譚安勝,胡崢濤,賀 凱
(海軍大連艦艇學(xué)院,遼寧 大連 116018)
隨著海軍建設(shè)的發(fā)展,艦載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)將成為水面艦艇編隊(duì)的常規(guī)裝備,對(duì)艦載無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)使用問(wèn)題已引起廣大學(xué)者的高度重視。從作戰(zhàn)使用的角度看,無(wú)論是作戰(zhàn)概念、作戰(zhàn)理論還是作戰(zhàn)實(shí)踐都還有很多工作要做。任務(wù)規(guī)劃已是耳熟能詳?shù)母拍?,無(wú)論在生產(chǎn)領(lǐng)域、流通領(lǐng)域還是在軍事領(lǐng)域已應(yīng)用廣泛,但從不同的角度對(duì)這一概念有不同的詮釋。本文試圖從作戰(zhàn)使用的角度對(duì)艦載無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的概念進(jìn)行理解,其目的是能給指揮員一清晰的概念,在指揮編隊(duì)對(duì)海作戰(zhàn)中能更好地使用艦載無(wú)人機(jī)。
驅(qū)護(hù)艦編隊(duì)對(duì)海作戰(zhàn)中艦載無(wú)人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃就是針對(duì)編隊(duì)對(duì)海作戰(zhàn)全過(guò)程,根據(jù)作戰(zhàn)海區(qū)威脅、地形及氣象等環(huán)境,在編隊(duì)對(duì)海作戰(zhàn)前期,為具體作戰(zhàn)任務(wù)編制艦載無(wú)人機(jī)使用的前期作戰(zhàn)計(jì)劃。任務(wù)規(guī)劃的目標(biāo)就是通過(guò)系統(tǒng)運(yùn)籌,科學(xué)利用作戰(zhàn)資源,使得無(wú)人機(jī)與編隊(duì)之間、無(wú)人機(jī)之間以及無(wú)人機(jī)與其它兵力之間協(xié)調(diào)配合,完成編隊(duì)對(duì)海作戰(zhàn)任務(wù),使編隊(duì)獲得整體最佳作戰(zhàn)效能。
艦載無(wú)人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃應(yīng)圍繞編隊(duì)對(duì)海作戰(zhàn)過(guò)程中對(duì)艦載無(wú)人機(jī)的使用需求進(jìn)行。艦載無(wú)人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃受到諸多因素的限制,必須從戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)、環(huán)境等方面入手,搞清制約因素。也就是說(shuō),艦載無(wú)人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃是具有約束的規(guī)劃[1]。
從作戰(zhàn)使用的角度,本文將艦載無(wú)人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃分為:戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃和航跡規(guī)劃。戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃主要是根據(jù)編隊(duì)作戰(zhàn)需求,規(guī)劃無(wú)人機(jī)的戰(zhàn)術(shù)使用問(wèn)題;航跡規(guī)劃主要是根據(jù)戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行飛行航跡的設(shè)置與優(yōu)化。戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃由編隊(duì)負(fù)責(zé),航跡規(guī)劃由載艦負(fù)責(zé),當(dāng)多機(jī)協(xié)同使用時(shí),其航跡規(guī)劃由編隊(duì)統(tǒng)一進(jìn)行協(xié)調(diào)。
戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃是在驅(qū)護(hù)艦編隊(duì)作戰(zhàn)任務(wù)需求的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。包括明確無(wú)人機(jī)的任務(wù)、使用時(shí)機(jī)、完成任務(wù)的時(shí)限、放飛的平臺(tái)、放飛的數(shù)量、載荷的匹配、出航航線、返航航線、任務(wù)區(qū)內(nèi)完成給定任務(wù)的方法等。
航跡規(guī)劃是在戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。航跡規(guī)劃是在特定的約束條件下,尋找無(wú)人機(jī)從出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)滿足某種性能指標(biāo)(如使無(wú)人機(jī)生存概率和整體作戰(zhàn)效能達(dá)到最佳)的最優(yōu)航跡的過(guò)程。通常的性能指標(biāo)包括最大生存率、最小燃油消耗率、最短時(shí)間等。
具有最大生存概率的航跡可以作為戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃過(guò)程中的出航航線和返航航線的參考,但并不是戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃在航線安排上的必然選擇。事實(shí)上,為達(dá)到某一戰(zhàn)術(shù)目的,戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃有可能選擇危險(xiǎn)性較大的出航航跡,以滿足某種戰(zhàn)術(shù)要求。
艦載無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃人員根據(jù)戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃、地形數(shù)據(jù)、威脅情況以及無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)能力,在航跡規(guī)劃系統(tǒng)上計(jì)算出三維最優(yōu)航跡,作為基礎(chǔ)航跡提供給無(wú)人機(jī)上的飛控系統(tǒng)。艦載無(wú)人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃人員應(yīng)根據(jù)指揮員的意圖,依據(jù)各種必要的信息,充分考慮無(wú)人機(jī)之間和無(wú)人機(jī)與驅(qū)護(hù)艦編隊(duì)之間的協(xié)同作戰(zhàn)問(wèn)題,為艦載無(wú)人機(jī)單機(jī)或多機(jī)編隊(duì)制定最優(yōu)任務(wù)執(zhí)行方案,并提供給編隊(duì)無(wú)人機(jī)指揮員和無(wú)人機(jī)操控員。
單架艦載無(wú)人機(jī)所能完成的作戰(zhàn)任務(wù)是由其所配備的任務(wù)載荷決定的,當(dāng)單架艦載無(wú)人機(jī)掛載確定的任務(wù)載荷后,其能夠完成的作戰(zhàn)任務(wù)就是確定了的。在實(shí)際作戰(zhàn)中,可以通過(guò)掛載不同任務(wù)載荷的艦載無(wú)人機(jī)進(jìn)行多架編隊(duì)協(xié)同使用,以完成綜合性作戰(zhàn)任務(wù)。因此,在對(duì)艦載無(wú)人機(jī)進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃時(shí),不僅僅要對(duì)單架艦載無(wú)人機(jī)的使用進(jìn)行規(guī)劃,更重要的是對(duì)多架艦載無(wú)人機(jī)的協(xié)同使用進(jìn)行規(guī)劃。不僅要從飛行航跡的角度進(jìn)行“航跡規(guī)劃”,而且還要從戰(zhàn)術(shù)角度進(jìn)行“戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃”。成功的任務(wù)規(guī)劃依賴于對(duì)編隊(duì)作戰(zhàn)過(guò)程中對(duì)艦載無(wú)人機(jī)使用需求的清晰了解和準(zhǔn)確把握。
艦載無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的基本依據(jù)是指揮員的戰(zhàn)術(shù)意圖以及編隊(duì)作戰(zhàn)過(guò)程中所面臨的威脅環(huán)境。在對(duì)艦載無(wú)人機(jī)進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃時(shí)應(yīng)遵循以下原則。
是否使用艦載無(wú)人機(jī),使用艦載無(wú)人機(jī)完成何種作戰(zhàn)任務(wù),完成該作戰(zhàn)任務(wù)的要求等由編隊(duì)提出。單機(jī)航跡規(guī)劃、無(wú)人機(jī)控制規(guī)劃由無(wú)人機(jī)分隊(duì)指揮員根據(jù)編隊(duì)的戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃方案在艦載任務(wù)計(jì)劃控制站上進(jìn)行。
多機(jī)協(xié)同使用時(shí),由編隊(duì)集中進(jìn)行規(guī)劃,各艦面控制站根據(jù)編隊(duì)的總體任務(wù)規(guī)劃和協(xié)同要求對(duì)各自控制的無(wú)人機(jī)的航跡進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃。
編隊(duì)集中規(guī)劃時(shí)只為每架無(wú)人機(jī)規(guī)劃出一條由關(guān)鍵點(diǎn)組成的出航航線和返航航線?;谝岩?guī)劃出的出航航線和返航航線,再為每架無(wú)人機(jī)選擇合適的速度,以滿足對(duì)時(shí)間協(xié)同的要求。各艦面控制站基于編隊(duì)選出的出航航線和返航航線進(jìn)行航跡規(guī)劃,以滿足無(wú)人機(jī)的各種性能約束,使其成為可飛航跡。
單機(jī)獨(dú)立使用時(shí),各艦面控制站根據(jù)編隊(duì)首長(zhǎng)意圖,進(jìn)行具體規(guī)劃,報(bào)編隊(duì)審批。
任務(wù)規(guī)劃的具體內(nèi)容和步驟隨艦載無(wú)人機(jī)所遂行的任務(wù)不同而不同。總的來(lái)說(shuō),任務(wù)規(guī)劃的主要目標(biāo)就是合理配置艦載無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)資源,確定艦載無(wú)人機(jī)的出航航線、返航航線,確定有效載荷的選擇和搜索(引導(dǎo))陣位的配置,以及安排空中多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)計(jì)劃等任務(wù)。艦載無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的內(nèi)容和步驟一般可概括為以下幾方面。
明確使用艦載無(wú)人機(jī)去執(zhí)行何種任務(wù)。這些任務(wù)的確定必須與艦載無(wú)人機(jī)完成任務(wù)的能力相匹配。從載荷的角度來(lái)說(shuō),艦載無(wú)人機(jī)可以完成如下任務(wù):光電偵察、電子偵察、電子進(jìn)攻、信息中繼、引導(dǎo)攻擊等。
明確艦載無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的海區(qū),通常海區(qū)范圍是采用經(jīng)緯度表示的矩形區(qū)域。艦載無(wú)人機(jī)任務(wù)區(qū)域的確定與目標(biāo)的分布規(guī)律、驅(qū)護(hù)艦編隊(duì)的行動(dòng)過(guò)程、艦載無(wú)人機(jī)的使用約束空間等緊密相關(guān),需要采用定性與定量相結(jié)合的方法進(jìn)行確定[2]。
完成任務(wù)的時(shí)限應(yīng)根據(jù)編隊(duì)對(duì)海作戰(zhàn)過(guò)程來(lái)確定,為此必須進(jìn)行戰(zhàn)法設(shè)計(jì)。確保艦載無(wú)人機(jī)與編隊(duì)之間在時(shí)間和空間上的協(xié)調(diào)一致。
根據(jù)編隊(duì)給定的任務(wù),確定艦載無(wú)人機(jī)掛載的載荷類型,根據(jù)任務(wù)時(shí)限和艦載無(wú)人機(jī)的能力特點(diǎn)、編隊(duì)內(nèi)艦載無(wú)人機(jī)的數(shù)量等確定完成給定任務(wù)需要放飛的艦載無(wú)人機(jī)數(shù)量。
根據(jù)編隊(duì)隊(duì)形結(jié)構(gòu)、各隊(duì)列艦的任務(wù)等確定使用哪艘隊(duì)列艦的艦載無(wú)人機(jī)。
根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的艦載無(wú)人機(jī)的數(shù)量、任務(wù)序列等確定同時(shí)放飛還是先后放飛等放飛方式。
確定艦載無(wú)人機(jī)到達(dá)任務(wù)區(qū)后,采用何種方法完成給定的任務(wù)。如搜索方法、干擾方法、引導(dǎo)方法等。
編隊(duì)根據(jù)戰(zhàn)術(shù)要求和當(dāng)前威脅狀況,確定艦載無(wú)人機(jī)的出航航線和返航航線,為載艦進(jìn)行航跡規(guī)劃提供依據(jù)。確定任務(wù)開始點(diǎn)、飛行剖面(包括航向、速度、高度等)。
如果是多架艦載無(wú)人機(jī)在空中執(zhí)行任務(wù),必須對(duì)主、副數(shù)據(jù)鏈頻率進(jìn)行統(tǒng)一分配,以防相互干擾,確保信息暢通,確保對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行控制有效。
將艦載無(wú)人機(jī)戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃下發(fā)至各載艦,各載艦按戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃指令,根據(jù)威脅環(huán)境和艦載無(wú)人機(jī)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能約束進(jìn)行具體的航跡規(guī)劃,并上報(bào)編隊(duì)。
推演在決策周期內(nèi),通過(guò)任務(wù)規(guī)劃獲得的與作戰(zhàn)任務(wù)目標(biāo)相匹配的所期望的行動(dòng)可能發(fā)生的全部過(guò)程和結(jié)果;盡可能給出戰(zhàn)場(chǎng)空間可能態(tài)勢(shì)的全面信息,為指揮員關(guān)于戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的預(yù)先感知提供第一手資料。飛行操控員在任務(wù)計(jì)劃控制站上進(jìn)行飛行過(guò)程預(yù)演,提高飛行操控員對(duì)作戰(zhàn)過(guò)程的認(rèn)知程度和熟悉程度。
將艦載無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)使用指令文件下發(fā)至各載艦,各載艦根據(jù)該指令,做好無(wú)人機(jī)出航準(zhǔn)備。
編隊(duì)對(duì)海作戰(zhàn)中對(duì)艦載無(wú)人機(jī)的戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃,應(yīng)根據(jù)不同階段圍繞編隊(duì)對(duì)海攻擊過(guò)程整體考慮。本文主要根據(jù)艦載無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)能力特點(diǎn),圍繞編隊(duì)對(duì)海攻擊過(guò)程,對(duì)艦載無(wú)人機(jī)戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃中的主要內(nèi)容之“明確任務(wù)”這個(gè)核心問(wèn)題進(jìn)行探討。
查明作戰(zhàn)海域及相關(guān)海域敵兵力部署,掌握敵編隊(duì)的戰(zhàn)備等級(jí)是我驅(qū)護(hù)艦編隊(duì)靈活運(yùn)用對(duì)海攻擊戰(zhàn)術(shù)的基礎(chǔ)[2]。靈活的戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用是克敵制勝的關(guān)鍵一環(huán),而戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用的靈活性,是基于對(duì)敵兵力部署、戰(zhàn)備狀態(tài)等的準(zhǔn)確把握。在超視距海戰(zhàn)中,對(duì)敵戰(zhàn)備等級(jí)的把握是非常困難的,必須采取有效的偵察手段進(jìn)行。通過(guò)電子偵察手段對(duì)敵編隊(duì)內(nèi)、外部指揮通信的頻繁程度的了解,通過(guò)光電偵察手段對(duì)敵編隊(duì)隊(duì)形、武器裝備所處狀態(tài)的觀察可以分析出敵編隊(duì)的戰(zhàn)備等級(jí)狀況。將電子偵察載荷、光電偵察載荷合理搭配的艦載無(wú)人機(jī)多機(jī)編隊(duì)適時(shí)部署,抵近偵察,查明一定海區(qū)內(nèi)是否有敵方兵力,查明目標(biāo)的位置和運(yùn)動(dòng)要素等,是編隊(duì)指揮員全面掌握戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì),靈活運(yùn)用對(duì)海攻擊戰(zhàn)術(shù)的重要保障。
驅(qū)護(hù)艦編隊(duì)利用主動(dòng)雷達(dá)指示攻擊是危險(xiǎn)的戰(zhàn)術(shù)行動(dòng)[2]。在超視距海戰(zhàn)中,全引導(dǎo)攻擊應(yīng)是編隊(duì)對(duì)海攻擊的主要方式。驅(qū)護(hù)艦編隊(duì)通常采用無(wú)線電靜默的方式接敵機(jī)動(dòng)并實(shí)施導(dǎo)彈攻擊,由于戰(zhàn)場(chǎng)情況是瞬息萬(wàn)變的,特別是在復(fù)雜電磁環(huán)境下,引導(dǎo)可能隨時(shí)中斷,編隊(duì)必須具備多種完成任務(wù)的手段。艦載超視距雷達(dá)需要有適合的大氣波導(dǎo)環(huán)境,其主動(dòng)方式易于暴露而遭敵反制,被動(dòng)方式需要敵雷達(dá)開機(jī)“配合”,實(shí)戰(zhàn)中的使用受到限制;艦載直升機(jī)前出進(jìn)行搜索引導(dǎo)是有效的方法,但可能造成人員的傷亡,而利用艦載無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位并引導(dǎo)編隊(duì)對(duì)海攻擊不僅增加了手段,而且更具靈活性。
正確的火力分配是完成規(guī)定任務(wù)的前提,而對(duì)敵編隊(duì)隊(duì)形結(jié)構(gòu)的掌握,又是正確進(jìn)行火力分配的基礎(chǔ)[3]。實(shí)際作戰(zhàn)中對(duì)敵編隊(duì)中任務(wù)規(guī)定的主要目標(biāo)位置難以確認(rèn),使編隊(duì)對(duì)?;鹆Ψ峙潆y以做到精細(xì)化。隨著反艦導(dǎo)彈武器選擇性能的不斷提高,及時(shí)、準(zhǔn)確地辨認(rèn)出敵編隊(duì)兵力構(gòu)成與隊(duì)形結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)海精確打擊,是提高編隊(duì)對(duì)海作戰(zhàn)效能的關(guān)鍵。艦載無(wú)人機(jī)掛載光電載荷抵近偵察不僅可以搞清敵編隊(duì)的隊(duì)形結(jié)構(gòu),而且可以準(zhǔn)確查明敵兵力構(gòu)成,隊(duì)形中重點(diǎn)目標(biāo)的位置。為編隊(duì)對(duì)海火力分配的精細(xì)化奠定了基礎(chǔ)。
壓制敵編隊(duì)指揮通信是提高攻擊效能的重要手段之一。由于艦載電子戰(zhàn)器材功率的限制,在超視距海戰(zhàn)中,依靠艦載電子戰(zhàn)器材對(duì)敵編隊(duì)指揮通信進(jìn)行干擾十分困難,即使是在功率能夠滿足要求的情況下,由于電磁兼容問(wèn)題的存在,艦載干擾器材的使用將限制編隊(duì)導(dǎo)彈武器的使用;另一方面,艦載電子戰(zhàn)器材的使用,又極易過(guò)早暴露編隊(duì)的作戰(zhàn)企圖,對(duì)打擊的突然性不利。艦載無(wú)人機(jī)掛載電子戰(zhàn)載荷于編隊(duì)發(fā)起對(duì)海攻擊前的適當(dāng)時(shí)機(jī)抵近干擾,不僅大大提高了干擾的成功概率,而且更重要的是通過(guò)靈活的戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用可以打亂敵編隊(duì)的指揮決策環(huán)。
反艦導(dǎo)彈發(fā)射后,對(duì)其攻擊效果將無(wú)法控制。編隊(duì)實(shí)施導(dǎo)彈攻擊后,在導(dǎo)彈飛行過(guò)程中,艦載電子戰(zhàn)器材難以有效使用,敵可以采用軟硬武器相結(jié)合的方式,抗擊反艦導(dǎo)彈的攻擊,反艦導(dǎo)彈的突防概率將顯著降低。艦載無(wú)人機(jī)不僅可以掛載電子戰(zhàn)載荷抵近敵編隊(duì)對(duì)敵防空武器的指控系統(tǒng)(火控雷達(dá))進(jìn)行干擾,而且還可以同時(shí)使用多架無(wú)人機(jī)模擬反艦導(dǎo)彈從不同方向進(jìn)行攻擊,分散敵抗擊火力,從而提高反艦導(dǎo)彈的突防概率,間接地達(dá)到對(duì)攻擊效果的控制。如在我導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)開機(jī)前壓制敵對(duì)末制導(dǎo)雷達(dá)的干擾,在我反艦導(dǎo)彈到達(dá)敵防空火力殺傷遠(yuǎn)界前對(duì)敵火控雷達(dá)進(jìn)行干擾,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)“導(dǎo)彈攻擊過(guò)程的控制”,提高導(dǎo)彈終點(diǎn)效應(yīng)。
編隊(duì)按計(jì)劃完成導(dǎo)彈發(fā)射任務(wù)后,其后續(xù)行動(dòng)部分地依賴于本次的攻擊效果。編隊(duì)指揮員應(yīng)采取一切措施獲取導(dǎo)彈突擊的效果,做出是否完成任務(wù)的結(jié)論,以便定下決心,轉(zhuǎn)移火力或再次組織導(dǎo)彈攻擊。準(zhǔn)確判斷射擊效果是降低導(dǎo)彈消耗量、提高完成任務(wù)可靠性的最重要因素。而過(guò)去對(duì)攻擊效果判斷的手段不夠直接,實(shí)時(shí)性不高。艦載無(wú)人機(jī)可以掛載光電載荷,在第一時(shí)間對(duì)攻擊效果進(jìn)行偵察,并將效果圖像通過(guò)數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)地傳輸?shù)捷d艦上,為指揮員決策提供依據(jù)。
編隊(duì)對(duì)海攻擊過(guò)程中,隨時(shí)可能遭受敵空中和水下威脅。對(duì)空預(yù)警、對(duì)水下預(yù)警顯得十分重要。在編隊(duì)對(duì)海攻擊過(guò)程中可以適時(shí)放飛一定數(shù)量的艦載無(wú)人機(jī)進(jìn)行對(duì)空預(yù)警和對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警探測(cè)。如掛載光電載荷和電子偵察載荷的無(wú)人機(jī)合理搭配進(jìn)行對(duì)空預(yù)警;用掛載光電載荷的無(wú)人機(jī)利用其紅外攝像機(jī)對(duì)潛艇進(jìn)行預(yù)警;利用掛載舷外誘餌的艦載無(wú)人機(jī)對(duì)敵反艦導(dǎo)彈進(jìn)行干擾等。
編隊(duì)對(duì)海攻擊過(guò)程中,可根據(jù)兵力部署情況,應(yīng)用艦載無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)編隊(duì)內(nèi)各兵力群之間的信息中繼。也可利用艦載無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)前出進(jìn)行偵察的艦載無(wú)人機(jī)與載艦之間的信息中繼。
艦載無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題是一個(gè)常研常新的問(wèn)題,艦載無(wú)人機(jī)具有多種類型和多種載荷[4],不同的類型和載荷其任務(wù)規(guī)劃,特別是戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃的具體內(nèi)容是有區(qū)別的。本文第四部分是針對(duì)旋翼型艦載無(wú)人機(jī)的戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行探討的。但從作戰(zhàn)使用的角度將艦載無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃區(qū)分為戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃和航跡規(guī)劃,不僅使任務(wù)規(guī)劃的概念更加清晰,更重要的是能夠比較好地理清指揮員對(duì)艦載無(wú)人機(jī)使用進(jìn)行規(guī)劃的思路。
[1]關(guān)世義,等.關(guān)于飛行任務(wù)規(guī)劃若干名詞術(shù)語(yǔ)的討論[J].飛航導(dǎo)彈,2005(8):23-25.
[2]譚安勝.水面艦艇編隊(duì)作戰(zhàn)運(yùn)籌分析[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2009.
[3]譚安勝,邱延鵬. 新型驅(qū)護(hù)艦編隊(duì)防空隊(duì)形配置研究[J].火力與指揮控制,2003(6):5-9.
[4]胡崢濤,等.艦載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在海戰(zhàn)場(chǎng)的運(yùn)用及發(fā)展[J].海軍大連艦艇學(xué)院學(xué)報(bào),2009(4):15-17.