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心電圖模式分類方法研究進(jìn)展與分析

2010-12-31 13:17:44王麗蘋
關(guān)鍵詞:模式識別分類器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

王麗蘋 董 軍

1(華東師范大學(xué)軟件學(xué)院,上海 200062)2(中國科學(xué)院蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所仿生部,蘇州 215125)

引言

高血壓、冠心病、腦中風(fēng)等心腦血管疾病已成為威脅人類健康的頭等病因,此類疾病引起的死亡人數(shù)居各類死亡人數(shù)的首位。心電圖(electrocardiogram,ECG)是使用心電采集儀器(如心電監(jiān)護(hù)儀)記錄人體心臟電位變化并據(jù)此應(yīng)用于臨床心臟疾病監(jiān)護(hù)、診斷的可見圖形記錄(見圖1),是診斷常見心臟疾病的重要手段。荷蘭生理學(xué)家愛因托芬(William Einthoven)由于在ECG領(lǐng)域的杰出貢獻(xiàn),榮獲1924年度生理學(xué)及醫(yī)學(xué)諾貝爾獎[1]。ECG模式分類研究在可穿戴心電圖設(shè)備[2]、動態(tài)ECG 診斷[3]、重癥監(jiān)護(hù)室[4]以及疾病與心臟活動關(guān)系研究[5]等方面具有重要的應(yīng)用價值,對于及時有效地預(yù)防和控制心臟疾病、挽救病人生命具有極其重要的意義。

圖1 心拍結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 The illustration of a heart beat

自從20世紀(jì)60年代 Pipberger等提出計算機(jī)輔助ECG分析的設(shè)想以來[6],大量學(xué)者投入到了ECG模式分類問題的研究中。ECG模式分類是模式識別研究的經(jīng)典應(yīng)用之一,涉及生物醫(yī)學(xué)工程、數(shù)字信號處理、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。近年來,ECG模式分類研究取得了一定進(jìn)展,并在醫(yī)療診斷中得到了初步應(yīng)用,但離專業(yè)醫(yī)生的診斷水平還有較大差距,可應(yīng)用于臨床輔助診斷的ECG模式分類仍然是目前亟待解決的問題。

在對無線藍(lán)牙可佩戴心電圖設(shè)備研究的基礎(chǔ)上[7],在面向社區(qū)和個人應(yīng)用的過程中提煉出 ECG模式分類問題[8]。本研究的出發(fā)點是討論面向?qū)嶋H應(yīng)用的ECG分類工作[9],介紹 ECG模式分類的研究進(jìn)展,主要涉及知識推理、結(jié)構(gòu)(語法)模式識別、統(tǒng)計模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法等[10]。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步探討現(xiàn)階段ECG模式分類研究在實際應(yīng)用時面臨的主要挑戰(zhàn)及可能的解決途徑。

1 ECG模式分類研究進(jìn)展

1.1 知識推理方法

1.1.1 研究進(jìn)展

知識推理是最早應(yīng)用于ECG模式分類研究的方法,它主要以知識工程領(lǐng)域中知識的表達(dá)與推理為基礎(chǔ),構(gòu)建知識庫,進(jìn)而完成 ECG的分類。Mahantapas對2000年以前的研究進(jìn)展進(jìn)行了總結(jié)[11],早期的研究主要利用與 /或圖[12]、產(chǎn)生式規(guī)則[13]、語義網(wǎng)[14]、模糊邏輯[15]等來描述醫(yī)學(xué)專家的ECG知識。

近幾年來,醫(yī)學(xué)知識的獲取和表達(dá)取得了一定進(jìn)展。Carrault等采用歸納邏輯編程(inductive logic programming,ILP)來完成ECG模式分類。ILP是一種關(guān)系學(xué)習(xí)的方法,能夠?qū)⑦壿嫵绦蚝蜌w納學(xué)習(xí)結(jié)合起來,在模型構(gòu)建過程中借鑒領(lǐng)域知識[16]。他們首先構(gòu)建各類ECG的診斷背景知識集B,然后在知識集B的基礎(chǔ)上,對測試案例集E進(jìn)行學(xué)習(xí),產(chǎn)生最終的假設(shè)集H,并將該模型應(yīng)用于4類疾病的分類實驗。Exarchos等采用關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘的方法獲取心肌缺血的診斷規(guī)則[17],對比研究了4類關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法對分類結(jié)果的影響。另外,他們還利用決策樹首先生成心肌缺血和心律失常疾病的診斷規(guī)則,再建立基于該規(guī)則的模糊決策模型[18]。Rodríguez等在研究掌上計算機(jī) ECG實時分類方法時,采用決策樹建立分類模型[19]。他們選取 PR間期、RR間期、病人年齡等12個特征,根據(jù)醫(yī)學(xué)上誤判疾病的代價定義了懲罰矩陣(cost matrix),并利用C4.5算法訓(xùn)練得到針對13類心拍的決策樹模型。同時,他們對比了決策樹產(chǎn)生的模型和醫(yī)學(xué)定義規(guī)則的分類效果,結(jié)果表明10類心拍更適用于醫(yī)學(xué)定義的規(guī)則,3類心拍的分類適用于決策樹模型。Wang等以有經(jīng)驗的醫(yī)生專家診斷知識為背景,將可信度方法(certainty factor)和統(tǒng)計方法結(jié)合,建立正常和異常ECG的不確定性推理模型[20],用8個特征來區(qū)分正常和異常數(shù)據(jù),通過對訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的統(tǒng)計來獲取推理模型的參數(shù)。飛利浦公司申請的專利通過對12導(dǎo)聯(lián)ECG的ST段抬高和壓低的形態(tài)分析,輔助診斷病變冠狀動脈[21]。臺灣大學(xué)申請的專利引入混沌相位空間表示ECG,通過計算待檢信號與正異常ECG的相位空間差異來判斷其所屬類型[22]。

1.1.2 存在的問題

知識推理的方法主要通過宏觀上模擬醫(yī)學(xué)專家的診斷過程來建立知識庫和推理機(jī)制。早期的知識推理方法傾向于直接獲取醫(yī)學(xué)知識,同時考慮到了醫(yī)學(xué)知識表達(dá)中的不確定性。其不足在于:第一,模型能夠表達(dá)的知識比較簡單,而診斷過程中深層的、復(fù)雜的知識很難表達(dá);第二,構(gòu)建的知識庫是靜態(tài)的,不能根據(jù)應(yīng)用環(huán)境做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

近年來,歸納邏輯編程、數(shù)據(jù)挖掘等方法的應(yīng)用為獲取診斷過程中隱含和潛在的知識提供了有效途徑。但是,領(lǐng)域知識完整性和不確定性問題仍然是研究的難點。文獻(xiàn)[17]提取的規(guī)則與醫(yī)學(xué)專家的知識還存在較多差別,如何完善數(shù)據(jù)挖掘過程進(jìn)而獲取有臨床價值的知識還值得進(jìn)一步研究。在文獻(xiàn)[16]中,將獲取的知識用一階邏輯表示,數(shù)據(jù)中的不確定性難以表達(dá),ECG的背景知識表達(dá)、ECG樣本數(shù)據(jù)的表示等問題需要在進(jìn)一步的研究中解決。如何利用計算機(jī)模擬醫(yī)生診斷過程中的思維和決策,以及如何依據(jù)診斷過程構(gòu)建完整而實用的知識庫,仍然需要更加深入研究。

1.2 結(jié)構(gòu)(語法)模式識別

1.2.1 研究進(jìn)展

結(jié)構(gòu)模式識別根據(jù)分類對象所包含的結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行分類[23]。Olszewski研究指出,結(jié)構(gòu)識別相對統(tǒng)計模式識別更加適宜于時間序列數(shù)據(jù)的分類[24]。

Koski在對ECG識別中引入直線作為基元,按照斜率將直線劃分為5類,并結(jié)合間期、幅度差等特征,利用自動機(jī)完成 ECG波形識別[25]。Koski在上述研究的基礎(chǔ)上,引入了隱馬爾科夫模型(hidden Markov model,HMM),完成正常和異常 ECG的分類[26]。他分別建立正常 ECG的隱馬爾科夫模型Mn和異常ECG的模型Mp,并通過計算ECG信號S的條件概率p(S|Mn)、p(S|Mp)來判斷 S所屬的類型。Rigatos利用與 Koski類似的方法描述基元,引入兩層模糊自動機(jī)完成正常和異常 ECG識別[27]。Andre?o針對ECG主要波形,建立6類隱馬爾科夫模型,稱為基本波形模型(elementary waveform model,EWM),并在各類EWM的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步建立針對不同心拍類型的HMM[28]。

最近一些研究對醫(yī)學(xué)專家視覺信息中的結(jié)構(gòu)信息給予較多關(guān)注。Zhou等引入鏡像高斯模型(mirrored Gauss modeling,MGM)擬合 QRS波群的曲線信息[29],分別用3個參數(shù)來描述 Q波、R波、S波,從而獲取 QRS波群間期。醫(yī)學(xué)專家認(rèn)知、辨識ECG時會關(guān)注波形結(jié)構(gòu)的變化,Dong等依據(jù)醫(yī)學(xué)專家診斷ECG的知識,定義 Qs、Rs、頓挫等在內(nèi)的形態(tài)特征[30]。實驗結(jié)果表明,引入形態(tài)特征后,可提高室性期前收縮類型心拍的識別率。通用電氣公司申請的專利也涉及對ST-T段和T波形態(tài)的關(guān)注[31]。

很多研究工作將結(jié)構(gòu)識別的方法與統(tǒng)計模式識別結(jié)合[32-36]。這類方法首先定義ECG中的典型形態(tài)特征,然后用特征向量描述基本結(jié)構(gòu),并借助統(tǒng)計模型完成分類。飛利浦公司申請的專利通過模版提取P波的形態(tài)和位置信息,將其與RR間期組合識別房顫[37]。Chazal等分別用10個和9個采樣點振幅數(shù)據(jù),描述QRS波和S波到T波結(jié)束段的形態(tài)特征;引入不同指標(biāo)的RR間期,描述相鄰心拍之間的關(guān)系;并用線性判別函數(shù)作為分類器[34],完成對美國醫(yī)療器械促進(jìn)協(xié)會(AAMI)定義的5類ECG[38]的分類。Christov等對比研究了包括ECG波形面積、波形斜率變化率、波形正弦余弦值等形態(tài)特征的描述方式與基于匹配跟蹤算法的頻域特征描述方式對分類結(jié)果的影響[36]。實驗結(jié)果表明:當(dāng)心拍之間的重復(fù)性較高時,頻域特征的描述更合適;反之,則形態(tài)特征描述更好。

1.2.2 存在的問題

結(jié)構(gòu)識別的核心是定義對象的結(jié)構(gòu),稱為基元(primitives),并采用規(guī)則或語法結(jié)構(gòu)作為基元的識別函數(shù)。結(jié)構(gòu)模式識別在基元的描述和識別函數(shù)的設(shè)計中,需要借助較多的領(lǐng)域知識。早期的研究多以通用的結(jié)構(gòu)(如直線等)作為基元。文獻(xiàn)[29,34,36]等的工作注意到了醫(yī)生視覺信息中的結(jié)構(gòu)模式,并將結(jié)構(gòu)信息用特征向量的形式表達(dá)。從實驗效果來看,結(jié)構(gòu)信息的引入能夠有效地提高分類器的準(zhǔn)確性。

從醫(yī)學(xué)角度說,QRS波群的形態(tài)模式有20余種,有經(jīng)驗的醫(yī)生憑記憶中的模版能迅速判斷ECG反映了什么病癥,這個過程實際上是一個分層的、由粗而細(xì)的綜合和分析過程[39]。結(jié)構(gòu)模式的引入能夠有效模擬醫(yī)生記憶中更粗粒度的特征。目前應(yīng)用于ECG分類中的結(jié)構(gòu)表示方式還比較單一,而且僅限于一段固定時間范圍內(nèi)的波形描述。就ECG模式分類而言,完整的結(jié)構(gòu)識別方法需要包括結(jié)構(gòu)定義、結(jié)構(gòu)表示、結(jié)構(gòu)識別算法等,這些問題都有待更深入的研究。

1.3 統(tǒng)計模式識別

1.3.1 研究進(jìn)展

20世紀(jì)90年代以來,統(tǒng)計模式識別的方法逐漸應(yīng)用于ECG模式分類研究中,并成為該領(lǐng)域的主要分支。

支持向量機(jī)(support vector machine,SVM)在ECG識別領(lǐng)域的應(yīng)用是近幾年來最主要的進(jìn)展之一[40-44]。Uyar等以獲取高可信度的分類結(jié)果、減少類別錯分的醫(yī)學(xué)風(fēng)險為目標(biāo),在SVM算法的基礎(chǔ)上引入包含拒絕判定區(qū)域的SVM-RO(reject option)方法[40],并進(jìn)一步研究了將全局SVM-RO分別與局部的邏輯回歸模型(logistic regression,LR)、K最近鄰分類(K-nearst neighbors,KNN)等串行融合的方法。Osowski等分別用高階累積量和希爾伯特基函數(shù)獲取同一信號的兩組特征集,針對這兩組特征集分別訓(xùn)練得到兩個SVM分類器,最終用加權(quán)投票法對分類結(jié)果集成[41]。利用用最小均方誤差來確定各分類器的權(quán)值,有,

式中,Y為各個分類器的判決結(jié)果,D為正確分類的結(jié)果,W為需要求解的分類器權(quán)值。

Polat、Acir等分別將最小二乘SVM引入到ECG的分類問題中[44-46],許建強(qiáng)等研究了利用小波分析和SVM對12導(dǎo)聯(lián)ECG進(jìn)行正常和異常分類的方法[47]。

KNN[36]、Bayes[48]、馬氏距離等基于統(tǒng)計的模式分類方法也應(yīng)用于ECG的分類研究中。Chazal等考慮到了ECG在個體之間差異較大的問題,為了提高分類模型的適用性,將全局分類函數(shù)和局部分類函數(shù)結(jié)合,提高了分類的準(zhǔn)確性[35]。Christov等也將全局分類器和局部分類器結(jié)合,利用KNN完成分類任務(wù)[36]。

除此之外,ECG的特征提取與特征選擇方法在統(tǒng)計模式分類中得到較多的重視,主成分分析(principal component analysis,PCA)[45,49-50]、獨立成分分析(independent component analysis,ICA)[42,51]、 小波分析(wavelet analysis WA)[43,46-47,52]等多種特征提取的方法被應(yīng)用于ECG的分類研究中。

Jiang等分別用ICA和WA提取同一心拍的信息,用互信息選擇算法進(jìn)行特征選擇,最后利用SVM對最終特征空間分類[42]。Acir用原始振幅值、離散余弦變換、Daubechies-2小波變換提取ECG特征[43],同時研究了基于類間距的可分性判據(jù)對不同特征向量進(jìn)行特征選擇的方法[46]。Martis等用心拍原始振幅數(shù)據(jù)與三階線性預(yù)測函數(shù)的差值作為ECG的特征值,再利用PCA進(jìn)行特征選擇,進(jìn)而對數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,完成 ECG的兩分類判別[49]。Mehmet等分別利用三階累計量、三階自回歸模型、基于小波熵的小波變換模型提取ECG特征,結(jié)合基于距離的聚類模型對3種特征集的分類效果進(jìn)行了分析[53]。Yu等在用 ICA提取 ECG信號時,考慮了RR間期和QRS形態(tài)對于分類的重要意義。依據(jù)RR間期的變化,提取兩種時間長度的QRS波形,并在此基礎(chǔ)上提取獨立成分[51]?;萜展旧暾埖膶@牒撕瘮?shù),計算給定ECG與由專家篩選的典型類型ECG模式的相對差異,得到基于該差異的特征向量并以此作為分類依據(jù)[54]。

1.3.2 存在的問題

統(tǒng)計模式識別的核心是用d維特征向量描述對象,依據(jù)分類錯誤率尋找最佳分類判別函數(shù),從而得到類別在d維空間中的最佳劃分。統(tǒng)計模型對領(lǐng)域知識依賴較少,算法的優(yōu)劣較多依賴于樣本的特征表示方式。目前的研究對于特征提取方法的討論較多,其中以 Yu和 Acir的工作最具代表性[43,46,51],他們對比研究了多種不同特征提取方法的效果。分類器融合、局部分類器與全局分類器構(gòu)建、結(jié)構(gòu)特征的引入等,是近年來統(tǒng)計模式識別方法在ECG分類應(yīng)用中的主要進(jìn)展。

從實驗結(jié)果來看,統(tǒng)計模型的準(zhǔn)確率較高,且適合計算機(jī)處理,但是泛化能力依然不能令人滿意,將其直接應(yīng)用于實際環(huán)境中難以達(dá)到較好的實用效果。相對于特征提取方法而言,分類器本身的結(jié)構(gòu)分析以及面向?qū)嶋H復(fù)雜數(shù)據(jù)的分類模型構(gòu)建等問題,在以往的研究中討論得較少,都值得進(jìn)一步探討。

1.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類方法

1.4.1 研究進(jìn)展

由于經(jīng)典人工智能遇到難以克服的瓶頸和問題,人們曾寄予人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以極大希望。由于認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)的結(jié)論迄今為止頗為有限,人腦機(jī)制和目前的機(jī)器結(jié)構(gòu)似乎又大相徑庭,因而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究在經(jīng)歷高潮后又趨于平靜,但也有一些研究人員在不斷進(jìn)行嘗試。Ceylan等近期做了若干針對ECG的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類工作[55-57];首先,用模糊 C均值聚類方法對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析,抽取每個類別中心點的數(shù)據(jù)構(gòu)成新的小樣本集,從而減少訓(xùn)練樣本的數(shù)量;然后,對樣本進(jìn)行主成分分析,降低維度,并將降維后的數(shù)據(jù)輸入多層感知器(multilayered perceptron)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分類。Ceylan等建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)能夠較好地縮短神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練時間。Engin與 Ceylan建立的模糊混雜網(wǎng)絡(luò)相同[58],并同時對 3種特征提取算法進(jìn)行比較。Hosseini等將形態(tài)特征、波形的統(tǒng)計特征、QRS波壓縮后的振幅特征等組合成25維的特征向量作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入,重點研究了單個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以及兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的組合分類問題[59]。

很多學(xué)者的工作都涉及特征提?。ɑ蜻x擇)方法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類模型的結(jié)合。Yu和Lin等分別研究了小波與概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(probabilistic neural network)結(jié)合實現(xiàn) ECG模式分類[60-61]。Yu等還研究了ICA與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合[62]。Gaetano等采用徑向基函數(shù)(radial basis function,RBF)對原始的數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理,徑向基函數(shù)的系數(shù)構(gòu)成特征向量,將其作為前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(feed-forwardneural network)的輸入進(jìn)而實現(xiàn)分類[63],有

式中,ai(i=1,2,…,m)為所需要求解的特征向量,tj為原始信號采樣時間,p為采樣點總數(shù),m為函數(shù)疊加次數(shù),Φ(tj-cj) 為徑向基函數(shù),y(ti)為第ti采樣點的振幅。Ubeyli采用特征向量法提取原始ECG的功率譜,用反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立針對4類ECG的分類模型[64]。

基于自組織映射(self-organizing map,SOM)的聚類模型也被應(yīng)用于ECG的自動分析中。Gaetz等利用SOM分析抑郁癥病人的ECG,結(jié)果表明非監(jiān)督學(xué)習(xí)能夠很好地將臨床上不同組的數(shù)據(jù)區(qū)分[65]。Talbi等利用SOM對室性期前收縮 ECG做聚類分析,在自組網(wǎng)的映射中用QRS波群經(jīng)快速傅里葉變換的功率譜作為特征[66]。Moavenian等對比研究了SVM和MLP的分類效果,從實驗結(jié)果來看,SVM的訓(xùn)練時間優(yōu)于 MLP[67]。

1.4.2 存在的問題

近幾年,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ECG分類方法研究大多通過建立混雜(Hybrid)的網(wǎng)絡(luò)模型來解決分類的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性問題。以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器為背景,Yu和Ubeyli等也做了許多有關(guān)特征提取方法的研究[62-64]。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在實際應(yīng)用中面臨如下問題:在具體應(yīng)用中,很難確定最優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);實際數(shù)據(jù)與訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分布存在較大差異,直接將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用于實際問題也很難得滿意的效果;在實際應(yīng)用中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型很難根據(jù)應(yīng)用環(huán)境調(diào)整??梢?,上述因素限制了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在ECG自動識別中的進(jìn)一步應(yīng)用。

2 主要的挑戰(zhàn)與解決途徑

除上述方法之外,人工生命[68]、免疫算法[69]、遺傳算法[70]等也在 ECG模式分類中有一定應(yīng)用。另外,許多國內(nèi)外專利也涉及對ECG分類方法的討論??傮w來看,統(tǒng)計模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型針對標(biāo)準(zhǔn)ECG數(shù)據(jù)庫的模式分類已經(jīng)達(dá)到較高的準(zhǔn)確率。表1分別從實驗數(shù)據(jù)、實驗方法、類別數(shù)等方面對近年來ECG模式分類方法進(jìn)行對比,其中“準(zhǔn)確性”為該模型所對應(yīng)的最佳實驗結(jié)果。

表1 心電圖模式分類方法對比Tab.1 The comparison of different electrocardiogram pattern classification methods

由于實驗數(shù)據(jù)集的差異,表1統(tǒng)計的準(zhǔn)確率僅供參考,并不能完全作為各分類方法之間對比的依據(jù)。Chudáˇcek等對比分析了7種分類方法分別在兩類數(shù)據(jù)集上的分類效果[71],表明 SVM的泛化能力要強(qiáng)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和決策樹模型,但是當(dāng)分類模型應(yīng)用于更多的數(shù)據(jù)時,準(zhǔn)確率均有較大下降,難以實際應(yīng)用。

由此可見,ECG模式分類仍然面臨諸多挑戰(zhàn),尤其是面向?qū)嶋H應(yīng)用的 ECG模式分類研究,具體包括:

1)在實際應(yīng)用中,ECG數(shù)據(jù)分布的復(fù)雜性給分類模型的建立帶來諸多困難。ECG在不同病人之間存在很大差異,不同疾病的病人間、同類疾病的病人間以及同一個病人不同時刻的ECG都可能存在很大的差異[53,72]。隨著數(shù)據(jù)量的增加,類別的可分性變?nèi)?,統(tǒng)計模型的泛化能力下降。

2)臨床數(shù)據(jù)存在標(biāo)注瓶頸,雖然已有的ECG標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫為各類算法的對比提供了有利的參照,但是相對臨床數(shù)據(jù)而言,標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫在數(shù)據(jù)規(guī)模、數(shù)據(jù)分布等方面存在較大差異,不能滿足在面向?qū)嶋H應(yīng)用中對大規(guī)模標(biāo)注數(shù)據(jù)的需求。而對于臨床數(shù)據(jù)的標(biāo)注而言,由于標(biāo)注工作量巨大,難以獲得大規(guī)模標(biāo)注數(shù)據(jù)庫。

3)模式分類算法之間很難直接對比,因為分類算法的評估指標(biāo)多提到靈敏度、特異性、準(zhǔn)確率,卻較少討論實驗數(shù)據(jù)本身的差異,從而無法真正實現(xiàn)各分類算法之間的對比。

4)ECG特征提取和表示問題,尤其是融合醫(yī)學(xué)專家診斷過程中所關(guān)注的特征是重要且有待突破的難題。

下面具體討論以上問題的潛在解決途徑。

2.1 面向?qū)嶋HECG的分類器構(gòu)建問題

在實際應(yīng)用中,ECG數(shù)據(jù)量大,類別之間交叉的可能性增大,特征的可區(qū)分度變?nèi)?。針對該問題,可以從降低分類問題的難度、增強(qiáng)分類模型的識別能力兩個方面來嘗試提高分類方法的準(zhǔn)確性。

醫(yī)學(xué)上定義的ECG類型呈典型的樹形結(jié)構(gòu),據(jù)此運用自頂向下的多層分類模型,在不同的層次訓(xùn)練不同的分類模型,進(jìn)而完成多分類。這是降低類別間交叉度的潛在途徑之一。

降低分類問題難度的其他可能方法是利用多導(dǎo)聯(lián)數(shù)據(jù)建立分類模型,從而提高類別間的區(qū)分度。ECG采集過程中獲取的多導(dǎo)聯(lián)數(shù)據(jù)是相同時刻、不同采集點對心臟運動的記錄?;诙鄬?dǎo)聯(lián)數(shù)據(jù)的分類模型,可增強(qiáng)類別間的區(qū)分度,從而提高分類的準(zhǔn)確性。許建強(qiáng)等提取12導(dǎo)聯(lián)的特征向量,將其作為SVM的輸入來完成兩分類實驗[47]。童佳斐等以專家經(jīng)驗為基礎(chǔ),在每個導(dǎo)聯(lián)分別提取14種特征,建立基于SVM的分類模型[73]。飛利浦和通用電氣公司申請的專利也涉及針對12導(dǎo)聯(lián)分類的討論[21,31]。

從增強(qiáng)分類器的識別能力來說,多分類器融合是值得深入研究的方向。多分類器融合,是把多個分類器的分類結(jié)果按照一定的規(guī)則進(jìn)行融合,進(jìn)而決定最終的分類結(jié)果。大量的實驗和應(yīng)用表明,多分類器融合往往比單個分類器的分類效果好。多分類器融合的算法大致可分為兩類:一類是基本分類器之間不存在強(qiáng)的依賴關(guān)系、可以并行生成的算法(如 Bagging等),一類是基本分類器之間存在強(qiáng)的依賴關(guān)系、必須串行生成的算法(如 AdaBoost等)。Osowski嘗試了多個SVM融合的ECG模式分類實驗,Uyar完成了多個分類器級聯(lián)的分類實驗。結(jié)果表明,分類模型的準(zhǔn)確率有所提高。

另外,將知識和統(tǒng)計方法相結(jié)合,也是一種增強(qiáng)分類器識別能力的潛在途徑。結(jié)構(gòu)識別的方法更接近于人腦的思維方式,但是思維中的不確定性很難準(zhǔn)確定義,導(dǎo)致這類模型的魯棒性不強(qiáng)。統(tǒng)計模型易于計算機(jī)表示和處理,但是泛化能力差,難于面向復(fù)雜的實際應(yīng)用。隨著模式識別的理論體系不斷發(fā)展和成熟,將知識與統(tǒng)計方法相融合的研究逐漸出現(xiàn)。文獻(xiàn)[74]針對計算機(jī)視覺信息處理問題提出:為了提高計算機(jī)模擬人類視覺的能力,今后的方向應(yīng)該是將結(jié)構(gòu)法與統(tǒng)計法相結(jié)合。Duin等從方法論的角度討論了4類不同模式識別方法的特點,并認(rèn)為結(jié)構(gòu)與統(tǒng)計的結(jié)合是模式識別研究的一個重要方向[10]。文獻(xiàn)[75]強(qiáng)調(diào)重視領(lǐng)域?qū)<医?jīng)驗和形象思維過程,并指出模擬醫(yī)生判讀ECG的思維過程的重要性。知識與統(tǒng)計方法的結(jié)合有多種途徑,如在知識推理過程中融入不確定性參數(shù),增強(qiáng)其模型的魯棒性;或從更粗的粒度上考慮,分別建立基于知識和統(tǒng)計方法的不同分類器,再將它們進(jìn)行融合。近年來出現(xiàn)的統(tǒng)計關(guān)系學(xué)習(xí)模型[76],融入了一階邏輯、似然理論、機(jī)器學(xué)習(xí)等多方面的思想,為解決實際復(fù)雜問題提供了新的思路。目前,將知識與統(tǒng)計方法相結(jié)合進(jìn)行ECG模式分類研究還較少。如何更好地利用醫(yī)學(xué)知識或?qū)<医?jīng)驗,并結(jié)合統(tǒng)計模型來建立分類器,值得更深入研究。

2.2 臨床數(shù)據(jù)的標(biāo)注瓶頸

國際上現(xiàn)有的ECG標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫為各種ECG模式分類方法之間的比較提供了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),但限于其數(shù)據(jù)規(guī)模和標(biāo)注規(guī)范而難以勝任實際臨床應(yīng)用。

ECG標(biāo)注數(shù)據(jù)庫的存儲標(biāo)準(zhǔn)是標(biāo)注的基礎(chǔ)??蓴U(kuò)展標(biāo)記語言(extensible market language,XML)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)的定義和交換,在XML基礎(chǔ)上發(fā)展起來的ECGXML[77]和XML-ECG[78]是現(xiàn)有的兩種ECG數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)有學(xué)者在建立中國人心臟疾病ECG數(shù)據(jù)庫方面開展了基礎(chǔ)性工作,并在已有存儲標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上制定了面向?qū)嶋H應(yīng)用的ECG原始數(shù)據(jù)和標(biāo)注數(shù)據(jù)的存儲格式[79]。

ECG數(shù)據(jù)的標(biāo)注工作是一項非常辛苦而繁瑣的任務(wù)。醫(yī)學(xué)專家需要完整標(biāo)注包括每個心拍的疾病類型,以及各個導(dǎo)聯(lián)數(shù)據(jù)的波形起點、終點、波峰點等在內(nèi)的信息,這比臨床診斷過程更為復(fù)雜。針對標(biāo)注過程工作量大、純手工標(biāo)注等缺點,進(jìn)一步研究基于計算機(jī)輔助的半自動標(biāo)注方法具有實際意義。非監(jiān)督學(xué)習(xí)能夠在樣本標(biāo)簽未知的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)的聚類分析,但是類別數(shù)的確定往往是聚類方法的難點。在非監(jiān)督學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的半監(jiān)督學(xué)習(xí),為小樣本量下的分類工作提供了有效手段,可以作為提高標(biāo)注效率的切入點進(jìn)行研究。

2.3 分類模型的對比困難

目前,針對 ECG分類模型的研究大多以標(biāo)準(zhǔn)ECG數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ),各方法的靈敏度、特異性、準(zhǔn)確率等指標(biāo)都有討論。但是,許多研究工作往往是利用ECG數(shù)據(jù)庫中的部分類型或者部分?jǐn)?shù)據(jù)完成實驗,這種不一致性給不同模型的對比帶來困難。因此,就ECG模式分類的研究工作而言,建立統(tǒng)一有效的評估指標(biāo)是有意義的。

筆者認(rèn)為,分類模型統(tǒng)一評估指標(biāo)應(yīng)包含:訓(xùn)練數(shù)據(jù)的復(fù)雜度,測試數(shù)據(jù)的復(fù)雜度,算法靈敏度、特異性、準(zhǔn)確率等多個方面。其中,數(shù)據(jù)的復(fù)雜度度量標(biāo)準(zhǔn)最容易被忽略,而又是各類方法之間對比的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)的數(shù)量、類別等是最基礎(chǔ)的復(fù)雜度信息,類間距、類內(nèi)距、熵等指標(biāo)可作為數(shù)據(jù)復(fù)雜度的參考。文獻(xiàn)[80]提出的云模型對數(shù)據(jù)中的不確定性進(jìn)行考慮,是一種定量與定性轉(zhuǎn)換的模型,而云模型中的參數(shù)也可以作為數(shù)據(jù)復(fù)雜度的度量指標(biāo)進(jìn)行研究。

2.4 特征提取與表示問題

目前,已有很多對ECG特征提取與表示方法的研究,其中時域特征大多通過斜率閾值法獲?。?1],頻域特征往往以R波峰為中心點、左右各取一定量的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征變換獲得。ECG特征提取與表示方式是分類模型建立的關(guān)鍵。在Chazal和Christov的研究工作中,除了關(guān)注常見的醫(yī)學(xué)特征外,還考慮了 ECG波形中的面積、斜率變化等特征[35-36]。筆者認(rèn)為,醫(yī)學(xué)專家的領(lǐng)域知識能夠為ECG數(shù)據(jù)的特征定義提供指導(dǎo)。因此,獲得經(jīng)過醫(yī)學(xué)專家確認(rèn)的特征集合進(jìn)而研究特征的提取和表示,將是一條有效途徑。形態(tài)特征是醫(yī)學(xué)專家進(jìn)行判斷的視覺結(jié)構(gòu)信息(圖2為典型的QRS波群形態(tài)),在特征空間中有效地增加這部分信息的描述將降低分類難度。Dong等首先確定了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中常見波形形態(tài)特征的定義,進(jìn)而研究了形態(tài)特征的表達(dá)和識別問題[30]。總體來說,無論是時域特征還是頻域特征,如果能夠充分吸納和融合醫(yī)學(xué)知識實現(xiàn)特征的提取或表示,將對后續(xù)分類問題的解決起到重要作用。

圖2 心電圖的 QRS形態(tài)(各子圖上方為記錄-導(dǎo)聯(lián),下方為形態(tài)特征描述)Fig.2 ECG QRS morphology(The character at the top of each sub-figure is record-lead and at the bottom of each sub-figure is morphology feature description.

3 結(jié)語

筆者從方法論的角度,總結(jié)并分析了近年來一些專家學(xué)者采用不同方法在ECG模式分類領(lǐng)域的進(jìn)展和研究成果。目前,ECG模式分類主要是解決面向?qū)嶋H應(yīng)用的ECG分類,具體包括面向?qū)嶋H應(yīng)用數(shù)據(jù)的分類器構(gòu)建、面向應(yīng)用的ECG數(shù)據(jù)的存儲和標(biāo)注、分類模型統(tǒng)一對比方法、特征提取和表示等問題,最后對可能的解決途徑進(jìn)行了探討。

ECG模式分類融合了生物醫(yī)學(xué)工程、人工智能等多個領(lǐng)域發(fā)展至今的成果。筆者從ECG模式分類問題入手提煉出的研究問題在許多其他模式識別應(yīng)用領(lǐng)域也有存在,這也在一定程度上反映了模式識別技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用過程中存在的瓶頸和困難。因此,面向?qū)嶋H應(yīng)用的復(fù)雜數(shù)據(jù)分類方法是模式識別技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用過程中非常關(guān)鍵并且很有意義的研究方向,也為計算機(jī)技術(shù)在其他領(lǐng)域的交叉、應(yīng)用起到了積極的推動作用。

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