甘立勇,黃彥全,鄧小訓(xùn),劉林
(西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,四川 成都 610031)
配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)是在保證配網(wǎng)呈輻射狀、滿足饋線容量、變壓器容量和電壓要求等的前提下,確定使配電網(wǎng)某一指標(如:配電網(wǎng)網(wǎng)損、負荷均衡或供電電壓質(zhì)量等)達到最佳的配網(wǎng)運行方式。根據(jù)重構(gòu)時網(wǎng)絡(luò)運行狀況不同,可以分為網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化重構(gòu)和故障恢復(fù)重構(gòu)。配電網(wǎng)故障恢復(fù)重構(gòu)指的是故障發(fā)生后,通過配電網(wǎng)絡(luò)自動化系統(tǒng)分析,得到故障定位結(jié)果后,尋找到需要恢復(fù)供電的區(qū)域,重新調(diào)整配電網(wǎng)中的聯(lián)絡(luò)開關(guān)和分段開關(guān)運行狀態(tài),在所有可能的開關(guān)運行狀態(tài)中快速找出一套既能滿足網(wǎng)絡(luò)運行條件又能滿足目標函數(shù)的開關(guān)運行方案,以達到盡量減少停電面積,盡快恢復(fù)對停電用戶供電的目的[1]。
當配電網(wǎng)中饋線發(fā)生永久性故障引起停電時,在故障區(qū)被隔離后,配電網(wǎng)將分成兩部分:與電源相連部分和故障區(qū)以下的部分。對于前者可以通過重合變電站相應(yīng)的斷路器恢復(fù)供電,而后者則要通過操作與之相連的聯(lián)絡(luò)開關(guān)恢復(fù)供電。因此,故障后的重構(gòu)主要是考慮對故障區(qū)以下的非故障斷電區(qū)域恢復(fù)供電。
配電網(wǎng)具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)、開環(huán)運行的特點,故障后如何進行網(wǎng)絡(luò)重構(gòu),最大限度地恢復(fù)停電區(qū)域的供電,同時使非停電區(qū)域具有合理的潮流,且操作簡捷,這是配電網(wǎng)運行中的一大問題。目前,已有很多專家學(xué)者對配電網(wǎng)恢復(fù)重構(gòu)進行了深入有效的研究,并取得了一定研究成果:文獻[2]提出采用“興趣樹”的方法進行配電網(wǎng)恢復(fù)重構(gòu);文獻[3]采用分級搜索的方法恢復(fù)具有優(yōu)先級別的負荷供電;文獻[4]采用智能算法中的Tabu搜索,建立了開關(guān)操作次數(shù)最少和網(wǎng)損最小的綜合模型進行恢復(fù)重構(gòu)。在實際運行中,故障恢復(fù)重構(gòu)要求快速有效,現(xiàn)有的算法中,數(shù)學(xué)優(yōu)化算法可以得到不依賴于初始結(jié)構(gòu)的最優(yōu)解,但存在嚴重的“維數(shù)災(zāi)”問題;人工智能算法雖然可以得到全局最優(yōu)解或全局次優(yōu)解,但計算量大,效率低;啟發(fā)式算法速度快,但不能保證得到最優(yōu)解。
本文從實際運行情況出發(fā),當配電網(wǎng)滿足各個約束條件時,考慮故障恢復(fù)后配電網(wǎng)網(wǎng)損最小,在此基礎(chǔ)上提出了一個利用支路電能損失造成的電壓降進行恢復(fù)重構(gòu)的算法。該算法能顯著減小計算量,提高重構(gòu)效率,算例的結(jié)果驗證了該算法的有效性及實用性。
配電網(wǎng)故障恢復(fù)除了要保證及時恢復(fù)供電、減少損失之外,同時要保障恢復(fù)后配電網(wǎng)運行時的網(wǎng)損最小,將電力公司在故障后受到的損失降到最小,保障用戶的利益。要使配電網(wǎng)故障恢復(fù)后運行時的網(wǎng)損最小,即
式中,Ploss為恢復(fù)重構(gòu)后配電網(wǎng)網(wǎng)損;N為配電網(wǎng)支路數(shù);Ri為第i條支路的支路電阻;Pi、Qi分別為支路i的有功功率和無功功率;Ui為支路i末端的節(jié)點電壓;Ki為支路i上開關(guān)的狀態(tài)變量,0代表打開,1代表閉合。
(1)配電系統(tǒng)連續(xù)性約束
連續(xù)性約束是指每一個負荷至少有一個電源供電。
(2)配電系統(tǒng)輻射狀約束
輻射狀約束是指每個負荷只能由一個電源供給,不能有環(huán)網(wǎng)出現(xiàn)。
(3)線路容量約束
容量約束是指非故障斷電區(qū)的負荷分配給相鄰饋線后,不能引起其支路過負荷。分配到一個聯(lián)絡(luò)開關(guān)的總負荷要小于該開關(guān)以及與它關(guān)聯(lián)的各支路(從聯(lián)絡(luò)開關(guān)到電源點沿線上各支路)的容量裕度。用公式可表示為:
式中,Si、Si,max分別表示支路i的視在功率計算值及其最大容許值;Ui為支路 i的計算電壓,Ui,min、Ui,max分別為支路i的電壓下限和上限值。
如圖1所示,在配電網(wǎng)重構(gòu)過程中,往往需要先合上聯(lián)絡(luò)開關(guān),然后根據(jù)啟發(fā)式規(guī)則來尋找需要打開的開關(guān)。當合上聯(lián)絡(luò)開關(guān)后,網(wǎng)絡(luò)中存在一個環(huán)網(wǎng)。
圖1 單環(huán)網(wǎng)示意圖
圖1中,1~a為節(jié)點編號,B1~Ba為支路電流,I1~Ia為節(jié)點負荷。在環(huán)網(wǎng)中,源點通過兩條路徑給網(wǎng)絡(luò)上的負荷供電,在網(wǎng)絡(luò)中必定存在一個電壓最低點。箭頭指向為支路中功率流動的方向。節(jié)點nl和nr為環(huán)網(wǎng)的最低電壓節(jié)點n分解出來的兩個虛擬節(jié)點,支路l為上述兩個虛擬節(jié)點之間的虛擬支路,該支路的阻抗為0;節(jié)點的負荷也被分解為I1和Ir,令I(lǐng)l=Bnl且Ir=Bnr,則節(jié)點nl和nr之間虛擬支路l中流過的電流為0。如果此時斷開虛擬支路l,由于該支路打開前后流過其中的電流均為0,所以其余支路的電流不變,各節(jié)點的電壓也不變,配電網(wǎng)的網(wǎng)損增量必定為0。
重構(gòu)過程中,形成環(huán)網(wǎng)以后必須斷開一臺分段開關(guān),使得配電網(wǎng)恢復(fù)為輻射狀?,F(xiàn)不妨假設(shè)斷開圖1中任何一個分段開關(guān)k,相當于交換網(wǎng)絡(luò)支路k和l的狀態(tài)[5]。由于支路k斷開前網(wǎng)絡(luò)實際是環(huán)網(wǎng),則支路k斷開后整個網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)損必將增加。由文獻[6]可知,支路k斷開后整個網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)損增加量為:
式(3)中,Bk為開關(guān)交換前支路k的電流,由于節(jié)點nl和nr為同一節(jié)點n分裂而來,故Unl和Unr近似相等而使第一項的值近似為零,RLoop是環(huán)網(wǎng)電阻。
當斷開支路k的上一級支路j時,由于其支路電流Bj>Bk,則由此產(chǎn)生重構(gòu)后的網(wǎng)損增量ΔPj>ΔPk。同理可得,當斷開的支路依次向源點移動時,所產(chǎn)生的網(wǎng)損增量依次增大。
由上述分析可知,為了使解開環(huán)網(wǎng)后網(wǎng)損增量最小,關(guān)鍵是找到環(huán)網(wǎng)中的電壓最低點,然后斷開與該點相鄰(左側(cè)或者右側(cè))的一個分段開關(guān),具體斷開哪個開關(guān)能使得網(wǎng)絡(luò)最優(yōu),文獻[7]給出了一個近似的計算公式:
式中,k1為斷開支路k的同側(cè)支路集合;k2為斷開支路k的異側(cè)支路集合。根據(jù)該公式找出使得ΔPk最小的開關(guān),就能判定出最終重構(gòu)方案。
通過IEEE典型配電網(wǎng)系統(tǒng)(33節(jié)點系統(tǒng),69節(jié)點系統(tǒng)等)的線路參數(shù)可以發(fā)現(xiàn),配電網(wǎng)中每個節(jié)點相鄰兩側(cè)的線路阻抗相差不大。在實際配電網(wǎng)中也是如此,可以認為網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點相鄰的線路阻抗近似相等。因此比較相鄰分段開關(guān)斷開所帶來的網(wǎng)損增量時,根據(jù)式(5)可以轉(zhuǎn)換為直接比較開關(guān)所在支路兩端電壓降的大小,支路電壓降小,斷開該分段開關(guān)后帶來的網(wǎng)損增量就小。所以,對于環(huán)網(wǎng)中最低電壓點n,只需找出與之相鄰的兩個節(jié)點中,電壓較小的那個節(jié)點,然后斷開對應(yīng)的分段開關(guān),就可以得到最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)。由于在潮流計算中已經(jīng)得到了各個節(jié)點電壓,因此該算法除了潮流計算外幾乎不用別的任何計算,大大提高了計算效率。
(1)確定故障發(fā)生區(qū)域,閉合所有聯(lián)絡(luò)開關(guān)。
(2)對非故障區(qū)進行網(wǎng)絡(luò)潮流計算,找出所有環(huán)網(wǎng)中的電壓最低點,根據(jù)本文提出的算法由該點進行恢復(fù)重構(gòu)。
(3)開關(guān)交換后驗證網(wǎng)絡(luò)安全運行條件。若滿足,調(diào)整網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);否則,將該環(huán)網(wǎng)中的聯(lián)絡(luò)開關(guān)返回初始狀態(tài),繼續(xù)操作下一開關(guān)。
(4)進行一次重構(gòu)后將產(chǎn)生一個新的網(wǎng)絡(luò),重復(fù)步驟(2)、(3),直到解開所有環(huán)網(wǎng),配電網(wǎng)恢復(fù)輻射結(jié)構(gòu),此時的網(wǎng)絡(luò)具有最小功率損失。
按照本文的模型和算法,對33節(jié)點系統(tǒng)[8]和66節(jié)點系統(tǒng)[9]進行了恢復(fù)重構(gòu)。
圖2 33節(jié)點系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
算例1為33節(jié)點系統(tǒng),假設(shè)7-8支路發(fā)生故障,并被切除,如圖2所示。
算例2為69節(jié)點系統(tǒng),假設(shè)14-15支路發(fā)生故障,并被切除,如圖3所示。
圖3 69節(jié)點系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
計算中基準容量取10MVA,考慮網(wǎng)損最小時,本文算例與其他文獻重構(gòu)結(jié)果對比如表1和表2所示。
表1 33節(jié)點系統(tǒng)計算結(jié)果比較
表2 69節(jié)點系統(tǒng)計算結(jié)果比較
從表1可以看出,對于IEEE33節(jié)點系統(tǒng),采用本文恢復(fù)重構(gòu)后的結(jié)果與文獻[10]相同。僅由于潮流計算的方法不同,致使最后得出的總網(wǎng)損量存在差異,與算法本身無關(guān)。從表2可以看出,對于IEEE69節(jié)點系統(tǒng),本文所提算法得到的網(wǎng)損比文獻[11]更小,驗證了本文算法的優(yōu)越性。
(1)分析了傳統(tǒng)的單環(huán)網(wǎng)重構(gòu)方法,并在此基礎(chǔ)上得出了配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與線路電壓降的關(guān)系。
(2)提出了基于電壓降的配電網(wǎng)恢復(fù)重構(gòu)算法,該算法僅需網(wǎng)絡(luò)潮流計算,然后直接得出最優(yōu)重構(gòu)模型。與傳統(tǒng)恢復(fù)重構(gòu)算法相比本文所提算法計算簡單,重構(gòu)速度快,具有實用的價值。
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