李志文
(中國(guó)鐵路通信信號(hào)股份有限公司天津工程分公司,天津 300240)
信號(hào)(列控)系統(tǒng)是直接關(guān)系到行車安全的信息系統(tǒng),其輸入、運(yùn)算、輸出等環(huán)節(jié)均需要考慮足夠的安全冗余,并進(jìn)行閉環(huán)檢查。
目前,列控系統(tǒng)對(duì)繼電器的采集使用單接點(diǎn)采集方式,并認(rèn)為采集單元獲取的“0”和“1”嚴(yán)格對(duì)應(yīng)繼電器狀態(tài)的“落下”和“吸起”;所有的運(yùn)算均建立在這個(gè)基礎(chǔ)上。但這種模式存在如下兩個(gè)問(wèn)題。
1)外部防護(hù)不足
舉例:由于列控中心(TCC)采集繼電器的前接點(diǎn),假設(shè)對(duì)于一個(gè)由列控中心驅(qū)動(dòng)的站內(nèi)方向繼電器;繼電器當(dāng)前狀態(tài)為吸起,所以列控中心能夠采集到24 V電壓;當(dāng)列控中心驅(qū)動(dòng)其落下時(shí),同時(shí)采集和驅(qū)動(dòng)電纜斷線,那么前接點(diǎn)的回采會(huì)丟失、列控中心認(rèn)為其已經(jīng)落下;但是由于驅(qū)動(dòng)電纜也斷線,繼電器實(shí)際上并沒(méi)有動(dòng)作。這種情況下,列控中心采集的信息就與繼電器實(shí)際狀態(tài)不一致,并且這種不一致不能檢查出來(lái)。
2)缺乏比較手段
由于列控中心的部署范圍很廣,涵蓋了車站、線路所、中繼站及無(wú)岔站,而后兩者沒(méi)有聯(lián)鎖系統(tǒng)、只有信號(hào)微機(jī)監(jiān)測(cè),列控中心采集的內(nèi)容無(wú)法與其他同等級(jí)的安全系統(tǒng)進(jìn)行比較,一旦發(fā)生采集錯(cuò)誤,往往問(wèn)題無(wú)法暴露。
為此,需要通過(guò)技術(shù)手段來(lái)提高列控中心的采集可靠性,從而提高整個(gè)信號(hào)系統(tǒng)的安全性與可靠性指標(biāo)。
列控中心與繼電電路接口分為采集外部繼電器和回采本設(shè)備驅(qū)動(dòng)繼電器兩類。
列控中心采集的外部繼電器包括:軌道繼電器(GJ)、區(qū)間方向繼電器(FJ)、異物侵限報(bào)警繼電器(YWJ)、鄰站繼電條件(如LXJ、ZXJ、TXJ、SNJJ、LUJ等)、區(qū)間軌道電路方向切換繼電器復(fù)示繼電器等。
列控中心回采本設(shè)備驅(qū)動(dòng)繼電器包括:正改方繼電器(ZGFJ,JWXC-1700)和反改方繼電器(FGFJ,JWXC-1700)、區(qū)間點(diǎn)燈繼電器(LJ, HJ, UJ, LUJ)、站內(nèi)軌道電路方向切換繼電器(FQJ,JWXC-1700)、LEU冗余切換繼電器(GZJ,HOZ-03464/44)、轉(zhuǎn)頻繼電器(ZPJ,JWXC-1700)、倒碼繼電器(DMJ,JWXC-1700)、代其他設(shè)備驅(qū)動(dòng)的繼電器(如FQJ、GJ),限速降級(jí)繼電器(JJ)等。
下面,對(duì)主要的繼電器類型進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析。
FQJ目的是用于站內(nèi)軌道電路發(fā)碼方向倒換,落下表示正向,吸起表示反向。
目前,列控中心采集FQJ接口電路如圖1所示。
通過(guò)上述采集原理分析,當(dāng)列控中心驅(qū)動(dòng)FQJ落下,且采集到后接點(diǎn)有電,TCC認(rèn)為落下;當(dāng)列控中心驅(qū)動(dòng)FQJ吸起,且采集到后接點(diǎn)沒(méi)電,TCC認(rèn)為吸起。當(dāng)發(fā)生如下場(chǎng)景時(shí),有誤收碼的風(fēng)險(xiǎn)。
場(chǎng)景:辦理X->X3接車進(jìn)路(圖2粗黑線所示),3G2_FQJ落下,列車完全駛?cè)?G2停車。此時(shí)辦理S3->X發(fā)車進(jìn)路(圖2細(xì)虛線所示),如3G2_FQJ采集斷線,TCC將誤認(rèn)為3G2_FQJ動(dòng)作到位(實(shí)際3G2_FQJ落下)。列車將收到UUS/UU碼,由于出站信號(hào)機(jī)平時(shí)滅燈,誤以為X3信號(hào)開(kāi)放,列車存在冒進(jìn)X3的風(fēng)險(xiǎn)。
為此,可修改FQJ采集電路,列控中心增加FQJ前接點(diǎn)采集,如圖3所示。
當(dāng)前后接點(diǎn)狀態(tài)為“10”時(shí),視為吸起;當(dāng)前后接點(diǎn)狀態(tài)為“01”時(shí),視為落下,否則為故障狀態(tài)。股道區(qū)段FQJ故障狀態(tài)時(shí),列控中心控制相應(yīng)股道軌道區(qū)段發(fā)HU碼,道岔區(qū)段FQJ故障狀態(tài)時(shí),列控中心控制相應(yīng)道岔區(qū)段軌道電路發(fā)B碼。
當(dāng)出現(xiàn)前述場(chǎng)景時(shí),列控中心如采集FQJ前接點(diǎn),即“10”狀態(tài),列控中心判定繼電器動(dòng)作到位,即使后接點(diǎn)斷線也無(wú)安全問(wèn)題;如采集不到FQJ前接點(diǎn)狀態(tài),即“00”狀態(tài),列控中心判定FQJ故障,控制3G2區(qū)段發(fā)HU碼。無(wú)論繼電器未動(dòng)作或前接點(diǎn)采集斷線情況,由于列控發(fā)送了HU碼,均無(wú)安全問(wèn)題。
鄰站繼電條件采集將作為本站編碼條件的輸入。當(dāng)鄰站繼電條件采集有誤,將導(dǎo)致后續(xù)編碼升級(jí)的風(fēng)險(xiǎn)。
目前,列控中心采集鄰站繼電條件接口電路如圖4所示,以LXJ(鄰)為例。
鄰站信號(hào)未開(kāi)放即LXJ(鄰)落下,由于混線等原因,LXJ(鄰)前接點(diǎn)有電,TCC視為L(zhǎng)XJ(鄰)吸起,本站將根據(jù)LXJ(鄰)吸起狀態(tài)編碼,造成后續(xù)編碼升級(jí)的風(fēng)險(xiǎn)。
為此,修改鄰站繼電條件采集電路,增加后接點(diǎn)采集,如圖5所示。
當(dāng)列控中心采集到LXJ前后節(jié)點(diǎn)狀態(tài)為“10”時(shí),視為吸起;當(dāng)采集到前后接點(diǎn)為“01”時(shí)視為落下;否則為故障狀態(tài)。當(dāng)采集到故障狀態(tài)時(shí),列控中心應(yīng)控制本站軌道電路編碼倒向安全側(cè)。
當(dāng)LXJ(鄰)前接點(diǎn)混線時(shí),TCC將采集到前后接點(diǎn)均有電,即“11”狀態(tài),TCC視LXJ(鄰)為故障狀態(tài),按前方站信號(hào)關(guān)閉處理。
目前,區(qū)間信號(hào)燈驅(qū)采接口電路如圖6所示,區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈電路如圖7所示。
每個(gè)點(diǎn)燈繼電器將存在如下可能,以HJ為例說(shuō)明。
1)列控中心驅(qū)動(dòng)HJ吸起點(diǎn)亮紅燈,由于HJ前接點(diǎn)混線,而HJ未動(dòng)作,列控中心認(rèn)為HJ吸起,存在紅燈斷絲未轉(zhuǎn)移的風(fēng)險(xiǎn)。
2)列控中心未驅(qū)動(dòng)HJ,而采集到HJ吸起,此時(shí)列控驅(qū)動(dòng)UJ、LJ吸起,存在亂顯示的風(fēng)險(xiǎn),即紅黃燈、紅綠燈同時(shí)點(diǎn)亮。
3)區(qū)間反向運(yùn)行時(shí),列控中心驅(qū)動(dòng)HJ落下,而采集到HJ吸起,如PIO端混電,實(shí)際HJ落下,信號(hào)機(jī)滅燈,無(wú)影響;如HJ為吸起,則信號(hào)機(jī)點(diǎn)紅燈,即出現(xiàn)亂顯示。
為此,提出增加后接點(diǎn)采集的方案,如圖8所示。
對(duì)于LJ、UJ、LUJ、LJ,列控中心采集到前后節(jié)點(diǎn)狀態(tài)為“10”時(shí),視為吸起;前后接點(diǎn)狀態(tài)為“01”時(shí),視為落下。否則為故障狀態(tài),故障狀態(tài)時(shí),TCC宕機(jī)。
對(duì)于DJ、2DJ,列控中心采集到前后接點(diǎn)狀態(tài)為“10”時(shí),視為吸起;前后接點(diǎn)狀態(tài)為“01”時(shí),視為落下,否則為故障狀態(tài),故障狀態(tài)時(shí)按斷絲處理,并進(jìn)行報(bào)警。
目前GJ只采集前接點(diǎn),如圖9所示。若GJ實(shí)際狀態(tài)為落下,而前接點(diǎn)混電,列控中心會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤判斷,導(dǎo)致碼序升級(jí)的風(fēng)險(xiǎn)。
修改軌道電路采集電路,增加GJ后接點(diǎn)采集,如圖10所示。
列控中心采集的前后節(jié)點(diǎn)狀態(tài)為“10”時(shí),判斷軌道空閑;采集的前后接點(diǎn)狀態(tài)為“01”時(shí),判斷占用;其他判斷為故障,按占用處理。
對(duì)于繼電編碼的車站,列控中心驅(qū)動(dòng)限速降級(jí)繼電器(JJ),該繼電器納入進(jìn)站信號(hào)機(jī)的點(diǎn)燈電路中。JJ吸起表示無(wú)限速降級(jí),JJ落下表示有限速降級(jí),目前JJ采集電路如圖11所示。
列控中心驅(qū)動(dòng)JJ吸起,JJ未吸起,進(jìn)站信號(hào)機(jī)降級(jí),如列控采集到JJ前接點(diǎn),誤認(rèn)為JJ動(dòng)作到位,無(wú)報(bào)警,但進(jìn)站信號(hào)機(jī)已降級(jí)無(wú)安全問(wèn)題。
列控中心驅(qū)動(dòng)JJ落下,JJ未落下,由于單采集斷線,TCC將認(rèn)為落下,無(wú)報(bào)警。進(jìn)站信號(hào)機(jī)存在不降級(jí)的風(fēng)險(xiǎn)。
列控中心驅(qū)動(dòng)JJ落下,采集到JJ吸起,驅(qū)動(dòng)采集不一致,報(bào)警。但進(jìn)站信號(hào)機(jī)存在不降級(jí)的風(fēng)險(xiǎn)。
擬修改JJ采集電路,增加JJ后接點(diǎn)采集,如圖12所示。
列控中心采集的前后節(jié)點(diǎn)狀態(tài)為“10”時(shí),判斷吸起;前后接點(diǎn)狀態(tài)為“01”時(shí),判斷落下;其他狀態(tài)判斷為故障,故障時(shí),TCC宕機(jī)。
注意:JJ接口電路前后接點(diǎn)采集,并不能完全避免由外部因素造成的繼電器不落下導(dǎo)致的進(jìn)站信號(hào)機(jī)未降級(jí)。但增加了對(duì)“11”狀態(tài)的報(bào)警。
因工程設(shè)計(jì)需要,列控中心代為驅(qū)動(dòng)的繼電器,繼電器狀態(tài)將用于其他電路中。當(dāng)列控中心采集到代驅(qū)繼電器狀態(tài)與驅(qū)動(dòng)命令不一致時(shí),判斷為故障,并根據(jù)代驅(qū)繼電器的重要性采取報(bào)警或宕機(jī)等不同級(jí)別的處理措施。
列控中心驅(qū)動(dòng)正改方繼電器(ZGFJ)和反改方繼電器(FGFJ),由ZGFJ和FGFJ組合條件并驅(qū)動(dòng)方向繼電器FJ,列控中心采集FJ的前后接點(diǎn)。ZGFJ吸起,F(xiàn)GFJ落下表示正向;ZGFJ落下,F(xiàn)GFJ吸起表示反向,如圖13所示。
可見(jiàn),由FJQ對(duì)應(yīng)ZGF,F(xiàn)JH對(duì)應(yīng)FGF,可通過(guò)FJ的前后接點(diǎn)狀態(tài)和對(duì)ZGFJ和FGFJ的驅(qū)動(dòng)命令比較,判定ZGFJ和FGFJ動(dòng)作是否到位。因此ZGFJ和FGFJ的接口電路不作修改。
根據(jù)《信號(hào)系統(tǒng)與異物侵限系統(tǒng)接口技術(shù)條件》(運(yùn)基信號(hào)[2009]719號(hào))文規(guī)定,列控中心負(fù)責(zé)采集YWJ條件,應(yīng)同時(shí)采集YWJ的一組前接點(diǎn)和一組后接點(diǎn), YWJ常態(tài)為吸起,表示無(wú)災(zāi)害發(fā)生,如圖14所示。由于列控中心已經(jīng)采集了YWJ的不同組接點(diǎn),所以,YWJ采集接口電路維持。
每處地震點(diǎn)由防災(zāi)專業(yè)提供兩個(gè)DZJ,常態(tài)為吸起。列控中心分別采集DZJ1和DZJ2的前后節(jié)點(diǎn),如圖15所示,常態(tài)DZJ1和DZJ2均吸起,只有DZJ1和DZJ2均落下時(shí)表示地震發(fā)生。故地震繼電器采集接口電路維持。
1組LEU冗余切換組合邏輯單元,由列控中心驅(qū)動(dòng)兩個(gè)信號(hào)安全繼電器(1GZJ,2GZJ)來(lái)實(shí)現(xiàn),采集電路如圖16所示。當(dāng)列控中心主機(jī)與LEU1/LEU2通信正常,驅(qū)動(dòng)1GZJ/2GZJ電器吸起;當(dāng)列控中心主機(jī)與LEU1/LEU2通信中斷,控制相應(yīng)1GZJ/2GZJ落下。
如LEU1設(shè)備故障,而1GZJ錯(cuò)誤吸起,不發(fā)生LEU切換,LEU1控制的有源應(yīng)答器發(fā)送應(yīng)答器默認(rèn)報(bào)文,無(wú)安全問(wèn)題,故LEU切換繼電器采集接口電路維持。
列控中心通過(guò)通信接口單元的軌道電路通信板,進(jìn)行CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換,與移頻柜的ZPW-2000A軌道電路設(shè)備進(jìn)行通信。連接如圖17所示。
當(dāng)室外軌道被分路時(shí),軌道電路接收器對(duì)GJ的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)為落下,即占用狀態(tài);反之,軌道電路接收器對(duì)GJ驅(qū)動(dòng)狀態(tài)為吸起,即出清狀態(tài)。因此,為獲得真實(shí)的分路狀態(tài),除了可從GJ獲取外,接收器的工作狀態(tài)同樣可作為參考條件。
考慮在列控中心的邏輯運(yùn)算中,引入軌道電路通信狀態(tài)和GJ狀態(tài)二者的“與”邏輯。正常情況下,軌道電路通信盤獲得的接收器狀態(tài),應(yīng)與GJ狀態(tài)一致。一旦出現(xiàn)不一致,則列控中心判斷為故障狀態(tài),并采取宕機(jī)策略。
對(duì)同一繼電器增加雙接點(diǎn)采集,將原有的一元判斷 (0/1)擴(kuò)展為二元判斷(01/10/00/11),并定義僅有01/10為有效值,從而將00/11的非法輸入直接過(guò)濾。此外,加入軌道電路通信單元的通信狀態(tài)比較機(jī)制,使得對(duì)軌道實(shí)際占用狀態(tài)的判斷條件增加為三重輸入,即:GJ前接點(diǎn),GJ后接點(diǎn),軌道電路接收器狀態(tài)。在尚未增加后接點(diǎn)采集的地點(diǎn),也可修改軟件、單獨(dú)比較GJ前接點(diǎn)與軌道電路接收器狀態(tài),并進(jìn)行相互校核、驗(yàn)證。通過(guò)上述的多種防護(hù)手段,提高了列控中心輸入的安全可靠性。