丁 凡,姚健娣,笪 靖,2,崔 劍,2,張 策,2

(1.浙江大學(xué) 流體傳動與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江 杭州 310027;2.鎮(zhèn)江船艇學(xué)院船艇工程系,江蘇 鎮(zhèn)江 212003;3.寧波華液機(jī)器制造有限公司,浙江 寧波 315131)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的日益廣泛,電液數(shù)字控制技術(shù)已成為實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的重要手段,是實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)進(jìn)行高速、高精度控制的理想方法,目前已廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、冶金、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械等重要領(lǐng)域.高速開關(guān)閥的研究是電液數(shù)字控制技術(shù)中的一個重要部分,是實(shí)現(xiàn)電液數(shù)字控制的關(guān)鍵元件.其工作原理是直接根據(jù)一系列脈沖電信號控制電磁鐵產(chǎn)生吸力,使得閥芯高速正、反向運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)液流在閥口處的交替通、斷功能,無需D/A轉(zhuǎn)換接口即可實(shí)現(xiàn)可靠的數(shù)字化電液控制.特別近年來,工程機(jī)械等的發(fā)展對高速開關(guān)閥提出了更高的技術(shù)要求,如快速響應(yīng)速度、大流量等,這使得高速開關(guān)閥的理論和應(yīng)用研究得到越來越多的重視.國內(nèi)外高速開關(guān)閥的研究主要體現(xiàn)在3個方面:一是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新:二是閥芯和閥體新結(jié)構(gòu)的研制;三是新型材料的應(yīng)用[1-6].

1 新型電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器

1.1 Helenoid和Colenoid閥

圖1與圖2為英國Lucas公司SEILLY A H于20世紀(jì)70年代提出并開發(fā)的特殊結(jié)構(gòu)的高速電磁開關(guān)閥:Helemoid閥和Colemoid閥.將E型電磁鐵沿圓柱面和圓錐面繞成螺旋線而形成螺管形和圓錐形結(jié)構(gòu),從而提高了閥體的結(jié)構(gòu)剛度,克服了傳統(tǒng)電磁開關(guān)閥“電磁作用力越大銜鐵加速度越小”的矛盾.Helenoid電磁閥在電控泵噴嘴燃油系統(tǒng)中的高壓油路工作時,在閥芯行程小于1 mm時,閥的響應(yīng)時間均在1 ms以下.Colenoid閥與Helenoid閥極其相似,然而錐型結(jié)構(gòu)使得工作行程大大提高,可達(dá)10 mm,響應(yīng)速度也更快.另外,這兩種閥的電磁鐵靜鐵心選用鐵鈷(Fe-Co)合金,銜鐵價格低廉的低碳鋼鐵心壁很薄,不需要采用疊片即可減小渦流的影響,但結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜,因而限制了兩種閥的發(fā)展和應(yīng)用[7,8].

圖1 Helenoid電磁鐵Fig.1 Helenoid

圖2 Colenoid電磁鐵Fig.2 Colenoid

1.2 多極式E型電磁鐵

多極E型電磁鐵有伸長型和環(huán)型,由多個單元E型電磁鐵組合排列而成,所產(chǎn)生的電磁力為各個單元E型電磁鐵作用力的矢量和;對于該種類型電磁鐵,要得到較大電磁作用力只需增加單元個數(shù).而多極式電磁鐵響應(yīng)時間與單元E型電磁鐵基本相同,可在得到較大力輸出的同時得到較快的響應(yīng)速度.圖3為美國Ford公司于1982年利用該原理設(shè)計(jì)出的環(huán)狀多極式E型電磁鐵,導(dǎo)磁材料采用低碳鋼,在耐高溫骨架上繞制線圈后經(jīng)壓配安裝到磁極中,結(jié)構(gòu)簡單,剛度好,易加工,成本低.該環(huán)狀多極電磁鐵響應(yīng)時間為2 ms[9,10].

1.3 Disole電磁鐵

圖4為日本Zexel(杰克賽爾)公司研究開發(fā)的一種盤狀結(jié)構(gòu)的高速強(qiáng)力電磁鐵,該電磁鐵也是基于E型電磁鐵的原理,將多個磁極同心環(huán)狀布置.為了增加線圈的散熱,電磁線圈繞制完后直接嵌入靜鐵芯的溝槽中,灌入環(huán)氧樹脂,并產(chǎn)生3個散熱面;相鄰溝槽內(nèi)電磁線圈纏繞方向相反,可減少漏磁通.該Disole電磁鐵的關(guān)閉時間為1.1 ms,開啟時間為1.3 ms,但是此電磁閥結(jié)構(gòu)偏大[11,12].

圖3 環(huán)狀多極E型電磁鐵Fig.3 Ring-shaped multiple solenoid

圖4 Disole電磁鐵Fig.4 Disole

1.4 肋狀三極式電磁鐵

圖5為加拿大多倫多大學(xué)的CREEN C J等人研究開發(fā)的肋狀三極式電磁鐵,該電磁鐵也是基于多極E型電磁鐵的設(shè)計(jì)原理,將多個磁極平行排列在支座上.該電磁鐵剛度好,并已運(yùn)用于氣體燃料噴嘴執(zhí)行器,其響應(yīng)時間和行程等因素有關(guān),在滿足大部分流量要求前提下,開啟和關(guān)閉時間均在3 ms以下[13].

1.5 疊片式電磁鐵

圖5 肋狀三極式電磁Fig.5 Rib-shaped 3-pole solenoid

基于E型電磁鐵原理的電-機(jī)轉(zhuǎn)換器磁極均為整體式加工,在工作過程中,其磁極上會形成電渦流而導(dǎo)致響應(yīng)延時.為了盡量減小電渦流的影響,日本電裝公司開發(fā)設(shè)計(jì)了疊片式E型電磁鐵(如圖6所示),疊片結(jié)構(gòu)可以有多種形式:長方形疊片、菱形疊片和E型渦流疊片.經(jīng)理論分析表明,該疊片結(jié)構(gòu)大大減少了電渦流,使電磁鐵能獲得很大的加速度,故銜鐵從靜止到最大加速度的時間也相應(yīng)地縮短,從而加快了響應(yīng)速度[14,15].

圖6 疊片式電磁Fig.6 Laminated solenoid

1.6 導(dǎo)磁套一體式高速開關(guān)閥

圖7是由Kelsey-Hayes公司開發(fā)的用于汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)的高速開關(guān)閥.該閥閥座采用特殊的結(jié)構(gòu),與銜鐵接觸面中間為平面,四周為斜面,可改變流體流動,降低伯努利力;其銜鐵為階梯狀端面,可提高釋放位置電磁力;導(dǎo)套為一體結(jié)構(gòu),并由高強(qiáng)度導(dǎo)磁材料做成,結(jié)構(gòu)簡單,工藝好,成本低;傳統(tǒng)的隔磁環(huán)被薄壁環(huán)取代,從而渦流減少,響應(yīng)加快;銜鐵是唯一的運(yùn)動部件,運(yùn)動質(zhì)量低,響應(yīng)快.該閥的開啟和關(guān)閉時間均在3 ms以內(nèi),響應(yīng)速度快,且可耐壓力達(dá)21 MPa[16,17].

1.7 Sturman磁閂閥

圖7 ABS高速開關(guān)閥Fig.7 ABS high speed on-off valve

圖8 Sturman磁閂閥Fig.8 Sturman latching valve

圖8為美國Sturman Industries公司設(shè)計(jì)的磁閂閥。該閥通過對上下相對2個線圈有選擇通電使銜鐵移動,驅(qū)動閥實(shí)現(xiàn)開與關(guān)兩種狀態(tài).Sturman磁閂閥的銜鐵運(yùn)動到終端時,可通過剩磁力將閥鎖在開啟或關(guān)閉的狀態(tài),無需外部激勵即可實(shí)現(xiàn)自保持.剩磁力只能在很小的范圍內(nèi)起作用,不會對銜鐵的運(yùn)動產(chǎn)生不利影響.該閥線圈得電時間短,可通過較大的電流而不產(chǎn)生散熱問題,故可產(chǎn)生較大的電磁力.同時銜鐵質(zhì)量小,無彈簧等負(fù)載,加大了響應(yīng)速度,Sturman磁閂閥的動作時間約為0.25 ms.另外,該閥結(jié)構(gòu)簡單緊湊,價格低廉,已被廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、注塑機(jī)等領(lǐng)域[18].

1.8 nachi(不二越)高速開關(guān)閥

圖9為日本nachi公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一種高速開關(guān)閥.該閥采用螺管電磁鐵,并對動鐵式電-機(jī)轉(zhuǎn)換器的盆型極靴進(jìn)行優(yōu)化.當(dāng)隔磁環(huán)位置低于磁極端面時,電磁力降低,電感減小,加快響應(yīng)速度.該閥閥芯為錐型,通過徑向開孔來對液動力進(jìn)行補(bǔ)償減小運(yùn)動阻力.該高速開關(guān)閥控制電壓為24 V,最大電流為0.6 A,工作行程為0.3 mm.在壓力為7 MPa時,流量為8 L?min-1,開啟和關(guān)閉時間均在20 ms以內(nèi),可耐最高壓力21 MPa[19].

1.9 ε型高速開關(guān)閥

圖10為浙江大學(xué)流體傳動與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室針對氣動噴射系統(tǒng)開發(fā)了一種新型的ε型高速開關(guān)電磁閥.該閥將傳統(tǒng)的E型鐵芯改進(jìn)為ε型,縮小了銜鐵直徑,大大降低了運(yùn)動質(zhì)量,從而提高了響應(yīng)速度.實(shí)驗(yàn)顯示,該閥銜鐵質(zhì)量減少 71%,其響應(yīng)時間在不同工作狀況下均有不同程度的縮短(8%～20%)[20].

圖9 nachi高速開關(guān)閥Fig.9 Nachi high speed on-off value

圖10 ε型高速開關(guān)閥Fig.10 ε-shaped high speed on-off

1.10 永磁屏蔽式耐高壓高速開關(guān)電磁鐵

圖11為浙江大學(xué)流體傳動與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研制的另一種耐高壓高速開關(guān)閥,其導(dǎo)磁套中傳統(tǒng)的隔磁環(huán)被一層薄壁導(dǎo)磁材料及永磁體取代,永磁體提供磁路可調(diào)的極化磁能,線圈不通電時,極化磁通不經(jīng)過工作氣隙,不產(chǎn)生自鎖力;線圈通電后,極化磁能路徑改變,進(jìn)入工作氣隙,與線圈共同作用產(chǎn)生輸出力,銜鐵運(yùn)動,使得該電磁鐵在增加電磁力的同時提高了吸合性能.通過合理布置及優(yōu)化導(dǎo)磁套及永磁體的形狀,獲得了較快的響應(yīng)速度.另外,該閥通過永磁體將線圈隔離開來,從而實(shí)現(xiàn)了耐高壓.該閥的開啟時間為2.63 ms,且可耐高壓達(dá)25 MPa[21].

圖11 新型高速開關(guān)式電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器Fig.11 Novel high speed on-off solenoid

2 新型閥芯閥體結(jié)構(gòu)

2.1 高速強(qiáng)力電磁閥(HSV)

圖12所示為美國BKM公司與貴陽紅林集團(tuán)合作開發(fā)的一種螺紋插裝式高速強(qiáng)力電磁閥(HSV).該閥采用液壓復(fù)位,可避免彈簧復(fù)位時產(chǎn)生的彈簧疲勞損壞現(xiàn)象.通過推桿與分離銷可方便地調(diào)整球閥開度,且球閥閥芯具有自動對中功能.該閥的開啟和關(guān)閉時間很短,分別為3.5 ms和2.5 ms,重復(fù)精度±0.05 ms,因此已廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)的流量和壓力控制中.但是該系列閥一般通徑比較小,通流能力較差,空載流量小于10 L?min-1,這也限制了其應(yīng)用.將該閥用于先導(dǎo)級控制主閥,可得實(shí)現(xiàn)大流量要求.[22,23].

2.2 美國CAT公司錐閥式高速開關(guān)閥

圖13為美國卡特彼勒(CAT)公司開發(fā)的中壓共軌液力增壓式電控燃油噴射系統(tǒng)HEUI上用的一種高速大流量電磁閥,采用脈寬調(diào)制的方式對該閥進(jìn)行控制.其閥芯為高低壓平衡式,可消除液動力的影響,從而可在很寬的壓力范圍內(nèi)工作;閥芯采用空心結(jié)構(gòu),減小了運(yùn)動質(zhì)量,可加快動態(tài)響應(yīng)速度,閥的開啟和關(guān)閉時間均為1 ms左右.但是,閥芯與前后座有著很高的同軸度要求,初始?xì)庀都伴y芯行程調(diào)節(jié)困難,這增加了加工難度,使得制作成本提高,限制了該閥的發(fā)展及應(yīng)用[24].

圖12 HSV高速開關(guān)閥Fig.12 HSV high speed on-off valve

2.3 日本電裝公司高速開關(guān)閥

圖13 卡特彼勒的錐閥式高速開關(guān)閥Fig.13 Caterpillar high speed on-off poppet valve

圖14為日本電裝公司開發(fā)的高壓共軌電控燃油噴射系統(tǒng)ECD-U2前期使用的錐閥結(jié)構(gòu)的常開式電磁閥,是由內(nèi)外閥組成的兩位三通閥.其中內(nèi)閥是一浮動柱塞,外閥與銜鐵做成一體.線圈通電后,外閥在電磁力作用下向上運(yùn)動,進(jìn)油口壓力被切斷,工作油路與回油油路相通;線圈斷電后,外閥在彈簧力的作用下復(fù)位.此閥的開啟和關(guān)閉速度均小于1 ms.但當(dāng)用作常閉閥使用時,受液動力影響較大而無法工作,所以只能作為兩位三通常開式閥使用,大大限制了使用范圍[25].

2.4 雙自由內(nèi)錐閥芯高速開關(guān)閥

圖15為武漢理工大學(xué)開發(fā)的用于中壓共軌液力增壓式電控燃油噴射系統(tǒng)中的一種新穎的二位三通式錐閥.該閥采用雙自由度錐閥芯結(jié)構(gòu),左右兩內(nèi)錐閥與閥套可相對滑動.由于2個內(nèi)錐閥相互獨(dú)立,無同軸度要求,其加工工藝接近二位二通式錐閥,加工成本大大降低.外閥套為空心結(jié)構(gòu),質(zhì)量較輕,可與銜鐵做成一體結(jié)構(gòu)在閥內(nèi)滑動,當(dāng)工作時,僅有閥套一個運(yùn)動件,從而大大減小了運(yùn)動件的質(zhì)量,加快了響應(yīng)速度.該閥的電-機(jī)轉(zhuǎn)換器采用多極式電磁鐵,電磁力大,響應(yīng)速度快,使得該二位三通錐閥具有調(diào)整動態(tài)響應(yīng)特性以及較大的流量.該閥額定電壓為110 V,空載流量為78 L?min-1(20 MPa時),開啟時間為0.78 ms,關(guān)閉時間約為1.10 ms[26].

圖14 電裝公司的高速開關(guān)閥Fig.14 Deso high speed on-off valve

圖15 雙自由內(nèi)錐閥芯高速開關(guān)閥Fig.15 2-way high speed on-off poppet valve

2.5 電控柴油噴射用旁通閥

圖16為清華大學(xué)設(shè)計(jì)用于YC6108電控柴油樣機(jī)的旁通閥.該閥借助旁通閥的內(nèi)部油道將低壓燃油引入電磁鐵,形成流動阻尼,低壓腔的燃油對閥桿作用力可保持平衡,從而低壓燃油壓力波動不會對旁通閥的動態(tài)過程產(chǎn)生影響.且當(dāng)閥桿下行時,無液壓阻力,有利于閥快速開啟.與此同時,燃油的流動可帶走電磁鐵工作產(chǎn)生的熱量,使電磁鐵溫度降低.該閥吸合時間為1.2 ms,釋放時間為0.6～0.8 ms,能滿足電控系統(tǒng)高壓噴射空置的需求[27].

3 新型材料的應(yīng)用

3.1 超磁致伸縮材料(GMM)超磁致伸縮材料制高速開關(guān)閥

超磁致伸縮材料(GMM)不同于傳統(tǒng)的磁致伸縮材料,它是稀土元素和鐵系元素的三元合金,這種材料具有在室溫下應(yīng)變量λ大、能量密度高、響應(yīng)速度快(能達(dá)到μ s級)等優(yōu)良特性.

圖17為浙江大學(xué)機(jī)械系用稀土超磁致伸縮材料開發(fā)的高速強(qiáng)力電磁閥,該閥已應(yīng)用于柴油機(jī)電噴系統(tǒng).采用Terfenol-D棒作為電-機(jī)轉(zhuǎn)換器,克服了常規(guī)電磁鐵在吸臺過程中由于運(yùn)動慣性和反作用力影響難以提高響應(yīng)速度和作用力的問題.該閥的位移量為0.15 mm,輸出力為1 500 N,其磁致伸縮棒初始預(yù)壓力300 N;開環(huán)控制時的開啟和關(guān)閉時間均在0.45 ms以內(nèi).但由于生產(chǎn)工藝的限制,生產(chǎn)成本較高[28].

圖16 電控柴油噴射用旁通閥Fig.16 Electric control by-pass valve for fuel injection

3.2 PZT(Piezo-electricT ransducer)壓電材料制超高速開關(guān)閥

PZT壓電陶瓷受到一定方向上作用力時,兩端表面上會出現(xiàn)數(shù)量相等、符號相反的束縛電荷,電荷密度與作用力大小在一定范圍內(nèi)成正比;反之,在一定的電場作用下也會產(chǎn)生外形尺寸變化,形變方向與電場方向相關(guān),形變大小與電場強(qiáng)度在一定范圍內(nèi)也成正比.圖18即為日本的橫土真一等人采用壓電材料特性設(shè)計(jì)的超高速開關(guān)閥.利用2組多層晶片壓電材料推動錐閥閥芯,構(gòu)成二位三通高速開關(guān)閥.在無負(fù)載時,對單組多層晶片施加100 V電壓,其推力可達(dá)850 N,位移為0.015 mm.其閥芯直徑為20.2 mm,質(zhì)量0.012 kg,受壓面積2.5×10-4m2.在100 V脈沖電壓驅(qū)動下,打開與關(guān)閉的響應(yīng)時間之和小于0.07 ms,能跟蹤2 kHz的方波信號.但是壓電材料的脆性大,能耗大,生產(chǎn)成本也較高[29].

圖17 GMM高速開關(guān)閥Fig.17 GMM high speed on-off poppet valve

4 結(jié)語

圖18 PZT超高速開關(guān)閥Fig.18 PZT high speed on-off valve

高速開關(guān)閥作為電液數(shù)字控制系統(tǒng)的關(guān)鍵元件,其電-機(jī)轉(zhuǎn)換器以及閥體結(jié)構(gòu)的研究已受到國內(nèi)外的重視.隨著工程機(jī)械等的發(fā)展,對電液數(shù)字控制技術(shù)提出更高的要求,從而使得高速開關(guān)閥的發(fā)展得到了越來越多的重視,這也對其提出了更多方面及更高的要求:高速、高壓、大流量等.高速開關(guān)閥的研究內(nèi)容涉及電、磁、機(jī)等諸多學(xué)科,同時,相關(guān)的理論和技術(shù)仍有待進(jìn)一步完善,特別是在電-機(jī)轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與創(chuàng)新、新的閥體閥芯結(jié)構(gòu)的研制與開發(fā)、新材料的應(yīng)用及發(fā)展等方面.對比各高速開關(guān)閥的響應(yīng)時間、流量、位移、輸出力等特性可看出,我國在高速開關(guān)閥的設(shè)計(jì)方面最近幾年有了很大的進(jìn)步,但由于生產(chǎn)工藝等的限制,響應(yīng)時間小于1ms的超高速開關(guān)閥的設(shè)計(jì)及制造仍有欠缺,開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高速開關(guān)閥有助于更好地滿足日益提高的市場需求,提高自主研發(fā)能力,進(jìn)而推動液壓及控制技術(shù)的發(fā)展.

[1] 程燦軍,譚志強(qiáng).電液數(shù)字控制系統(tǒng)在板帶糾偏控制中的應(yīng)用[C]∥周廉.2010鋼材質(zhì)量控制技術(shù)、形狀、尺寸精度、表面質(zhì)量控制與改善學(xué)術(shù)研討會文集.北京:機(jī)械工程學(xué)會,2010:71-75.

CHENG Canjun,TAN Zhiqiang.The application of digital electrohydraulic control systems in steel strip edge position control system[C]∥ZHOU Lian.2010 steel quality control techniques—shape,size precision,surface quality control and improvement of symposium proceedings.Beijing:Mechanical Engineering Society,2010:71-75.

[2] CAO Qinghua.Digital electro-hydraulic proportional control for bulldozer working device[C]∥ZHU Zhilin.2010 Wase Global Cong ress on Science Engineering.Yantai:Trans Tech Publications,2011:771-773.

[3] 張廷羽,張國賢.高速開關(guān)電磁閥的性能分析及優(yōu)化研究[J].機(jī)床與液壓,2006(9):139-142.

ZHANG Tingyu,ZHANG Guoxian.Performance analysis and investigation to high speed digital valve[J].M achine Tool&Hydraulics,2006(9):139-142.

[4] PASSARINI L C,NAKAJIMA P R.Development of a high-speed solenoid valve:an investigation of the importance of the armature mass on the dy namic response[J].Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering,2003,25(4):329-335.

[5] 胡竟湘,李建軍,鐘定清.高速開關(guān)閥及其發(fā)展趨勢[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2009(2):60-62.

HU Jingxiang,LI Jianjun,ZHONG Dingqing.High speed on-off valve and it's development trend[J].Development&Innovation of Machinery&Electrical Products,2009(2):60-62.

[6] REUTER J,MAERKL S,JAEKLE M.Optimized control strategies fo r fast switching solenoid valves[C]∥IVAT AYSYSNOVA M.International Journal of Fluid Power.Hamburg:Fluid Power Net International,2010:23-33.

[7] SEILLY A H.Colenoid actuators-further developments in ex tremely fast acting solenoids[J].SAE Preprints,1981(810462):1-12.

[8] SEILLY A H.Helenoid actuators-a new concept in ex tremely fast acting solenoids[J].SAE Preprints,1979(790119):1-10.

[9] SCHECHTER M M.Fast response multipole solenoids[J].SAE,1983(820203):846-857.

[10] MU TAI H,YAMASAWA K.Fundamental operations of a multipolar disk-solenoid[J].IEEE T ransactions on Magnetics,1995,31(4):2445-2449.

[11] T AK EUCHI K,SHIMIZ U M,OKAZAKI K,et al.Fast actuator modeling by finite element method[J].IEEE Transactions on Magnetics,1994,30(6):4284-4286.

[12] KUSHIDA T.High speed powerful and simple solenoid actuator disoie and its dynamic analysis results[J].SAE Preprints,1985,(850373):1-10.

[13] GREEN C J,WALLANCE J S.Electrically actuated injectors for gaseous fuels[J].SAE Paper,1989(892143):1-7.

[14] 王九如,徐林昌.高壓共軌燃油系統(tǒng)渦旋疊片高速電磁鐵的研制[J].現(xiàn)代車用動力,2004(3):7-12.

WANG Jiuru,XU Linchang.Development of the scroll-shaped laminated high speed solenoid stator for common rail fuel Injection system[J].Modern Vehicle Power,2004(3):7-12.

[15] SHIGEIK U E,MO RIYASU G,KOJI T.Electromagnetic device with stator displacement regulation:US,5939811[P].1999-08-17.

[16] LINKNER H L,RIZK G M.Solenoid valve with spherical armature:US,7195226[P].2007-03-27.

[17] T ACKET T W D,KNIG HT G R.Control valve with single piece sleeve for a hydraulic control unit of vehicular brake systems:US,6520600[P].2003-02-18.

[18] JOHNSON B,MASSEY S,ST UMAN O.Sturman digital latching valve[C]∥KOSKINEN K T.Proceedings 7th Scandinavian International Conference Fluid Power.Linkping:Institute of Technology,Linkping University,2001.

[19] 劉少軍.高速開關(guān)電磁閥的現(xiàn)狀及應(yīng)用[J].液壓與氣動,1995(6):12-14.

LIU Shaojun.T he development and application of high speed on-off valve[J].Hydraulics and Pneumatics,1995(6):12-14.

[20] 向忠.氣動高速開關(guān)閥關(guān)鍵技術(shù)研究[D].杭州:浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系,2010.

XIANG Zhong.Research on key technologies of pneumatic high-speed on-off valve[D].Hangzhou:Department of Mechanical Engineering,Zhejiang University,2010.

[21] MAN Jun,DING Fan,LI Qipeng,et al.Novel high-speed electromagnetic actuator with permanent-magnet shielding for high-pressure applications[J].IEEE T ransactions on Magnetics,2010,46(12):4030-4033.

[22] 李玉貴,楊曉明,黃慶學(xué),等.高速開關(guān)閥在高速帶鋼糾偏系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].山西機(jī)械,2000(2):134-137.

LI Yugui,YANG Xiaoming,HUANG Qingxue,et al.The application of high speed on/off valve in the rectify a deviation system for strip steel[J].Shanxi Machinery,2000(2):134-137.

[23] 郁秀峰,韓秀坤,李建純,等.電控柴油機(jī)高速數(shù)字開關(guān)閥(HSV)的特性與應(yīng)用研究[J].車輛與動力技術(shù),1995(4):12-17.

YU Xiufeng,HAN Xiukun,LI Jianchun,et al.Study on application and performance of HSV in diesel engine with electronic control[J].Vehicle&Power Technology,1995(4):12-17.

[24] 賀玉海.柴油機(jī)中壓共軌液力增壓式電控燃油噴射系統(tǒng)的研究[D].武漢:武漢理工大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院,2005.

HE Yuhai.Study on fuel injection system electronically controlled by medium pressure and common rail hydraulically intensified[D].Wuhan:Marine Engineering College,Wuhan University of Technology,2005.

[25] 錢人一.日本電裝公司的ECD-U2柴油機(jī)共軌噴油系統(tǒng):(2)[J].汽車與配件,2003(19):29-31.

QIAN Renyi.Japan's denso ECD-U2 common-rail diesel injection system:2[J].Automobile&Parts,2003,(19):29-31.

[26] 張小軍,凌寧,朱國偉,等.新型高速開關(guān)閥的設(shè)計(jì)與研究[J].機(jī)床與液壓,2001(6):88-89.

ZHANG Xiaojun,LING Ning,ZHOU Guowei,et al.Study and design of a new type of high-speed on/off valve[J].Machine Tool&Hydraulics,2001(6):88-89.

[27] 夏勝枝,周明,李希浩,等.高速強(qiáng)力電磁閥的動態(tài)響應(yīng)特性[J].清華大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2002,42(2):258-261.

XIA Shengji,ZHO U Ming,LI Xihao,et al.Dynamic response characteristics of high-speed,powerful solenoid valve[J].Journal of Tsinghua University:Science and Technology,2002,42(2):258-261.

[28] 呂福在,項(xiàng)占琴,戚宗軍,等.稀土超磁致伸縮材料高速強(qiáng)力微位移機(jī)構(gòu)的開發(fā)及動態(tài)響應(yīng)特性研究[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2001,20(2):198-199.

LV Fuzai,XIANG Zhanqin,QI Zongjun,et al.The design of high-speed powerful actuato r based on giant magnetostrictive material and analysis of its dynamic modeling[J].Mechanical Science and Technology,2001,20(2):198-199.

[29] SHINICHI Y,KOT ARO B.Research on high-speed electric converter[J].Japan Mechanical Engineering Society Proceedings:B,1990,56(524):281-286.