畢 翔， 王科富， 魏振春， 韓江洪， 張 宏

(1.合肥工業(yè)大學 計算機與信息學院，安徽合肥 230009;2.合肥工業(yè)大學安全關鍵工業(yè)測控技術教育部工程研究中心，安徽合肥230009;3.安徽恒源煤電股份公司，安徽宿州 234000)

基于規(guī)則的系統(tǒng)(Rule-based System，簡稱RBS)已經(jīng)被廣泛用于各類專家系統(tǒng)中，用于刻畫領域知識及推理規(guī)則，通過邏輯推理，實現(xiàn)領域內困難問題的有效求解[1]。系統(tǒng)的結構具有知識與推理機分離特點，當知識改變時，只需更新知識庫，而推理機不用改變，所以系統(tǒng)具有很好的可維護性和可擴展性。離散事件控制系統(tǒng)(Discrete Event Control Systems，簡稱DECS)是指系統(tǒng)由離散事件驅動，當一個離散事件到來時，會引發(fā)系統(tǒng)中某些對象狀態(tài)發(fā)生變化，這些變化又會按照某種規(guī)則使其它對象狀態(tài)發(fā)生改變。系統(tǒng)遵循的是復雜的人為規(guī)則[2-5]，所以在對離散事件系統(tǒng)進行建模時，采用基于規(guī)則的系統(tǒng)架構，系統(tǒng)的控制邏輯方案由規(guī)則庫描述。當系統(tǒng)控制邏輯改變時，只需更新規(guī)則庫。此時控制程序只需接收系統(tǒng)對象狀態(tài)消息，將系統(tǒng)輸入消息與規(guī)則庫進行匹配，得到待執(zhí)行的匹配結果，實現(xiàn)規(guī)則與控制分離，使系統(tǒng)具有很好的可維護性和可擴展性。系統(tǒng)結構如圖1所示。

RBS的建立需要解決2個基本問題:①將系統(tǒng)模型用規(guī)則表示;②對生成的規(guī)則庫進行結構驗證。本文針對離散事件系統(tǒng)模型定義，采用產(chǎn)生式規(guī)則表示法描述系統(tǒng)規(guī)則，同時對生成的規(guī)則庫進行邏輯結構驗證，為復雜系統(tǒng)設計提供一種可行方案。

圖1 基于規(guī)則的系統(tǒng)結構

1 離散事件系統(tǒng)中規(guī)則的表示

1.1 產(chǎn)生式規(guī)則表示法

產(chǎn)生式規(guī)則表示法是由美國數(shù)學家波斯特(Post)于1943年提出的，它依據(jù)人類大腦記憶模式中各種知識塊之間大量存在的因果關系，并以IF…THEN…的形式表示出來[6]。產(chǎn)生式規(guī)則表示法形式單一，便于理解，易于計算機編碼實現(xiàn)，且規(guī)則之間相互獨立，規(guī)則的結構化較好，有利于知識的提取和形式化，其求解問題的過程同人類的認知過程相似，因而廣泛應用于各類專家系統(tǒng)及人工智能、模糊控制等領域[7]。

結合產(chǎn)生式規(guī)則表示法，分析離散事件系統(tǒng)運行過程:當一個事件發(fā)生時，會引起系統(tǒng)對象狀態(tài)發(fā)生變化，這些對象狀態(tài)的變化會按照某種規(guī)則改變其它對象的狀態(tài)。簡而言之就是如果(IF)某些對象狀態(tài)發(fā)生改變，那么(THEN)有可能改變其它對象的狀態(tài)，這種敘述完全符合產(chǎn)生式規(guī)則表示法中的IF…THEN…表達形式。

1.2 離散事件系統(tǒng)模型

離散事件系統(tǒng)模型可用一個5元組來表示:

其中，A代表系統(tǒng)實體對象集，A={α1，α2，…，αm}，|A|=m表示系統(tǒng)實體個數(shù);Sαi表示實體對象αi的狀態(tài)集合，即(1)式，αij表示αi的第j個狀態(tài)，|Sαi|=λi表示實體對象αi的狀態(tài)個數(shù);E表示外部事件的集合，它觸發(fā)實體對象的狀態(tài)發(fā)生變化，可由實體對象的狀態(tài)轉移式集合表示。

其中，δ表示系統(tǒng)內部的狀態(tài)轉移，即表示系統(tǒng)中某些實體對象狀態(tài)發(fā)生變化時將導致其它實體對象狀態(tài)發(fā)生改變，它發(fā)生在外部事件觸發(fā)之后，即。其中，Sα表示實體集A中所有實體在某一時刻的狀態(tài)集合;SA0為系統(tǒng)對象的初始狀態(tài)集;e為由隨機事件觸發(fā);δ表達系統(tǒng)內部狀態(tài)轉移關系，可見δ是系統(tǒng)的運行機制，實例化后就是系統(tǒng)運行的規(guī)則。

用IF…THEN…形式描述δ:IF Sα′THEN Sα″，即如果Sα′滿足，將使Sα″發(fā)生。

1.3 產(chǎn)生式規(guī)則表示法舉例——皮帶運輸系統(tǒng)

一條幾百至上千米的皮帶運輸線，需要多臺皮帶機串聯(lián)組成，每臺設備由電機控制箱和皮帶保護箱組成，每個部件有若干器件組成。此時，系統(tǒng)要研究設備與設備之間、設備與部件之間、部件與器件之間狀態(tài)關聯(lián)問題，這些問題都是由離散事件驅動的且是隨機的，如開機事件、關機事件、各種報警事件，所以稱皮帶運輸系統(tǒng)屬于離散事件系統(tǒng)。

本文著重討論皮帶運輸系統(tǒng)的停機問題，系統(tǒng)停機分為順停和逆停2種停機方式。順停是指從上游設備往下游設備依次停機，即1號設備停、2號設備?！钡阶詈笠慌_設備。每臺設備收到上游臨近設備順停機消息時要延時一個走帶時間，把皮帶上的貨物運完，保證自己空載停機。逆停是指當整個系統(tǒng)中某一臺皮帶機設備發(fā)生故障時，此時這臺皮帶機及其上游設備執(zhí)行逆停操作(立即停機)，這臺皮帶機下游所有設備執(zhí)行順停操作。

分析整個停機過程，系統(tǒng)含有3個實體對象:①皮帶機狀態(tài)——運行、順停、逆停;②電機控制箱狀況——正常、故障;③皮帶保護箱狀況——正常、故障。當電機控制箱狀況和皮帶保護箱狀況發(fā)生故障，則皮帶機狀態(tài)為逆停。當上游鄰近皮帶機狀態(tài)逆?；蝽樛＃瑒t該皮帶機狀態(tài)為順停。當下游鄰近皮帶機狀態(tài)為逆停或順停，則該皮帶機狀態(tài)為逆停。

這里將自身皮帶機狀態(tài)表示為皮帶機狀態(tài)(i)，上游鄰近皮帶機狀態(tài)表示為皮帶機狀態(tài)(i-1)，下游鄰近皮帶機狀態(tài)表示為皮帶機狀態(tài)(i+1)。

“電機控制箱狀況”和“皮帶保護箱狀況”狀態(tài)值由“正?！弊?yōu)椤肮收稀笔怯筛鞣N傳感器消息獲得，屬于內部隨機事件。鄰近皮帶機狀態(tài)改變消息，屬于外部隨機事件。

用離散事件系統(tǒng)定義的5元組D=(A，Sα，E，δ，SA0)描述。

A={皮帶機狀態(tài)，電機控制箱，皮帶保護箱};

Sα={{運行、逆停、順停}，{正常、故障}，{正常、故障}};

SA0={(皮帶機狀態(tài):運行)，(電機控制箱:正常)，(皮帶保護箱:正常)};

E={電機控制箱發(fā)生故障，皮帶保護箱發(fā)生故障，正常停機}=

δ={

if(電機控制箱狀況:故障)then(皮帶機狀態(tài)(i):逆停);

if(皮帶保護箱狀況:故障)then(皮帶機狀態(tài)(i):逆停);

if(皮帶機狀態(tài)(i):運行)&(皮帶機狀態(tài)(i+ 1):順停or逆停)then(皮帶機狀態(tài)(i):逆停);

if(皮帶機狀態(tài)(i):運行)&(皮帶機狀態(tài)(i-1):順停|逆停)then(皮帶機狀態(tài)(i):順停); }。

按照基于規(guī)則的系統(tǒng)設計方法，系統(tǒng)包含規(guī)則匹配單元和事件處理單元。規(guī)則匹配單元包括規(guī)則庫和工作內存，事件處理單元包括外部事件和內部事件的響應和處理。對象狀態(tài)消息傳入規(guī)則匹配區(qū)中，首先更新工作內存中存放的對象狀態(tài)消息，然后進行規(guī)則匹配，整個過程結構如圖2所示。

圖2中，規(guī)則庫存放用于表示對象狀態(tài)轉換的規(guī)則;工作內存存放對象的當前狀態(tài)，為規(guī)則匹配提供依據(jù)。發(fā)送到規(guī)則匹配區(qū)的消息先更新工作內存中對象狀態(tài)，再進行規(guī)則匹配。規(guī)則匹配過程是將規(guī)則與當前工作內存中的對象狀態(tài)進行比較。以上過程按照實體流圖法建模(實體流圖法是借鑒程序流程圖方法產(chǎn)生設計的)，其過程如圖3所示[8]。

對比圖2和圖3可以發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)生式規(guī)則表示法系統(tǒng)邏輯由規(guī)則式描述，系統(tǒng)控制程序主要完成規(guī)則匹配和消息的傳遞，比一般實體流圖法的邏輯存在整個控制系統(tǒng)程序中，具有更好的可維護性和可操作性。系統(tǒng)需求變更，系統(tǒng)控制單元不變，只需改變規(guī)則庫。這樣將繁瑣的程序邏輯設計轉化為類自然語言描述的規(guī)則式，方便設計工作。

圖2 停機問題基于規(guī)則的系統(tǒng)結構圖

圖3 實體流圖法系統(tǒng)結構圖

2 規(guī)則庫的結構錯誤檢測

2.1 錯誤分類

在實際應用過程中，周期性地對規(guī)則庫進行調整，包括添加、刪除、修改操作，可能導致規(guī)則庫的結構錯誤。因此在對規(guī)則庫進行修改后，有必要對規(guī)則系統(tǒng)進行有效驗證，以保證規(guī)則系統(tǒng)的完備性和一致性。同時，還需檢測會降低系統(tǒng)運行效率的冗余規(guī)則等。

典型的錯誤包括冗余、不一致、死結點、不可達結點和死循環(huán)[6]。

(1)冗余。一個規(guī)則系統(tǒng)中，如果2條規(guī)則的前提為包含關系，結論相同，則為冗余。

(2)不一致。也稱沖突或矛盾，如果在相同的前提下，可以推導出相互矛盾的結論，則稱該規(guī)則系統(tǒng)是不一致的。

(3)不完備。指規(guī)則庫對系統(tǒng)的刻畫不完整，可能是遺漏了部分規(guī)則，分2種情況:①死結點，實體只出現(xiàn)在結論集中，沒有出現(xiàn)在前提集中，且不是目標結論;②不可達結點，實體只出現(xiàn)在前提集，沒有出現(xiàn)在結論集中，并且不在輸入集中。

(4)死循環(huán)。在規(guī)則系統(tǒng)中，由一個前提出發(fā)，通過一系列的邏輯推理，又推導出該前提，使得推理不能正常結束。

2.2 檢測方法

(1)冗余。如果2條規(guī)則構成冗余，有2個必要條件:2條規(guī)則的結論相同;2條規(guī)則的前提集合為包含關系。證明略，根據(jù)定義可得。

(2)沖突。2條規(guī)則是沖突的，當且僅當:2條規(guī)則的結論相互沖突;2條規(guī)則的前提集合不沖突;任意結論不為對方的前提。

證明如下。

充分性:ri與rj的結論相沖突，如果ri和rj的條件集合不沖突，則在rj與rj的條件合集下，可同時引發(fā)ri與rj，使得出現(xiàn)不一致。

必要性:利用反證法可得。如果2條規(guī)則的結論不相沖突，則不會不一致;如果2條規(guī)則的前提集合相沖突，則不會同時出現(xiàn)在某一前提集下;如果一條件規(guī)則的結論是另一條規(guī)則的條件，事件的發(fā)生有先后順序，也不會同時出現(xiàn)。

(3)死循環(huán)。一組規(guī)則構成死循環(huán)當且僅當:構成回路，即每條規(guī)則的結論都出現(xiàn)在另一條規(guī)則的前提中;該組的條件集合減去該組的結論集后，所得集合要么為空，要么不沖突。

證明如下。

充分性:設有規(guī)則集合{ri，…，rk}，構成回路，條件集合減去結論集合后所得集合為C，且C內元素不沖突。在ri成立的條件下，把ri的結論放到當前的前題集合中，繼續(xù)匹配，則可以得到rj，…，rk。又rk的結論為ri的前提，ri再次成立，匹配不能正常結束。

必要性:如果{ri，…，rk}不構成回路，則匹配可以正常結束，不會引起死循環(huán);如果條件集合減去結論集合得到結果集C，所得結果相沖突，假定ri與rj的前提部分出現(xiàn)在結果集C中，則規(guī)則ri與rj不會都匹配成功，推理可以正常結束。

(4)完備性。系統(tǒng)的完備性依賴于具體的應用，假定有目標結論集p o，前提集p i。規(guī)則庫的結論集合Cres，規(guī)則庫的條件集合Ccon。

根據(jù)定義可得:Ccon-Cres-po則為死結點; Cres-Cres-p i則為不可達結論。

2.3 實例分析

限于篇幅，摘取如下規(guī)則庫片段，LRDL的語義見文獻[9]。

r1:[電機控制箱:正常]&[皮帶保護箱:正常]==[皮帶機狀態(tài):運行];

r2:[電機控制箱:故障]==[皮帶機狀態(tài):逆停];

r3:[皮帶保護箱:故障]==[皮帶機狀態(tài):逆停];

r4:[皮帶機狀態(tài):運行]&[皮帶機狀態(tài)(i+ 1):逆停|順停]==[皮帶機狀態(tài):逆停];

r5:[皮帶機狀態(tài):運行]&[皮帶機狀態(tài)(i-1):順停|逆停]==[皮帶機狀態(tài):順停];

r6:[皮帶機狀態(tài):順停]&[皮帶機狀態(tài)(i+ 1):運行]&[皮帶機狀態(tài)(i-1):順停]==[皮帶機狀態(tài):運行];

根據(jù)相關定義及定理，得到如下結論:

冗余:無

沖突:{r4，r5}，在前提集{[皮帶機狀態(tài)(i+ 1):逆停]，[皮帶機狀態(tài)(i-1):順停]}下，可能引起沖突。

不完備:無

死循環(huán):{r5，r6}在前提集{[皮帶機狀態(tài)(i+ 1):運行]，[皮帶機狀態(tài)(i-1):順停]}下，可能引起死循環(huán)。

上例是規(guī)則庫的第1個版本中的部分規(guī)則，經(jīng)邏輯驗證，存在結構錯誤，經(jīng)過適當修改，成功通過驗證。這也證實了規(guī)則庫與推理機的相互獨立性，給系統(tǒng)的維護帶來了方便。

3 結束語

本文研究的離散事件系統(tǒng)的系統(tǒng)結構借鑒專家系統(tǒng)中基于規(guī)則系統(tǒng)架構，采用產(chǎn)生式規(guī)則描述方法描述系統(tǒng)的事件發(fā)生和狀態(tài)轉移;并對得到的規(guī)則庫進行了有效的結構驗證，保證了規(guī)則庫的內部邏輯的正確性。對規(guī)則匹配的算法研究可以參考文獻[10]，至于規(guī)則庫刻畫的系統(tǒng)控制邏輯是否合理，有待進一步的仿真實驗。

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