越的重點(diǎn)部位為八一大道、高爾夫球場(chǎng)、環(huán)城路、莞深高速、1.1 km居民區(qū)、黃沙河。

本標(biāo)段正線長(zhǎng)5.300 km原設(shè)計(jì) DK19+550—DK24+850,暗挖隧道長(zhǎng)3.26 km、盾構(gòu)隧道1 390雙延長(zhǎng)米、明挖隧道0.42 km、U型槽長(zhǎng)0.23 km。變更后里程 K19+780—K25+080,暗挖隧道長(zhǎng) 5.17 km、明挖隧道0.13 km;另包括無砟軌道道床、道路改移、溝渠改移、管線改移。設(shè)施工豎井7個(gè),里程分別在:K20+000,K20+423.1,K21+540,K22+400,K23+688,K24+140,K25+000。

2 控制網(wǎng)測(cè)量精度

平面控制網(wǎng)采用GPS靜態(tài)測(cè)量方式布網(wǎng),復(fù)測(cè)CPⅡ按C級(jí)網(wǎng)精度要求執(zhí)行,施工加密按B級(jí)網(wǎng)精度要求執(zhí)行。GPS網(wǎng)采用邊連接方式構(gòu)網(wǎng),形成大地四邊形圖形的帶狀網(wǎng)。

B級(jí)網(wǎng)精度指標(biāo)要求:

基線邊方向中誤差≤1.3″;

最弱邊相對(duì)中誤差≤1/170 000;

最弱點(diǎn)位中誤差≤10 mm。

C級(jí)網(wǎng)精度指標(biāo)要求:

基線邊方向中誤差≤1.7″;

最弱邊相對(duì)中誤差≤1/100 000;

最弱點(diǎn)位中誤差≤15 mm。

3 平面坐標(biāo)系統(tǒng)

根據(jù)本次精密控制網(wǎng)復(fù)測(cè)的特點(diǎn)和要求,以及交樁時(shí)提供的已有資料情況,為保證施工放樣的精度,采用北京54參考橢球高斯投影工程獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng),分帶為:本段中央子午線經(jīng)度為113°45′,投影面大地高程為 10 m,x0=0 km,y0=500 km。

北京54橢球參數(shù):a——6 378 245 m(長(zhǎng)半軸);α——298.3(扁率);Utm——1.0(投影比例)。

4 CPⅡ點(diǎn)復(fù)測(cè)及施工加密測(cè)量

4.1 復(fù)測(cè)點(diǎn)現(xiàn)狀及加密點(diǎn)分析

本次測(cè)量工作有8個(gè) CPⅡ點(diǎn)(CPⅡ1106-1,CPⅡ1105,CPⅡ1107,CPⅡ1108,CPⅡ1027,CPⅡ1028,CPⅡ1110,CPⅡ1109)需要復(fù)測(cè),有 10個(gè)施工加密點(diǎn)(JM1-3,JM2-4,JM2-5,JM2-6,JM3-3,JM3-4,JM3-5,JM6-4,JM6-5,JM6-6)需要測(cè)量,經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)勘察,CPⅡ各控制點(diǎn)保存完好,并且均在控制樁點(diǎn)記錄對(duì)應(yīng)位置上。所有點(diǎn)位穩(wěn)固可靠,可以作為復(fù)測(cè)及施工控制加密使用。復(fù)測(cè)按照精密控制測(cè)量GPS的C級(jí)(CPⅡ)同等精度實(shí)測(cè),加密按照精密控制測(cè)量GPS的B級(jí)要求觀測(cè)。根據(jù)CPⅠ點(diǎn)與線路的位置關(guān)系可以看出,本標(biāo)段在CPⅠ3011,CPⅠ3016兩個(gè)控制點(diǎn)中間,其中 CPⅠ3011是 GZH-4與 GZH-3的相鄰點(diǎn),CPⅠ3016是GZH-4和GZH-5的相鄰點(diǎn)。所以本次復(fù)測(cè)和加密選定CPⅠ3011為坐標(biāo)起算點(diǎn),CPⅠ3016為方向點(diǎn)進(jìn)行約束平差。施工加密點(diǎn)的布設(shè)以1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、6號(hào)豎井口埋設(shè)兩個(gè)以上的控制點(diǎn)的原則進(jìn)行布設(shè)。

4.2 CPⅡ點(diǎn)復(fù)測(cè)及施工加密測(cè)量作業(yè)方法

與原精密控制網(wǎng)相同,本次復(fù)測(cè)加密點(diǎn)控制網(wǎng)沿線路呈帶狀布設(shè),保證了加密點(diǎn)網(wǎng)的精度均勻及減少了尺度比的誤差影響。全網(wǎng)采用邊連接形式構(gòu)網(wǎng),由多個(gè)重疊大地四邊形和中點(diǎn)多邊形組成。相鄰?fù)江h(huán)之間由2個(gè)公共測(cè)站相連,每個(gè)同步環(huán)由3~4個(gè)測(cè)站組成,B級(jí)網(wǎng)觀測(cè)兩個(gè)時(shí)段,每時(shí)段至少觀測(cè)90 min;C級(jí)網(wǎng)觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,時(shí)段至少觀測(cè)90 min。

4.3 外業(yè)數(shù)據(jù)采集

本次GPS網(wǎng)外業(yè)數(shù)據(jù)采集使用4臺(tái)天寶(Trimble)雙頻GPS接收機(jī)。觀測(cè)時(shí)嚴(yán)格按《客運(yùn)專線無砟軌道鐵路工程測(cè)量技術(shù)暫行規(guī)定》中B級(jí)網(wǎng)和C級(jí)網(wǎng)的要求,并參照《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》要求執(zhí)行。采用靜態(tài)定位技術(shù)施測(cè),同步作業(yè)圖形之間采用邊連接的方式,并做到有較強(qiáng)的圖形結(jié)構(gòu),確保該網(wǎng)的高精度和高可靠性。

為便于整個(gè)GPS網(wǎng)的內(nèi)業(yè)平差處理和成果的比較分析,在GPS觀測(cè)時(shí)控制點(diǎn)的編號(hào)和原控制網(wǎng)的編號(hào)一致。

4.3.1 B級(jí)網(wǎng)主要技術(shù)指標(biāo)

1)同步觀測(cè)健康衛(wèi)星數(shù)≥5,幾何圖形強(qiáng)度因子PDOP≤6。

2)衛(wèi)星截止高度角≥15°,觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度≥90 min,觀測(cè)時(shí)段數(shù)≥2。

3)平均重復(fù)設(shè)站次數(shù)≥1.0,歷元采樣間隔為15 s。

4)天線對(duì)中精度≤2 mm,對(duì)天線高量測(cè)三次,并取均值作為天線高,保證天線高度讀數(shù)的準(zhǔn)確無誤。

4.3.2 C級(jí)網(wǎng)主要技術(shù)指標(biāo)

1)同步觀測(cè)健康衛(wèi)星數(shù)≥4,幾何圖形強(qiáng)度因子PDOP≤8。

2)衛(wèi)星截止高度角≥15°,觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度≥90 min,觀測(cè)時(shí)段數(shù)≥1。

3)平均重復(fù)設(shè)站次數(shù)≥1.0,歷元采樣間隔為15 s。

4)天線對(duì)中精度≤2 mm,對(duì)天線高量測(cè)三次,并取均值作為天線高,保證天線高度讀數(shù)的準(zhǔn)確無誤。

4.4 外業(yè)記錄

外業(yè)記錄包括:工程名稱、點(diǎn)號(hào)、觀測(cè)者、記錄者、接收機(jī)類型與編號(hào)、觀測(cè)日期、觀測(cè)時(shí)間段、天線高、衛(wèi)星狀況等。采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)BTS記錄,并與協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC進(jìn)行換算。

5 CPⅡ點(diǎn)復(fù)測(cè)及施工加密測(cè)量檢核及平差計(jì)算

5.1 基本特征

GPS網(wǎng)外業(yè)數(shù)據(jù)采集用4臺(tái)天寶(Trimble)GPS接收機(jī)觀測(cè)了5d,C級(jí)網(wǎng)測(cè)了5個(gè)時(shí)段,36個(gè)閉合環(huán)。施工加密點(diǎn)測(cè)量10個(gè)時(shí)段,797個(gè)閉合環(huán)。由本次作業(yè)的GPS控制網(wǎng)可以看出,本網(wǎng)的圖形結(jié)構(gòu)很強(qiáng),平均設(shè)站次數(shù)為(4×5)/11=1.8,滿足文獻(xiàn)[1]規(guī)定和復(fù)測(cè)技術(shù)方案中設(shè)站次數(shù)≥1的要求,使GPS網(wǎng)達(dá)到了較高的圖形結(jié)構(gòu)和可靠性。

5.2 網(wǎng)的基線解算與質(zhì)量分析

基線解算采用美國(guó) trimble公司的“Trimble Geomatics Office”軟件按靜態(tài)相對(duì)定位模式進(jìn)行,基線解算采用衛(wèi)星廣播星歷坐標(biāo)作為基線解的起算數(shù)據(jù)解算,基線觀測(cè)值按《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》要求進(jìn)行同、異步環(huán)閉合差檢核和重復(fù)基線檢核。

按《GPS鐵路測(cè)量規(guī)程》要求,重復(fù)觀測(cè)基線不同時(shí)段觀測(cè)值邊較差最大為CPⅡ復(fù)測(cè)CPⅡ1028—CPⅡ1027,ds=-0.40 mm,重復(fù)觀測(cè)基線限差為 14.19 mm;加密點(diǎn)測(cè)量 CPⅡ1028—CPⅡ1027,ds=11 mm,重復(fù)觀測(cè)基線限差為14.75 mm。由以上數(shù)據(jù)表明,莞惠城際軌道GZH-4標(biāo)精密控制測(cè)量C級(jí)CPⅡ點(diǎn)復(fù)測(cè)及施工加密測(cè)量網(wǎng)所有重復(fù)觀測(cè)向量較差均滿足限差要求,基線解算成果可靠。

5.3 平差及精度分析

CPⅡ點(diǎn)復(fù)測(cè)及施工加密網(wǎng)平差包括三維無約束平差和二維約束平差,平差數(shù)據(jù)采用基線向量的雙差固定解進(jìn)行。網(wǎng)平差和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換均利用天寶SPS 881隨機(jī)軟件“Trimble Geomatics Office”進(jìn)行解算和平差。

5.3.1 三維無約束平差及精度分析

首先進(jìn)行三維無約束平差,以檢定基線向量網(wǎng)自身的內(nèi)符合精度及其系統(tǒng)誤差和粗差。三維無約束平差計(jì)算后精度統(tǒng)計(jì)如表1、表2。

由莞惠城際軌道GZH-4標(biāo)精密控制測(cè)量C級(jí)CPⅡ點(diǎn)復(fù)測(cè)和加密點(diǎn)三維無約束平差精度統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可知:莞惠城際軌道GZH-4標(biāo)精密控制測(cè)量 C級(jí) CPⅡ點(diǎn)復(fù)測(cè)和加密點(diǎn)的基線向量網(wǎng)自身的內(nèi)符合精度高,基線向量沒有顯著系統(tǒng)誤差和粗差,基線向量網(wǎng)的質(zhì)量是可靠的,在此基礎(chǔ)上可以進(jìn)行二維約束平差。

5.3.2 約束點(diǎn)穩(wěn)定性檢驗(yàn)

莞惠城際軌道GZH-4標(biāo)精密控制測(cè)量C級(jí)CPⅡ點(diǎn)復(fù)測(cè)及施工加密網(wǎng)約束平差前,應(yīng)將平差后坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到工程平面上(取設(shè)計(jì)坐標(biāo)系統(tǒng)相同參數(shù)),對(duì)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)點(diǎn)的穩(wěn)定性進(jìn)行兼容性檢查。

本標(biāo)段內(nèi)取 CPⅠ3011的設(shè)計(jì)坐標(biāo),CPⅠ3011—CPⅠ3016的設(shè)計(jì)方位為起算數(shù)據(jù),將三維無約束平差成果轉(zhuǎn)換到高斯平面(與設(shè)計(jì)坐標(biāo)系基準(zhǔn)相同),莞惠城際軌道GZH-4標(biāo)精密控制測(cè)量B級(jí)CPⅠ點(diǎn)復(fù)測(cè)及施工加密測(cè)量網(wǎng)的相對(duì)幾何關(guān)系比較見表3。

表1 CPⅡ三維無約束平差精度

表2 加密點(diǎn)三維無約束平差精度

5.3.3 二維約束平差及精度分析

1)二維約束平差

在確認(rèn)復(fù)測(cè)精度滿足要求的前提下,進(jìn)行GPS控制網(wǎng)的二維約束平差,做到和設(shè)計(jì)時(shí)施工控制網(wǎng)的平差方案基本一致為好,包括中央子午線的確定,投影面的選擇等,以便成果的比較和分析。平差時(shí)選用CPⅠ3011控制點(diǎn)作為平面基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行二維坐標(biāo)約束平差(各點(diǎn)坐標(biāo)見表 4),中央子午線經(jīng)度為113°45′00″,投影面高程為10 m。求出各控制點(diǎn)在獨(dú)立工程坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

表3 CPI點(diǎn)復(fù)測(cè)及施工加密測(cè)量網(wǎng)的相對(duì)幾何關(guān)系

2)精度分析

二維約束平差計(jì)算后精度統(tǒng)計(jì)見表5及表6。

經(jīng)過二維約束平差精度統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可知:基線向量最弱邊相對(duì)中誤差、最弱基線向量坐標(biāo)方位角中誤差、最弱點(diǎn)位中誤差等誤差指標(biāo)值均較低,滿足控制網(wǎng)級(jí)別CPⅡ的標(biāo)準(zhǔn)。

表4 約束點(diǎn)坐標(biāo)

表5 CPⅡ二維約束平差精度統(tǒng)計(jì)

表6 加密點(diǎn)二維約束平差精度統(tǒng)計(jì)

6 結(jié)語

從內(nèi)業(yè)平差計(jì)算的三維無約束平差和二維約束平差結(jié)果看,C級(jí)CPⅡ點(diǎn)復(fù)測(cè)基線和施工加密測(cè)量的基線向量改正數(shù)服從正態(tài)模型,分布正常且較小,點(diǎn)位精度均勻。其最弱邊相對(duì)中誤差、基線邊的最大方向中誤差、最弱點(diǎn)位中誤差均優(yōu)于有關(guān)規(guī)范和本工程的要求,達(dá)到了較高的精度,所以設(shè)計(jì)院移交的CPⅡ控制點(diǎn)可以作為本標(biāo)段加密施工控制點(diǎn)和進(jìn)行施工控制的依據(jù)。

[1]中華人民共和國(guó)鐵道部.鐵建設(shè)[2006]189號(hào) 客運(yùn)專線無砟軌道鐵路工程測(cè)量技術(shù)暫行規(guī)定[S].北京:中國(guó)鐵道出版社,2006.

[2]中華人民共和國(guó)鐵道部.TB10054—97 全球定位系統(tǒng)(GPS)鐵路測(cè)量規(guī)程[S].北京:中國(guó)鐵道出版社,1997.

[3]張興福,王國(guó)輝,馬莉.GPS-RTK技術(shù)在新建鐵路中線測(cè)設(shè)中的應(yīng)用[J].鐵道建筑,2009(4):108-110.

[4]高成發(fā).GPS測(cè)量[M].北京:人民交通出版社,1999.

[5]劉大杰,施一民,過靜珺.全球定位系統(tǒng)(GPS)的原理與數(shù)據(jù)處理[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1996.

[6]徐紹全,張華海,張永軍.GPS測(cè)量原理及應(yīng)用[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2003.

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