摘要：本文基于筆者多年從事RTK工程測量的相關(guān)工作經(jīng)驗，結(jié)合實際項目，探討了RTK技術(shù)在圖根控制測量中的應(yīng)用，簡述了RTK的工作原理，并對其精度進(jìn)行了分析，根據(jù)GPS-RTK技術(shù)在圖根控制測量中的應(yīng)用情況得出幾點建議。相信對從事相關(guān)工作的同行能有所裨益。
　　關(guān)鍵詞：GPS-RTK 控制測量 精度
　　中圖分類號：TB22文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1672-3791(2011)02(a)-0000-00
　　
　　
　　
　　1RTK概論
　　1.1RTK的工作原理
　　RTK定位測量通常是由一個基準(zhǔn)站和一個或多個流動站組成，接收機(jī)之間建立實時數(shù)據(jù)通訊。開始作業(yè)時，流動站首先依次在兩個或兩個以上已知點上進(jìn)行測量，通過實時數(shù)據(jù)傳輸，和基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理，得到流動站與基準(zhǔn)站之間的高精度GPS基線向量。同時，利用已知點之間GPS基線向量（間接基線）及已知坐標(biāo)數(shù)據(jù)，求得GPS三維基線向量轉(zhuǎn)換到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)三維基線向量的轉(zhuǎn)換參數(shù)，及基準(zhǔn)點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，這個過程稱為初始化。初始化完成后即可開始測量。流動站到待測點上，通過與基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)的實時差分處理，求得基準(zhǔn)站到流動站的高精度的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)三維坐標(biāo)差。
　　1.2 RTK測量系統(tǒng)的組成
　　RTK測量系統(tǒng)一般由以下三部分組成：GPS 接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、軟件系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺與流動站的接收電臺組成，它是實現(xiàn)實時動態(tài)測量的關(guān)鍵設(shè)備 。其基本組成至少需要一個基準(zhǔn)站和一個流動站。
　　2RTK測量實例
　　2.1 測區(qū)范圍概況
　　測區(qū)測區(qū)多為居民區(qū)及工廠，西邊較少部分臨山。總體上測區(qū)地勢較為平坦、建筑物平均高度較低。海拔1900m至2000m左右。測區(qū)共有四個街區(qū)，上百家大小單位，近七個村莊。在進(jìn)行測量工作前，收集了測區(qū)相應(yīng)的資料。收集到測區(qū)范圍內(nèi)及其周邊41個I級導(dǎo)線點成果（高程為三等水準(zhǔn)成果）。在本次測繪工作中平面采用2004廣州坐標(biāo)系；高程采用1985國家高程基準(zhǔn)。采用的主要儀器設(shè)備主要有：“1+2” 雙頻trimble 5700 GPS-RTK、徠卡TCR802全站儀一臺、拓普康全站儀GTS-300 兩臺、筆記本電腦6臺等。
　　2.2RTK測量的具體步驟
　　1）架設(shè)基準(zhǔn)站
　　在進(jìn)行RTK圖根測量中，首先進(jìn)行基準(zhǔn)站假設(shè)，基準(zhǔn)站架設(shè)點必須滿足以下要求：
　　① 基準(zhǔn)站周圍要視野開闊，衛(wèi)星截止高度角應(yīng)超過15度，周圍無信號發(fā)射物（大面積的水域、大型建筑物等），以減少多路徑效應(yīng)干擾。并且要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。② 基準(zhǔn)站應(yīng)盡量架設(shè)于測區(qū)內(nèi)相對制高點上，以方便傳播差分改正信號。③ 基準(zhǔn)站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線、配電線、通訊線50米外。④ RTK在作業(yè)期間，基準(zhǔn)站不能移動或者關(guān)機(jī)重新啟動，如果重新啟動必須進(jìn)行重新校正?！? 基準(zhǔn)站連接必須正確，注意蓄電池的正負(fù)極。
　　2) 流動站設(shè)置
　　1個流動站只需1名測量員通過手簿進(jìn)行測量操作。連接好流動站接收機(jī)、天線、