羅志浩,陳小強(qiáng),陳 波
(浙江省電力試驗(yàn)研究院,杭州 310014)
近年來(lái),超(超超)臨界機(jī)組在電網(wǎng)中的比例不斷增加,對(duì)超(超超)臨界機(jī)組進(jìn)行機(jī)組控制策略優(yōu)化,進(jìn)一步提高機(jī)組的安全性和可控性十分必要。針對(duì)上述需求,浙江省電力試驗(yàn)研究院開展了超(超超)臨界機(jī)組主重要參數(shù)的優(yōu)化研究和控制策略優(yōu)化工作,主要圍繞機(jī)組功率、主汽壓力、中間點(diǎn)溫度、主汽溫度、再熱汽溫等機(jī)組主重要參數(shù)進(jìn)行控制策略、控制參數(shù)的優(yōu)化及工程實(shí)踐,取得了顯著的效果。
功率和主汽壓力是機(jī)組協(xié)調(diào)控制的主要參數(shù),反映了機(jī)組的整體控制水平。隨著AGC控制品質(zhì)要求的提高,常規(guī)的協(xié)調(diào)控制策略已無(wú)法滿足每臺(tái)機(jī)組的需求,在機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中容易出現(xiàn)主汽壓力波動(dòng)較大、負(fù)荷變化速率不滿足要求、負(fù)荷控制精度較差等現(xiàn)象。經(jīng)過(guò)理論研究和仿真試驗(yàn),對(duì)控制回路中的控制目標(biāo)、前饋生成和控制參數(shù)進(jìn)行了改進(jìn),取得了較好的效果。
由于機(jī)組對(duì)燃料延時(shí)響應(yīng)的特性,在負(fù)荷變化初期必須依靠機(jī)組蓄熱來(lái)滿足負(fù)荷變動(dòng)的要求。在協(xié)調(diào)控制回路中,為了保證汽機(jī)能量輸出和鍋爐能量輸入之間的動(dòng)態(tài)平衡,在功率指令至汽機(jī)主控回路中增加了慣性環(huán)節(jié),該慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)一般為定值。而在實(shí)際變負(fù)荷過(guò)程中,因負(fù)荷變化的幅度不同,對(duì)蓄熱利用的要求也不同,因此可以根據(jù)負(fù)荷變化幅度來(lái)調(diào)整慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù),以滿足機(jī)組能量的動(dòng)態(tài)平衡。當(dāng)負(fù)荷變化量較小時(shí),采用較小的時(shí)間常數(shù),使機(jī)組能及時(shí)響應(yīng)功率指令,機(jī)組的整體參數(shù)變化由鍋爐蓄熱來(lái)消化。當(dāng)負(fù)荷變化量較大時(shí),則采用較大的時(shí)間常數(shù),保證負(fù)荷變化量不超出機(jī)組蓄熱利用的極限幅度,減小主汽壓力的波動(dòng)。
功率指令變時(shí)延的控制策略已成功應(yīng)用于勝龍電廠1號(hào)機(jī)組和鳳臺(tái)電廠2號(hào)機(jī)組,大幅提高了上述機(jī)組在AGC控制方式下小負(fù)荷變動(dòng)時(shí)的有功合格率,滿足了功率快速調(diào)節(jié)的要求。圖1為該邏輯實(shí)現(xiàn)的示意圖。
圖1 機(jī)組有功指令變時(shí)延控制回路示意圖
機(jī)組負(fù)荷變化幅度通常與鍋爐燃燒要素的微分前饋關(guān)聯(lián)不大。鍋爐燃燒要素的微分量主要是滿足滑壓機(jī)組參數(shù)變化以及彌補(bǔ)鍋爐制粉系統(tǒng)燃燒滯后的補(bǔ)充手段,在固定的負(fù)荷變化率下,燃料、給水前饋量是基本固定的。在穩(wěn)態(tài)工況下,通過(guò)調(diào)整鍋爐燃燒出力來(lái)控制主汽壓力,而變工況時(shí),主汽壓力主要由燃料和給水的前饋環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)負(fù)荷變化初期機(jī)組蓄熱的改變。因此,當(dāng)燃料量、給水量和機(jī)組出力之間已確定準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)關(guān)系后,在負(fù)荷變化期間不必過(guò)于注重過(guò)程中的壓力偏差。燃料量、給水量和機(jī)組出力之間的準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)關(guān)系是影響整個(gè)負(fù)荷變化過(guò)程及穩(wěn)定周期的主要因素。根據(jù)常用煤種和發(fā)熱量準(zhǔn)確定位出幾個(gè)基本負(fù)荷點(diǎn)的煤量,從而確定該機(jī)組的煤量基準(zhǔn)線,可以保證負(fù)荷的實(shí)際響應(yīng),同時(shí)減少鍋爐主控的調(diào)節(jié)量,防止鍋爐主控對(duì)主汽壓力過(guò)分修正帶來(lái)的內(nèi)擾。
為保持機(jī)組蓄熱利用和出力間的動(dòng)態(tài)平衡,協(xié)調(diào)控制回路中設(shè)有一定的前饋量,且可以根據(jù)負(fù)荷變化初期的主汽壓力偏差和微分量進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正。主汽壓力偏差和微分量表征了機(jī)組的蓄熱水平,當(dāng)機(jī)組蓄熱水平較高時(shí),可以采用較小的前饋量;當(dāng)機(jī)組蓄熱水平較低時(shí),需要采用較大的前饋量。該策略已應(yīng)用于鳳臺(tái)電廠2號(hào)機(jī)組,提高了機(jī)組在不同工況下負(fù)荷變動(dòng)的適應(yīng)性。圖2為升負(fù)荷過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)整前饋的邏輯示意圖。
圖2 根據(jù)主汽壓力調(diào)整前饋量的邏輯示意圖
機(jī)組主汽壓力控制可以分為動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩種工況。動(dòng)態(tài)工況下的壓力調(diào)節(jié)主要由前饋量實(shí)現(xiàn),穩(wěn)態(tài)工況下壓力調(diào)節(jié)主要由鍋爐主控壓力修正實(shí)現(xiàn),因此在機(jī)組變負(fù)荷過(guò)程中應(yīng)盡量弱化鍋爐主控的壓力調(diào)節(jié)。
動(dòng)態(tài)工況下,尤其是長(zhǎng)時(shí)間的增、減負(fù)荷過(guò)程中,當(dāng)鍋爐主控壓力修正過(guò)量時(shí),會(huì)導(dǎo)致負(fù)荷指令到位后鍋爐主控指令(即實(shí)際鍋爐出力)偏離功率指令。鍋爐調(diào)壓滯后(相對(duì)于汽機(jī)調(diào)門)還將引起壓力控制回路的超調(diào),進(jìn)而引起負(fù)荷的波動(dòng)。因此要使壓力控制相對(duì)平穩(wěn),需要有準(zhǔn)確的煤水基準(zhǔn)線和動(dòng)態(tài)前饋量來(lái)保證。同時(shí),為了防止動(dòng)態(tài)過(guò)程中壓力偏差引起的鍋爐主控積分量超調(diào)致使后期超壓,在弱化壓力積分器的同時(shí),還在積分恢復(fù)時(shí)設(shè)置了一定的延時(shí),該延時(shí)時(shí)間可根據(jù)過(guò)程需要的平穩(wěn)時(shí)間來(lái)確定,基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)組壓力的線性控制。
圖3為升負(fù)荷過(guò)程中對(duì)主汽壓力偏差的邏輯修正處理,降負(fù)荷工況也可以借鑒。當(dāng)實(shí)際主汽壓力與滑壓曲線偏差較大或方向趨勢(shì)相反時(shí),滑壓過(guò)程可稍作等待,而不必過(guò)于強(qiáng)調(diào)壓力的偏差控制,該策略已應(yīng)用于鳳臺(tái)電廠2號(hào)機(jī)組。
目前1000 MW等級(jí)機(jī)組的汽機(jī)控制大都采用純功率控制,功率指令由DCS至DEH的模擬量通道傳輸,在傳輸過(guò)程中不可避免會(huì)存在通道誤差。通過(guò)圖4所示的控制邏輯優(yōu)化,可在源頭對(duì)信號(hào)進(jìn)行誤差實(shí)時(shí)修正。該策略已應(yīng)用于玉環(huán)電廠4臺(tái)機(jī)組中,有效消除了通道誤差對(duì)負(fù)荷指令傳遞精度的影響,提升了機(jī)組的有功合格率及一次調(diào)頻動(dòng)作的雙向有效性。
圖3 變負(fù)荷工況下壓力偏差處理邏輯示意圖
圖4 功率指令傳遞優(yōu)化控制邏輯
中間點(diǎn)溫度是直流機(jī)組控制中特有的關(guān)鍵參數(shù),該參數(shù)較為靈敏地反映了鍋爐燃燒和給水配比的情況(以下簡(jiǎn)稱燃水比)。為了提高中間點(diǎn)溫度的控制品質(zhì),需要保證準(zhǔn)確的燃水比、快速穩(wěn)定的BTU(熱值校正)修正和完善中間點(diǎn)溫度異常時(shí)的調(diào)節(jié)手段。
中間點(diǎn)溫度與水冷壁吸熱量、水冷壁入口工質(zhì)溫度及流量密切相關(guān),并直接影響過(guò)熱汽溫,是過(guò)熱汽溫的導(dǎo)前信號(hào)。不同類型鍋爐的中間點(diǎn)溫度選取位置有所不同,三菱鍋爐采用汽水分離器入口過(guò)熱度,日立鍋爐采用屏式過(guò)熱器出口汽溫,ALSTOM鍋爐采用一級(jí)過(guò)熱器入口焓值。根據(jù)中間點(diǎn)溫度的選取方式,中間點(diǎn)溫度控制調(diào)節(jié)手段也有所差異,三菱、日立鍋爐借助于燃料量調(diào)整,ALSTOM鍋爐則調(diào)整鍋爐補(bǔ)水量。
保持合理的燃水比是直流鍋爐穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件,過(guò)熱汽溫主要由燃水比來(lái)控制,控制要求比汽包爐更高。過(guò)熱器減溫水則主要是在工況較惡劣或變工況時(shí)的應(yīng)急或者細(xì)化手段。
超(超超)臨界機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)采用直接指令平衡,給水、燃料指令主要來(lái)自鍋爐主控指令的靜態(tài)分配,精確的指令分配對(duì)于維持合適的燃水比至關(guān)重要。鍋爐制造廠提供的燃料、給水分配曲線要在調(diào)試過(guò)程中根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行修正,使之與實(shí)際情況相吻合。
基準(zhǔn)定位試驗(yàn)時(shí),汽機(jī)一般置于壓力控制模式,鍋爐處于手動(dòng)控制。每個(gè)工況點(diǎn)要穩(wěn)定60 min以上,在鍋爐金屬受熱面留有一定安全余量的前提下,盡量讓汽溫、過(guò)熱度等參數(shù)接近設(shè)計(jì)值,從而確定基準(zhǔn)線的定位。
基準(zhǔn)線定位完成后,并不能保證各種工況下的燃水比均能滿足控制要求。鍋爐燃燒特性、運(yùn)行方式、煤種變化都會(huì)影響燃水比。當(dāng)煤種變化時(shí),需要通過(guò)BTU自動(dòng)修正來(lái)調(diào)節(jié)。
BTU是對(duì)實(shí)際燃煤與設(shè)計(jì)煤種的校正,通過(guò)BTU將實(shí)際燃煤量轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)煤量。好的BTU設(shè)計(jì)能保證機(jī)組負(fù)荷和汽溫調(diào)節(jié)的魯棒性。傳統(tǒng)的BTU修正回路對(duì)實(shí)際煤種熱值修正的速度較慢,只能滿足燃料較長(zhǎng)時(shí)間段變化的修正需求。對(duì)于煤種的短暫變化,依靠傳統(tǒng)的BTU修正無(wú)法有效抑制汽溫、負(fù)荷的波動(dòng)。
圖5為快速BTU修正回路的邏輯示意,是在常規(guī)BTU基礎(chǔ)上增加了一個(gè)快速計(jì)算的PID,利用快速PID判斷BTU的實(shí)時(shí)修正方向和修正幅度,通過(guò)定步長(zhǎng)修正加速PID的計(jì)算過(guò)程,使BTU的修正過(guò)程快速穩(wěn)定。該方法已應(yīng)用于鳳臺(tái)電廠2號(hào)機(jī)組和樂清電廠3號(hào)機(jī)組。
對(duì)于通過(guò)燃水比控制中間點(diǎn)溫度的直流機(jī)組,一旦出現(xiàn)中間點(diǎn)溫度超出高限或者低限的惡劣工況,將威脅到鍋爐的受熱面和其他熱力設(shè)備的安全運(yùn)行。如果仍然通過(guò)正常的燃水比控制來(lái)調(diào)整燃料與給水的比例,在異常工況下將無(wú)法滿足控制要求。因此在給水指令設(shè)計(jì)中,增加了應(yīng)急作用的迫增、迫減功能,即在中間點(diǎn)溫度處于失控的應(yīng)急狀態(tài)下,迫增、迫減給水。
圖5 快速BTU校正控制邏輯
在超(超超)臨界機(jī)組的過(guò)熱器溫度控制中,燃水比是汽溫控制的關(guān)鍵,減溫水僅作為動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)手段。因此減溫水應(yīng)保持合適的控制余量,以滿足變工況時(shí)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)要求。各級(jí)減溫水流量之間的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)、總減溫水流量和給水流量的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)是保持控制余量的有效手段。
由于超(超超)臨界機(jī)組中間點(diǎn)與主汽溫測(cè)點(diǎn)間的流程跨度很長(zhǎng),控制作用無(wú)法直接體現(xiàn),只能通過(guò)多級(jí)減溫控制逐級(jí)分解傳遞才能有效控制汽溫。雖然各級(jí)過(guò)熱器出口溫度控制回路是相對(duì)獨(dú)立的,但可通過(guò)各級(jí)回路設(shè)定值的相互聯(lián)動(dòng)、控制偏差的前后傳遞、減溫水分配關(guān)系的動(dòng)態(tài)調(diào)整實(shí)現(xiàn)汽溫控制的整體平衡。
超(超超)臨界鍋爐一般配置2級(jí)或3級(jí)減溫器,其中末級(jí)減溫器控制末級(jí)過(guò)熱器出口汽溫,上級(jí)減溫器或控制下級(jí)過(guò)熱器入口汽溫,或控制減溫水的總量。不同類型鍋爐的減溫水控制策略也不同,以日立1000 MW鍋爐為例,配置3級(jí)過(guò)熱器、2級(jí)減溫裝置。二級(jí)減溫控制末級(jí)過(guò)熱器出口汽溫,一級(jí)減溫控制一級(jí)減溫水流量。一級(jí)減溫水流量設(shè)定由鍋爐主控的靜態(tài)分配和二級(jí)減溫水流量偏差疊加而成,即一級(jí)減溫水流量隨二級(jí)減溫水流量變化而變化,一旦主汽溫度上升,二級(jí)減溫噴水增加,一級(jí)減溫也相應(yīng)增大開度。
通過(guò)不同的減溫水與給水的平衡控制方法,可防止減溫水在燃水不平衡時(shí)向某級(jí)減溫集中,以平衡減溫水在各級(jí)減溫器間的分布。逆向傳遞策略中,鍋爐給水僅控制水冷壁流量,當(dāng)減溫水流量變化引起水冷壁流量變化,進(jìn)而引起分離器出口焓值或過(guò)熱度變化時(shí),給水指令將及時(shí)改變,以保持水冷壁流量的相對(duì)穩(wěn)定,阻斷溫度傳導(dǎo)的正強(qiáng)化通道,提高鍋爐汽溫控制水平。
對(duì)超(超超)臨界機(jī)組主重要參數(shù)控制策略的優(yōu)化研究,有效提高了機(jī)組AGC考核的有功響應(yīng)率,減小了負(fù)荷變化過(guò)程中機(jī)組主汽壓力的波動(dòng),機(jī)組過(guò)熱度、汽溫等參數(shù)的控制偏差也明顯減小,機(jī)組的自動(dòng)調(diào)節(jié)品質(zhì)有所改善。但目前國(guó)內(nèi)超(超超)臨界機(jī)組的自動(dòng)調(diào)節(jié)品質(zhì)與日美同類型機(jī)組相比還有較大的差距,對(duì)超(超超)臨界機(jī)組自動(dòng)控制的研究任重而道遠(yuǎn)。
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