毛 偉,賈金青,余 芳
(大連理工大學(xué) 海岸和近海工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧 大連 116024)
預(yù)應(yīng)力混凝土梁廣泛地應(yīng)用于橋梁結(jié)構(gòu)中,因此其承載能力和安全性能也必然受到大家的關(guān)注。目前,國內(nèi)外許多研究人員對(duì)預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)進(jìn)行了大量的數(shù)值模擬,取得了很多成果,但大都沒有對(duì)非預(yù)應(yīng)力鋼筋進(jìn)行建模,這樣就無法得到非預(yù)應(yīng)力筋在整個(gè)加載過程中的應(yīng)力變化。本文利用大型通用有限元計(jì)算軟件ANSYS[1]建立完整的變截面空間曲線預(yù)應(yīng)力梁的有限元模型,模擬靜載全過程的力學(xué)性能,可以得到全部鋼筋的應(yīng)力情況,并結(jié)合靜載試驗(yàn)對(duì)結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。
ANSYS中 Solid65[2-3]單元是專為混凝土、巖石等抗壓能力遠(yuǎn)大于抗拉能力的非均勻材料開發(fā)的單元,混凝土采用Solid65單元模擬。鋼筋是一種單軸剛度材料,預(yù)應(yīng)力鋼筋與非預(yù)應(yīng)力鋼筋均采用Link8單元模擬。為防止應(yīng)力集中導(dǎo)致出現(xiàn)收斂困難,在支座及加載點(diǎn)處添加彈性墊塊,用8節(jié)點(diǎn)實(shí)體單元Solid45來模擬。
1.2.1 混凝土本構(gòu)關(guān)系
混凝土材料的非線性模型采用多線性等向強(qiáng)化模型(MISO),混凝土的本構(gòu)關(guān)系采用規(guī)范[4-5]推薦的拋物線加直線形式。
定義 x=ε/εc,y=σ/,當(dāng) x≤1時(shí),y=αax+(3-2αa)x2+(αa-2)x3,忽略混凝土的下降段,當(dāng) x>1時(shí),y=1,式中,αa為單軸受壓應(yīng)力—應(yīng)變曲線上升段參數(shù)值,查表取得為混凝土的實(shí)測單軸抗壓強(qiáng)度;εc為與相應(yīng)的混凝土峰值壓應(yīng)變,查表取得;ε為混凝土應(yīng)變;σ為混凝土應(yīng)力。
Solid65單元的破壞面為改進(jìn)Willam-Warnke 5參數(shù)破壞曲面;當(dāng)圍壓較小時(shí),失效面可以僅通過2個(gè)參數(shù),即單軸抗拉強(qiáng)度ft和單軸抗壓強(qiáng)度 fc來確定,其它3個(gè)參數(shù)采用Willam-Warnke強(qiáng)度模型的默認(rèn)值[6]。本文所分析的梁為受彎狀態(tài),可以通過輸入 ft和fc來確定混凝土的破壞面。
混凝土開裂后,為了考慮裂縫對(duì)混凝土剪切剛度的影響,ANSYS要求輸入混凝土開裂后張開裂縫的剪力傳遞系數(shù)和閉合裂縫的剪力傳遞系數(shù),取值范圍在0~1之間,0表示裂縫完全分開不傳遞剪力,1表示沒有剪切損失。張開裂縫的剪力傳遞系數(shù)βt對(duì)計(jì)算結(jié)果影響較大,一般取0.3~0.5,閉合裂縫的剪力傳遞系數(shù)βc,一般取0.9~1.0。本文中,裂縫張開和閉合的剪力傳遞系數(shù)分別取為0.5和0.95[7]。
1.2.2 鋼筋本構(gòu)關(guān)系
預(yù)應(yīng)力鋼筋和非預(yù)應(yīng)力鋼筋均采用雙線性隨動(dòng)強(qiáng)化模型(BKIN)。
非預(yù)應(yīng)力鋼筋采用理想彈塑性的應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系,即
當(dāng) εs≤εy時(shí),σs=Esε
當(dāng) εs>εy時(shí),σs=fy
式中,εs,σs,Es為非預(yù)應(yīng)力鋼筋的應(yīng)變、應(yīng)力和彈性模量;εy,σy,fy為普通鋼筋的應(yīng)變、應(yīng)力和屈服應(yīng)力。如圖1所示。
預(yù)應(yīng)力筋采用如圖2所示的應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系,并假定當(dāng)應(yīng)力達(dá)到極限強(qiáng)度時(shí),鋼筋即拉斷。圖2中,εu,σu為預(yù)應(yīng)力鋼筋的極限應(yīng)變和極限拉應(yīng)力;ε'y為預(yù)應(yīng)力鋼筋的屈服應(yīng)變;0.75σu為預(yù)應(yīng)力鋼筋的屈服應(yīng)力。
圖1 普通鋼筋應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系
圖2 預(yù)應(yīng)力鋼筋應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系
利用ANSYS進(jìn)行鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的有限元分析時(shí),主要有分離式和整體式兩種模型。分離式模型把鋼筋和混凝土作為不同的單元來處理,即混凝土采用8節(jié)點(diǎn)三維非線性實(shí)體單元Solid65,鋼筋采用 Link8桿單元。整體式模型也稱分布式模型或彌散鋼筋模型,即將鋼筋連續(xù)均勻分布于整個(gè)單元中,它綜合了混凝土與鋼筋對(duì)剛度的貢獻(xiàn),其單元僅為 Solid65,通過參數(shù)設(shè)定鋼筋分布情況[7]。
本文采用分離式模型,由于結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,建立一半模型即可。由于保護(hù)層厚度不統(tǒng)一,預(yù)應(yīng)力筋為空間曲線,非預(yù)應(yīng)力筋布置情況也比較復(fù)雜,很難做到鋼筋單元與混凝土單元共用節(jié)點(diǎn),因此分別建立實(shí)體和力筋的幾何模型,運(yùn)用CEINTF命令自動(dòng)選擇混凝土單元的數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)(在容差TOLER范圍內(nèi))與力筋的一個(gè)節(jié)點(diǎn)建立約束方程。通過多組約束方程,將力筋單元和混凝土單元連為整體。與節(jié)點(diǎn)耦合法相比,該法對(duì)混凝土網(wǎng)格密度要求不高,也更為符合實(shí)際情況,結(jié)果較為精確[7]。
根據(jù)鋼筋的空間位置建立關(guān)鍵點(diǎn),再用樣條曲線連接關(guān)鍵點(diǎn),形成鋼筋線形。然后,根據(jù)實(shí)際情況建立非預(yù)應(yīng)力筋模型,分別劃分單元,如圖3所示。
建立混凝土實(shí)體模型,由于梁截面不規(guī)則,為得到較為規(guī)則的網(wǎng)格,利用工作平面切分實(shí)體,然后劃分網(wǎng)格,在支座和加載位置添加彈性墊塊,如圖4所示。
圖3 鋼筋建模
圖4 混凝土建模及劃分網(wǎng)格
分別建立混凝土和鋼筋單元后使用CEINTF命令在單元節(jié)點(diǎn)之間自動(dòng)生成約束方程,使混凝土和鋼筋共同工作,忽略混凝土與鋼筋之間的滑移。由于建立半跨模型,在跨中施加對(duì)稱約束,支座處約束豎向位移和梁平面外位移,使用降溫法模擬預(yù)應(yīng)力效應(yīng),即給預(yù)應(yīng)力筋施加等效溫度荷載Δt為
式中,σ'為扣除預(yù)應(yīng)力損失后的鋼筋應(yīng)力;α為鋼筋的線膨脹系數(shù);E's為預(yù)應(yīng)力鋼筋彈性模量。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn),ANSYS計(jì)算混凝土結(jié)構(gòu)在開裂荷載附近容易出現(xiàn)不收斂的情況,本文在開裂荷載附近加大荷載子步數(shù),以使計(jì)算能夠順利進(jìn)行,開裂后減小荷載子步,以減少花費(fèi),實(shí)踐證明可順利進(jìn)行全過程分析。
試驗(yàn)時(shí),加載頭通過分配梁將荷載傳到梁上,在跨中形成純彎段,在梁底布置位移計(jì)測量撓度變化,跨中混凝土表面貼應(yīng)變片,以測量跨中混凝土應(yīng)變值,如圖5所示。
圖5 試驗(yàn)簡圖(單位:mm)
查看最后一個(gè)子步預(yù)應(yīng)力鋼筋和非預(yù)應(yīng)力鋼筋應(yīng)力圖(圖6,圖7),預(yù)應(yīng)力鋼筋沒有達(dá)到極限強(qiáng)度,純彎段的非預(yù)應(yīng)力筋基本完全屈服,帶動(dòng)混凝土單元變形過大,使計(jì)算終止,宣告梁的破壞,與試驗(yàn)現(xiàn)象相符。
圖6 預(yù)應(yīng)力鋼筋應(yīng)力云圖(單位:Pa)
比較ANSYS計(jì)算荷載撓度曲線和試驗(yàn)得到的曲線(如圖8),二者形狀極其相似,在100 kN處斜率第一次發(fā)生變化,這是由于混凝土開裂造成的,計(jì)算值與實(shí)測值吻合較好,斜率第二次發(fā)生變化時(shí),荷載約為220 kN,此時(shí)受拉鋼筋開始屈服,二者也基本吻合。極限承載力計(jì)算值為252 kN,實(shí)測值為279 kN,相對(duì)誤差為9.7%。
圖7 受拉縱筋應(yīng)力云圖(單位:Pa)
圖8 荷載—撓度曲線
比較各級(jí)荷載下?lián)隙扔?jì)算值與實(shí)測值,二者吻合良好,特別是在線彈性階段,誤差很小,驗(yàn)證了計(jì)算模型的正確性。
提取跨中梁頂混凝土應(yīng)變值繪制其與荷載的關(guān)系曲線(圖9)。由圖9可見,在荷載為100 kN處,曲線斜率發(fā)生變化,印證了開裂荷載在100 kN左右,在之后的一段曲線不是很光滑,是由于裂縫開展和新裂縫產(chǎn)生造成的,125 kN以后又趨于光滑,所有裂縫基本形成,到達(dá)220 kN時(shí),由于受拉鋼筋的屈服,斜率再次發(fā)生明顯變化。
圖9 荷載—梁頂應(yīng)變曲線
提取沿梁高各節(jié)點(diǎn)的應(yīng)變,內(nèi)插得到應(yīng)變?yōu)?的位置,繪制荷載—中和軸高度曲線(圖10)。
如圖10所示,在100 kN以前,中和軸位置穩(wěn)定在距梁底204 mm處,與實(shí)測值206 mm基本相同,再次印證了100 kN為開裂荷載。在100~125 kN之間,由于裂縫開展和新裂縫的產(chǎn)生,中和軸位置跳躍發(fā)展,這與圖9一致。此后,在趨于300 mm的位置緩慢向上發(fā)展,與實(shí)測290 mm吻合較好。在荷載達(dá)到220 kN之后,中和軸位置迅速向上發(fā)展,說明受拉鋼筋達(dá)到屈服強(qiáng)度,與上文的結(jié)論相同。
圖10 荷載—中和軸高度曲線
1)為了避免應(yīng)力集中導(dǎo)致計(jì)算不收斂,在支座處和加載點(diǎn)添加了彈性墊塊,增加了梁的整體剛度。
2)材料的本構(gòu)關(guān)系與實(shí)際情況不符,忽略了鋼筋的強(qiáng)化階段,導(dǎo)致極限承載力偏低。沒有考慮混凝土的下降段,而且混凝土參數(shù)離散性較大,以及試件制作與設(shè)計(jì)的偏差,試驗(yàn)誤差等都會(huì)對(duì)結(jié)果產(chǎn)生影響。
1)本文嘗試采用對(duì)全部鋼筋進(jìn)行建模的分離式模型對(duì)預(yù)應(yīng)力混凝土梁進(jìn)行模擬,荷載撓度曲線的計(jì)算值與實(shí)測值基本吻合,說明本文建立的有限元模型比較合理。
2)模擬結(jié)果的中和軸高度和梁頂應(yīng)變變化與荷載撓度曲線相對(duì)應(yīng),能夠較為真實(shí)地反映靜載全過程中結(jié)構(gòu)各部分的受力情況。
3)本文僅對(duì)梁在靜力荷載下的力學(xué)性能進(jìn)行了分析,該建模方法同樣適用于其它形式的荷載(如疲勞分析等),可為進(jìn)一步研究提供參考。
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