原 亮，魏 明，褚 杰，周永學(xué)

（1.軍械工程學(xué)院計(jì)算機(jī)工程系，河北石家莊 050003；2.軍械工程學(xué)院靜電與電磁防護(hù)研究所，河北石家莊 050003）

電磁防護(hù)仿生研究的內(nèi)容、基礎(chǔ)與實(shí)現(xiàn)規(guī)劃

原 亮1，魏 明2，褚 杰2，周永學(xué)1

（1.軍械工程學(xué)院計(jì)算機(jī)工程系，河北石家莊 050003；2.軍械工程學(xué)院靜電與電磁防護(hù)研究所，河北石家莊 050003）

闡述了電磁防護(hù)工作中仿生研究所需要涉及的基本概念內(nèi)容，提出了此類防護(hù)研究中的生物－電子研究的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)和總體構(gòu)成，細(xì)化了基于動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)電信號(hào)傳導(dǎo)機(jī)制及抗擾機(jī)理研究的具體探索方向、設(shè)想和實(shí)現(xiàn)規(guī)劃，并從工程角度介紹了實(shí)施策略，使得復(fù)雜電磁干擾環(huán)境下控制系統(tǒng)板卡、芯片級(jí)防護(hù)的仿生構(gòu)想在技術(shù)上成為可能。

仿生學(xué)；電磁仿生；電磁防護(hù)；仿生策略

隨著電磁環(huán)境復(fù)雜程度的日益提高，各類控制、通信、信息處理等系統(tǒng)中電子器件的故障率明顯上升，致使整個(gè)系統(tǒng)的可靠性直接下降。因此，電磁仿生及相關(guān)的防護(hù)概念應(yīng)運(yùn)而生［1］，以利于解決許多傳統(tǒng)電磁防護(hù)的技術(shù)手段難以解決的問題。這種借助生物進(jìn)化的概念和建立仿生模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行的防護(hù)新模式多有新穎和可行之處，使得復(fù)雜電磁干擾環(huán)境下控制系統(tǒng)板卡、芯片一級(jí)的新型防護(hù)設(shè)想在技術(shù)上成為可能［2］，并有望以此作為電子設(shè)備傳統(tǒng)電磁防護(hù)方法的補(bǔ)充手段之一，對(duì)于提高中國武器裝備電磁防護(hù)水平和生存能力具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。

1 概念的形成

自古以來，自然界一直是人類產(chǎn)生各種技術(shù)思想和發(fā)明創(chuàng)造的不竭源泉。生物在漫長的進(jìn)化過程中，形成了千姿百態(tài)、精美絕倫的形體和結(jié)構(gòu)。一般而言，生物系統(tǒng)的復(fù)雜程度遠(yuǎn)較目前各類電子控制系統(tǒng)為高，同時(shí)其優(yōu)異的可靠性亦使所有人工系統(tǒng)望塵莫及。因此，電子類型諸多系統(tǒng)的可靠性問題可望通過借鑒生物系統(tǒng)的可靠性機(jī)理得以解決［3］。

在計(jì)算機(jī)研究和應(yīng)用的領(lǐng)域中，早已引入了生物的概念和研究方法。實(shí)際上，計(jì)算機(jī)發(fā)展的最高目標(biāo)就是以“電腦”完全仿生“人腦”。經(jīng)過多年研究，其本身業(yè)已成為仿生學(xué)應(yīng)用最成功的案例之一［4］。特別是在傳統(tǒng)的硬件、軟件研究的技術(shù)基礎(chǔ)上，又形成了人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、演化硬件，甚至是胚胎電子學(xué)、自動(dòng)細(xì)胞機(jī)等嶄新的方向。同時(shí)，計(jì)算技術(shù)的飛速發(fā)展亦相輔相成地為生物研究帶來了更為深入的探索領(lǐng)域和大幅提高的研究效率，甚至生成了生物電子學(xué)［5］、生物電磁學(xué)［6］和生物信息學(xué)［7］等具有實(shí)質(zhì)性內(nèi)容且又屬于大范圍交叉的新型學(xué)科。

對(duì)于電磁仿生理論的建立與相應(yīng)的實(shí)踐研究而言，則是需要進(jìn)行更加廣闊的學(xué)科與技術(shù)的綜合，特別是需要以電磁學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)理論和技術(shù)為基礎(chǔ)，重點(diǎn)結(jié)合電磁與生物兩大傳統(tǒng)領(lǐng)域，在尋求突破常規(guī)模式與實(shí)現(xiàn)長足發(fā)展方面斬獲新的契機(jī)。此類研究必然是長期和艱苦的，然而，卻能以電磁生物效應(yīng)為紐帶，將這兩個(gè)領(lǐng)域緊密地結(jié)合在一起，互相促進(jìn)，共同提高。而對(duì)其電磁生物效應(yīng)的研究則主要體現(xiàn)于細(xì)胞電磁信息傳遞機(jī)制的研究和應(yīng)用上。

目前，動(dòng)物體細(xì)胞電磁信息傳遞機(jī)制的研究是以細(xì)胞膜離子通道為切入點(diǎn)，通過研究電磁干擾作用下動(dòng)物體細(xì)胞膜離子通道對(duì)細(xì)胞膜電位的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，觀察其抗擾機(jī)理，揭示其運(yùn)作規(guī)律。進(jìn)而，立足于生物系統(tǒng)抗擾機(jī)理和仿生模型基礎(chǔ)，完善電子系統(tǒng)防護(hù)等方面的仿生理論與應(yīng)用研究。同時(shí)，結(jié)合實(shí)際裝備及其面臨的具體問題，加大工程方面的實(shí)現(xiàn)力度，在板卡和芯片級(jí)層面實(shí)現(xiàn)上具有一定自診斷、自修復(fù)功能的SOPC（片上可編程系統(tǒng)）電路與相關(guān)系統(tǒng)。使其遭受一定程度電磁損傷或干擾、引起部分電路功能失效的情況下，能夠自行完成修復(fù)工作，滿足具有較高可靠性的安全運(yùn)行要求，并在一定程度上形成對(duì)實(shí)際電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造具有參考價(jià)值或指導(dǎo)意義的故障自修復(fù)技術(shù)［8］。

2 內(nèi)容的確立

生物細(xì)胞在強(qiáng)電場、磁場中具有令人難以想象的抗擾能力［9］。這種獨(dú)特的現(xiàn)象和特點(diǎn)，使其成為電磁仿生所要模仿的具體目標(biāo)。生物體細(xì)胞信息傳遞機(jī)制的實(shí)質(zhì)性研究需從神經(jīng)系統(tǒng)入手。而神經(jīng)系統(tǒng)的基本特點(diǎn)首先是結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，每個(gè)神經(jīng)細(xì)胞均有多條通路與其他神經(jīng)細(xì)胞相連。其次是整體健壯性，盡管單個(gè)細(xì)胞雖然生存周期較短、可靠性較低，但各種學(xué)習(xí)、訓(xùn)練能夠不斷改變神經(jīng)細(xì)胞之間的連接形式，可使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的可靠性得到提高，功能得到增強(qiáng)。

可以認(rèn)為，相關(guān)研究可從表象、結(jié)構(gòu)、行為、性狀、功能、機(jī)理、能量轉(zhuǎn)換、控制機(jī)制、信息流動(dòng)等生命現(xiàn)象的各個(gè)方面進(jìn)行本征性或規(guī)律性的了解，以解決電磁仿生工作的具體仿生對(duì)象和特征，并可拓展或映射至電磁防護(hù)領(lǐng)域［10］。生物電磁方面的研究內(nèi)容構(gòu)成了電磁仿生的生物理論基礎(chǔ)，而電磁仿生研究又與生物電磁研究形成了領(lǐng)域拓展和邏輯繼承的關(guān)系，同時(shí)，還為生物電磁類型的深化研究提出了更為明確的需求。

2.1 仿生機(jī)制與技術(shù)體系建立

進(jìn)行電磁防護(hù)仿生的基礎(chǔ)構(gòu)成與整體結(jié)構(gòu)研究，借鑒電磁生物效應(yīng)的數(shù)理模型，完成基于本征特性轉(zhuǎn)換的映射機(jī)制，建立電磁生物效應(yīng)研究機(jī)制，形成針對(duì)SOPC的邏輯和數(shù)學(xué)模型［11］。從而能夠較為完整地形成電磁仿生研究的框架，以便能夠進(jìn)行更為深入、詳盡的理論研究，以及探討、制定較為合理、完善的技術(shù)體系。

2.2 動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)電信號(hào)傳導(dǎo)與抗擾機(jī)制研究

選用適當(dāng)技術(shù)手段觀察及監(jiān)測實(shí)驗(yàn)動(dòng)物神經(jīng)元各種離子通道的生理運(yùn)作門控性，研究神經(jīng)元細(xì)胞膜靜息膜電位、局部分級(jí)電位和動(dòng)作電位的生理變化規(guī)律，電磁場刺激后實(shí)驗(yàn)動(dòng)物神經(jīng)元各種離子通道門控性的變化規(guī)律，神經(jīng)元細(xì)胞膜靜息膜電位、局部分級(jí)電位和動(dòng)作電位在受到外界電磁干擾后的變化規(guī)律［12］，以及刺激強(qiáng)度與產(chǎn)生的細(xì)胞膜局部電位幅度與時(shí)相的關(guān)系。

2.3 電磁仿生仿真模型構(gòu)建

通過觀察得到動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)電信號(hào)傳導(dǎo)機(jī)制及抗擾機(jī)理，利用電磁場仿真計(jì)算技術(shù)構(gòu)建電磁信號(hào)傳導(dǎo)仿真模型，從而指導(dǎo)建立相應(yīng)的工程模型，以便于進(jìn)行基于可重構(gòu)技術(shù)的分析、仿真和實(shí)現(xiàn)。進(jìn)而，進(jìn)行控制系統(tǒng)電磁損傷方式、程度和修復(fù)策略研究，使用演化算法對(duì)冗余電路重組，以內(nèi)進(jìn)化方式對(duì)片內(nèi)系統(tǒng)故障單元進(jìn)行旁路或恢復(fù)，以及進(jìn)行電路的行為理解、容錯(cuò)性能和長期穩(wěn)定性的研究，形成能于部分或全局范圍內(nèi)進(jìn)行抗擾電路的電路劃分、自組織、自配置的系統(tǒng)原型以及具有通用意義的實(shí)施方案。

2.4 基礎(chǔ)算法與硬件原型實(shí)現(xiàn)

依據(jù)電磁防護(hù)系統(tǒng)的仿生進(jìn)化模型，探索了電磁干擾環(huán)境下特定目標(biāo)確定后可重配置硬件的最佳種群規(guī)模、復(fù)合染色體編碼方法，進(jìn)行相應(yīng)的層次進(jìn)化、結(jié)果優(yōu)化和自然平衡研究，以及相關(guān)進(jìn)化環(huán)境、基因算法、適應(yīng)度評(píng)估的層化分解和層內(nèi)并行實(shí)現(xiàn)。基于仿生研究中優(yōu)化后的演化算法，對(duì)可重配置的邏輯單元進(jìn)行板卡級(jí)或是芯片級(jí)的重配和組合，完成重構(gòu)式電子系統(tǒng)的基本硬件環(huán)境，并以此作為不同干擾環(huán)境下的受試系統(tǒng)。

2.5 目標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與測試

基于演化硬件原理的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，使用在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)化技術(shù)能夠完成實(shí)際工作于一定電磁環(huán)境下、基于仿生原理的抗擾控制系統(tǒng)。特別是結(jié)合自修復(fù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)“在板”以及“片上”仿生修復(fù)原型以及相應(yīng)的演示、測試系統(tǒng)，并能夠進(jìn)行效果對(duì)照。其中包括可重配置硬件結(jié)構(gòu)與編碼效率研究、環(huán)境適應(yīng)度以及演化速度評(píng)估。進(jìn)而，完成一般工作環(huán)境、電磁干擾及部分損傷環(huán)境下的運(yùn)行結(jié)果對(duì)比，驗(yàn)證在容錯(cuò)運(yùn)行的基礎(chǔ)上采用演化修復(fù)的方式比單純的容錯(cuò)運(yùn)行所應(yīng)具有更多的可靠性優(yōu)勢，完成對(duì)實(shí)際裝備設(shè)計(jì)和制造具有參考價(jià)值或指導(dǎo)意義的防護(hù)新模式。

3 關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)

借助生物進(jìn)化的實(shí)際特征，將相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型建立并映射至電磁防護(hù)領(lǐng)域，即可形成在仿生模型基礎(chǔ)上的、具有創(chuàng)新意義的設(shè)計(jì)思想與仿生模式。目前，新技術(shù)［8］、新器件［12］的出現(xiàn)，使得上述思路、方法亦具備了實(shí)用的可能和具體的平臺(tái)。尤其是針對(duì)仿生對(duì)象的現(xiàn)象、特點(diǎn)，在較為簡潔、直接的功能層面，進(jìn)行電子技術(shù)層面的模仿或?qū)崿F(xiàn)等工作已經(jīng)成為可能，并且完成了卓有成效的前期實(shí)踐［14］。因此，需要特別關(guān)注仿生的技術(shù)基礎(chǔ)。

3.1 細(xì)胞膜電位變化的測試、記錄技術(shù)

利用全細(xì)胞膜片鉗記錄技術(shù)記錄整個(gè)細(xì)胞膜電位變化的情況，這是在電壓鉗、膜片鉗基礎(chǔ)上衍生出一種研究全細(xì)胞電信號(hào)的特殊方法，近年來得到了最為普遍的細(xì)胞膜電位測量應(yīng)用，可以記錄到整個(gè)細(xì)胞膜電位變化的情況。

3.2 動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)電信號(hào)傳導(dǎo)、抗擾機(jī)制探尋技術(shù)

進(jìn)行神經(jīng)元細(xì)胞膜靜息膜電位、局部分級(jí)電位和動(dòng)作電位的生理變化規(guī)律以及電磁干擾對(duì)其電信號(hào)傳導(dǎo)的影響研究，以及動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)電信號(hào)傳導(dǎo)機(jī)制及抗擾機(jī)理進(jìn)行“領(lǐng)域轉(zhuǎn)換”，構(gòu)建電磁信號(hào)傳導(dǎo)“對(duì)等系統(tǒng)”仿真模型。

3.3 多芯片并行技術(shù)

采用陣列FPGA所構(gòu)成的多片結(jié)構(gòu)，以互補(bǔ)方式進(jìn)行復(fù)雜邏輯電路的搭建并形成一個(gè)陣列計(jì)算環(huán)境，用以進(jìn)行內(nèi)進(jìn)化模式的原理性實(shí)驗(yàn)［15］。該平臺(tái)的每個(gè)功能模塊均由本項(xiàng)目組前期開發(fā)的互關(guān)總線和通用的底層設(shè)備網(wǎng)絡(luò)予以連接，使其可以嘗試一種基于并行細(xì)胞機(jī)的設(shè)計(jì)架構(gòu)。

3.4 仿生軟件的優(yōu)化技術(shù)

整個(gè)電路的染色體編碼必將視具體情況的不同而使用變長和復(fù)合等方式進(jìn)行，以減少長度、降低單項(xiàng)任務(wù)的復(fù)雜度。整體工作通過分層和層內(nèi)歸并、多次進(jìn)化的方式完成，以縮減局部演化規(guī)模、利于通過層間遺傳與信息傳遞的研究，實(shí)現(xiàn)整體演化過程的仿真、結(jié)果對(duì)比、分級(jí)評(píng)估，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)算量的總體降低并有效提高進(jìn)化速度。

4 具體實(shí)現(xiàn)規(guī)劃

如前所述，電磁仿生及相應(yīng)的防護(hù)研究是一項(xiàng)長期、復(fù)雜的任務(wù)，首先需要依照業(yè)已明確的電磁防護(hù)仿生的技術(shù)體系框架，探明外界電磁場對(duì)動(dòng)物細(xì)胞電信號(hào)傳導(dǎo)影響的閾值和變化規(guī)律，在此基礎(chǔ)上方可通過闡明動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)外界電磁場影響容許和耐受的機(jī)理而建立與電子裝備電磁防護(hù)設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)的電磁仿生模型，進(jìn)而完成電磁防護(hù)仿生模型的計(jì)算機(jī)仿真與工程實(shí)現(xiàn)。

為此，在不影響邏輯關(guān)系和研究順序的前提下，需要進(jìn)行部分主要內(nèi)容的交叉重組。相關(guān)課題擬從時(shí)間上分作前期的“動(dòng)物抗擾機(jī)制原型探尋”與“抗擾電路技術(shù)實(shí)驗(yàn)”兩個(gè)方面平行研究，以及后期的生物－電磁聯(lián)合工程實(shí)現(xiàn)；從組織上可以按照理論、基礎(chǔ)、應(yīng)用形成三大相對(duì)完整的研究模塊，以期做到明確理論研究之導(dǎo)向、突出基礎(chǔ)研究之實(shí)踐、實(shí)現(xiàn)應(yīng)用研究之目的。從而做到人員互動(dòng)、技術(shù)互通、領(lǐng)域交叉、學(xué)科交融。

4.1 依托生物專業(yè)力量，進(jìn)行理論類研究

通過采取神經(jīng)電生理信號(hào)測試手段和電磁場仿真計(jì)算技術(shù)相結(jié)合的研究方法，建立實(shí)驗(yàn)動(dòng)物模型，從生物學(xué)的角度進(jìn)行電磁生物效應(yīng)定性與定量的特性分析，建立基本生物電磁特性的數(shù)學(xué)、生化或可供工程實(shí)現(xiàn)的邏輯模型，并進(jìn)行細(xì)胞抗擾、損傷與康復(fù)機(jī)制的探索，主要包括如下內(nèi)容：

1）傷變細(xì)胞康復(fù)機(jī)制的本征特性與工程描述；

2）探討外界電磁場輻射后神經(jīng)元細(xì)胞膜電位（包括靜息膜電位、局部分級(jí)電位和動(dòng)作電位）的變化規(guī)律，以及不同電磁場頻率干擾與膜電位反應(yīng)的量效關(guān)系和時(shí)相性規(guī)律；

3）生物－電子領(lǐng)域轉(zhuǎn)換及其等效的結(jié)構(gòu)模型建立；

4）電路系統(tǒng)的電磁防護(hù)機(jī)制模型建立。

4.2 深入跨學(xué)科領(lǐng)域，進(jìn)行基礎(chǔ)類研究

明確了動(dòng)物體神經(jīng)元電信號(hào)傳導(dǎo)機(jī)制之后，再引入電磁干擾等外界刺激，進(jìn)行電磁干擾環(huán)境下的動(dòng)物體神經(jīng)元電信號(hào)傳導(dǎo)過程監(jiān)測與研究。針對(duì)動(dòng)物體神經(jīng)系統(tǒng)的抗擾特性進(jìn)行電磁場仿真建模，建立能夠指導(dǎo)工程應(yīng)用的動(dòng)物體神經(jīng)系統(tǒng)電磁抗擾數(shù)學(xué)模型。從“進(jìn)化”角度分析、理解、研究生物系統(tǒng)在復(fù)雜電磁環(huán)境下所表現(xiàn)出的優(yōu)異的行為和功能，實(shí)現(xiàn)生物本征特性抽象化、等效轉(zhuǎn)換模型具體化，主要包括：

1）干擾源及干擾標(biāo)準(zhǔn)的選定和典型芯片效應(yīng)試驗(yàn)研究；

2）多核、多操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的平行運(yùn)行模式建立、數(shù)據(jù)同步和校驗(yàn)；

3）電磁測試環(huán)境中系統(tǒng)非測試單元的受擾分析與隔離；

4）完成電磁仿生仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在內(nèi)進(jìn)化實(shí)施之前能夠先期進(jìn)行外部仿真和優(yōu)化。

4.3 貼近裝備需求，開展應(yīng)用類研究

盡量貼近裝備需求，明確應(yīng)用領(lǐng)域，優(yōu)先考慮能夠直接進(jìn)行工程實(shí)踐的算法、方法。即：EHW技術(shù)仍然是最基本的技術(shù)手段，系統(tǒng)仿真仍然是最為有效的驗(yàn)證方式。

另外，為保證較為先進(jìn)的“內(nèi)進(jìn)化”自修復(fù)方式順利實(shí)施，專用的軟硬件環(huán)境便成為實(shí)現(xiàn)過程中的唯一選擇。通過定制操作系統(tǒng)、引入網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、優(yōu)化硬件結(jié)構(gòu)，盡量確保整體系統(tǒng)的先進(jìn)與可靠，主要包括以下內(nèi)容：

1）電路受損方式和自修復(fù)策略研究；

2）被組織與自組織相似性的量化與密集型進(jìn)化的層分技術(shù)；

3）基于并行可重構(gòu)技術(shù)的受試與應(yīng)用系統(tǒng)建立；

4）完成具有內(nèi)進(jìn)化功能的TMR被測系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)，在芯片受到局部損傷后，仍能容錯(cuò)運(yùn)行并自動(dòng)恢復(fù)的控制系統(tǒng)原型。

5 結(jié) 語

電磁仿生及防護(hù)技術(shù)是在動(dòng)物體電磁信息傳遞及抗擾機(jī)理研究的基礎(chǔ)上，將計(jì)算機(jī)技術(shù)和電磁防護(hù)需求密切結(jié)合的新型領(lǐng)域。而且，是對(duì)單純的仿生研究理論所進(jìn)行之拓展型的邏輯相關(guān)和成果繼承。在此基礎(chǔ)之上，可以借助生物進(jìn)化的實(shí)際特征分類建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并且形成在仿生模型基礎(chǔ)上的、創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)思想與防護(hù)模式，以更好地保障復(fù)雜電磁環(huán)境下電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其整體功能與性能，更有效地提高其運(yùn)行可靠性。

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1008-1542（2011）07-0001-04

2011-06-25；責(zé)任編輯:陳書欣

原 亮（1955-），男，山東青島人，教授，主要從事計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、電磁仿生理論及實(shí)現(xiàn)方面的研究。