王 凱，陳富林，許朝陽(yáng)，李 森，李 斌

（1.南京航空航天大學(xué) 機(jī)電學(xué)院，江蘇 南京 210016；2.南京環(huán)力重工機(jī)械有限公司，江蘇 南京 211222）

四輥卷板機(jī)中方圓卷制工藝的制定與數(shù)學(xué)模型的建立

王 凱1，陳富林1，許朝陽(yáng)2，李 森1，李 斌1

（1.南京航空航天大學(xué) 機(jī)電學(xué)院，江蘇 南京 210016；2.南京環(huán)力重工機(jī)械有限公司，江蘇 南京 211222）

通過(guò)在四輥卷板機(jī)中對(duì)方圓的實(shí)際卷制，發(fā)現(xiàn)從小曲率到大曲率的過(guò)渡過(guò)程會(huì)產(chǎn)生直邊段，對(duì)方圓的成形產(chǎn)生影響。本文通過(guò)修改側(cè)工作輥的變化方式制定了完整的卷制工藝，該工藝能成功消除直邊段，卷制方圓效果理想；同時(shí)在此基礎(chǔ)上建立了四輥卷板機(jī)工作過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出側(cè)工作輥位移量的理論計(jì)算公式。并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該公式的可行性，對(duì)生產(chǎn)控制有積極影響。模型可以作為四輥卷板機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

機(jī)械制造；四輥卷板機(jī)；方圓卷制工藝；數(shù)學(xué)模型

1 前言

隨著航空航天、軍工兵器、造船、機(jī)車車輛、壓力容器、石油天然氣運(yùn)輸管道、化工機(jī)械、風(fēng)電設(shè)備等行業(yè)的日益發(fā)展，對(duì)金屬板材成形設(shè)備的需求量日益增大，對(duì)其精度要求也越來(lái)越高。四輥卷板機(jī)作為滾彎成形設(shè)備，以其極大減小直邊段影響、可實(shí)現(xiàn)兩頭預(yù)彎、可配合數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)化生產(chǎn)、減少勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)率等優(yōu)點(diǎn)，在板材成形設(shè)備中占據(jù)越來(lái)越重要的地位，獲得了廣泛的應(yīng)用。

2 方圓卷制工藝

如圖1所示為濟(jì)南某公司定制的四輥卷板機(jī)所要卷制的零件圖形之一，該方圓由3種曲率的弧所組成。在試卷過(guò)程中，為了保持平板在進(jìn)料端的平穩(wěn)，采用如圖2所示左側(cè)進(jìn)料、右側(cè)輥輥位變化的方式進(jìn)行卷制，但從小曲率到大曲率過(guò)渡時(shí)，由于右側(cè)輥從圖2a的位置下降到圖2b的位置，使得板材與右側(cè)輥之間產(chǎn)生了一段空隙，只有當(dāng)板材繼續(xù)進(jìn)給到與右側(cè)輥相切時(shí)才能卷制大曲率，因此，該空隙造成了一段無(wú)法卷制的直邊段（圖2c所示），最終導(dǎo)致不能卷制出合格的方圓零件。為了得到效果理想的方圓，本文忽略進(jìn)料端的平穩(wěn)性，采取左側(cè)進(jìn)料、左側(cè)輥輥位變化的方式進(jìn)行卷制以消除上述直邊段，最終得到的方圓形狀效果非常理想。

圖3所示為詳細(xì)的卷制工藝流程：a.對(duì)中。板材與左側(cè)輥中心對(duì)齊，上下輥反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)指進(jìn)料，反轉(zhuǎn)指退料，下同），夾住板材距左邊緣約厚度的1.5倍處，使預(yù)彎直邊段盡量?。籦.板材左端預(yù)彎；c.左端預(yù)彎后，正轉(zhuǎn)使整個(gè)板材走到左側(cè)，夾住板材距右邊緣約厚度的1.5倍處，右端預(yù)彎；d.左側(cè)輥升到指定位置卷R1500圓?。籩.左側(cè)輥升到指定位置卷R100圓??；f.左側(cè)輥降到指定位置卷R2000圓??；g.左側(cè)輥升到指定位置卷R100圓弧；h.左側(cè)輥降到指定位置卷R1500圓弧；i.左側(cè)輥升到指定位置卷R100圓弧；j.左側(cè)輥降到指定位置卷R2000圓?。籯.左側(cè)輥升到指定位置卷R100圓??；l.左側(cè)輥降到指定位置卷R1500圓弧，使方圓成形。

3 板材在四輥卷板機(jī)中滾彎成形原理

3.1 板材彎曲變形過(guò)程中的應(yīng)力應(yīng)變分析

板材在彎曲變形過(guò)程中，隨著外加彎曲力矩的逐步增大，彎曲變形的程度也隨之增大。此變形過(guò)程可分為三個(gè)階段：

（1）彈性變形階段

板材在彎曲變形過(guò)程中，靠外層的材料受到拉伸變形的影響，靠?jī)?nèi)層的材料受到壓縮變形的影響，沿板材厚度以應(yīng)力中性層（應(yīng)力為零的層）為界劃分為拉伸變形區(qū)與壓縮變形區(qū)，如圖4所示。

（2）彈塑性彎曲階段

隨著彎曲力矩的繼續(xù)增大，外層與內(nèi)層材料首先進(jìn)入塑性變形狀態(tài)，然后塑性變形區(qū)逐步往應(yīng)力中性層擴(kuò)展。沿板材厚度以應(yīng)力達(dá)到屈服極限σs的層為界劃分為彈性變形區(qū)與塑性變形區(qū)，如圖5所示。

（3）立體純塑性彎曲階段

彎曲變形中一般采用板材的彎曲半徑/板材的厚度來(lái)表示彎曲過(guò)程的變形程度，稱為相對(duì)彎曲半徑。當(dāng)彎曲零件的相對(duì)彎曲半徑很小時(shí)，由于變形程度很大，可以很近似的認(rèn)為塑性變形已擴(kuò)展到整個(gè)橫剖面。此時(shí)徑向應(yīng)力σ3與橫向應(yīng)力σ2不能忽略不計(jì)，如圖6所示。板料中任意一點(diǎn)均處于立體（三向）應(yīng)力狀態(tài)，故稱為立體純塑性彎曲。

彎曲零件卸載后，根據(jù)卸載定理，相當(dāng)于施加一反向彎矩，此卸載彎矩在數(shù)值上與加載彎矩相等（圖7所示），所引起的反向應(yīng)力呈線性分布。因此，最后在零件內(nèi)部所遺留下來(lái)的殘余應(yīng)力如圖中陰影部分所示。

3.2 板材在四輥卷板機(jī)中滾彎成形原理

板材滾彎過(guò)程可分為兩個(gè)階段。第一階段是連續(xù)加載彎曲。板材由彈性彎曲開(kāi)始，而后隨著材料越接近上、下輥軸的中心，彎矩越大，逐步地進(jìn)入塑性彎曲，如圖8中的AB階段。第二階段是連續(xù)卸載回彈，如圖8中的BC階段。處于上、下輥之間的板材相當(dāng)于與上輥接觸點(diǎn)處承受上輥施加的集中載荷的簡(jiǎn)支梁，在該集中載荷處彎矩最大。由此可見(jiàn)，板材沿送進(jìn)方向在上輥施加載荷處的任意微段彎曲變形程度最大。

零件回彈后的半徑?jīng)Q定于受載荷點(diǎn)的曲率以及卸載之后的回彈量。根據(jù)板材的彈塑性和回彈原理，有回彈前中心層彎曲半徑的理論表達(dá)式為：

式中：D′——回彈前筒體內(nèi)徑；

D——回彈后筒體內(nèi)徑；

K0——板材相對(duì)強(qiáng)化系數(shù)；

K1——截面形狀系數(shù)；

σs——板材屈服極限；

E——板材彈性模量；

t——板厚。

4 四輥工作過(guò)程中數(shù)學(xué)模型的建立與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比分析

4.1 數(shù)學(xué)模型的建立

4.1.1 初始狀態(tài)數(shù)學(xué)模型

如圖9所示為四輥卷板機(jī)初始狀態(tài)的數(shù)學(xué)模型。側(cè)輥處于初始位置（即與上輥相切）時(shí)，其圓心與參考點(diǎn)O之間的距離為S0，該圓心在本文中定義為坐標(biāo)原點(diǎn)。由圖可得：

4.1.2 工作過(guò)程中的數(shù)學(xué)模型

如圖10所示為四輥卷板機(jī)工作過(guò)程中的數(shù)學(xué)模型。

側(cè)輥處于工作位置（即與板材相切）時(shí)，與參考點(diǎn)O之間的距離為S1，由圖10得：

4.1.3 側(cè)輥偏移量

綜上所述即可得出側(cè)輥在工作過(guò)程中相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的偏移量：

4.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比分析

本次實(shí)驗(yàn)所使用設(shè)備參數(shù)如表1所示。

本次實(shí)驗(yàn)所使用的板材參數(shù)見(jiàn)表2～表3所示。

實(shí)驗(yàn)得出兩組側(cè)輥偏移量ΔS的數(shù)據(jù)，與上述理論計(jì)算值進(jìn)行對(duì)比，見(jiàn)表4～表5。

通過(guò)上述兩組數(shù)據(jù)的對(duì)比可以看出，側(cè)輥偏移量的實(shí)驗(yàn)值與理論值之間有一定的偏差。分析其原因有以下兩點(diǎn)：

（1）根據(jù)板材的彈塑性與回彈原理得出的板材回彈前半徑的理論表達(dá)式（1）有一定的局限性，不同材料的板材其理論值與實(shí)際值存在一定的偏差。

（2）式（5）中的B在文中取的固定值t/2，而實(shí)際卷制時(shí)B是變化的，對(duì)于同一參數(shù)的板材，隨著卷制半徑的不同，B也是不同的。具體B如何隨卷制半徑的變化而變化，有待進(jìn)一步的研究。

表1 實(shí)驗(yàn)所用四輥卷板機(jī)參數(shù)

表2 板材1（鋁合金）參數(shù)

表3 板材2（不銹鋼）參數(shù)

表4 板材1（鋁合金）理論值與實(shí)驗(yàn)值對(duì)比

表5 板材2（不銹鋼）理論值與實(shí)驗(yàn)值對(duì)比

雖然側(cè)輥偏移量的實(shí)驗(yàn)值與理論值之間存在一定的偏差，但從數(shù)據(jù)對(duì)比可以看出，該偏差很小，通過(guò)實(shí)際卷制出的筒體形狀分析，偏差在允許范圍內(nèi)。由此可知，4.1所建立的數(shù)學(xué)模型是可行的，由式（12）所得理論值可以作為生產(chǎn)數(shù)據(jù)參考，在此基礎(chǔ)之上微調(diào)數(shù)據(jù)即可得到要求的筒體形狀。

5 結(jié)束語(yǔ)

（1）通過(guò)四輥卷板機(jī)對(duì)方圓形狀的實(shí)際卷制試驗(yàn)，制定了合理的卷制工藝，使得卷制過(guò)程中從小曲率到大曲率的過(guò)渡直邊段得以消除，從而滿足了客戶對(duì)于方圓形狀的苛刻要求。

（2）通過(guò)（1）中對(duì)卷制工藝的制定，建立了四輥卷板機(jī)工作過(guò)程中的數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論計(jì)算數(shù)據(jù)的對(duì)比分析確定了該數(shù)學(xué)模型的可行性，可以此作為數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，為生產(chǎn)控制提供了可靠的保障。同時(shí)通過(guò)該數(shù)學(xué)模型可以進(jìn)一步確定四輥卷板機(jī)四個(gè)工作輥的受力與扭矩，為設(shè)計(jì)不同規(guī)格的四輥卷板機(jī)提供理論依據(jù)。

[1]邢偉榮.卷板機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].鍛壓裝備與制造技術(shù)，2010，45（2）：10-16.

[2]范宏才.現(xiàn)代鍛壓機(jī)械[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994：216-226.

[3]任育紅.水平下調(diào)式三輥卷板工藝及設(shè)備研究[D].天津大學(xué)碩士學(xué)位論文，2006.

[4]孫廷波.特大型四輥卷板機(jī)的研制[D].東營(yíng)：中國(guó)石油大學(xué)碩士學(xué)位論文，2009.

[5]陳毓勛.板材與型材彎曲回彈控制原理與方法[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1990：17-23，58-68.

Mathematical model establishment of polycentric circle rolling process in four-roll plate bending machine

WANG Kai1，CHEN Fulin1，XU Chaoyang2，LI Sen1，LI Bin1
（1.College of Mechanical and Electrical Engineering，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，Nanjing 210016，Jiangsu China；2.Nanjing Huanli Heavy Industry Machinery Co.,Ltd.，Nanjing 211222，Jiangsu China）

The complete rolling process has been designed in the text by modifying the changing way of the side working roller,which can eliminate straight shortcoming and achieve good rolling effect.The mathematic model of working process for the four-roll bending machine has been established,which infers the theoretical calculation formula of the displacement for the side working roll.It is verified by the experiment with positive effect on the production control.The model provides basis for the design of the four-roll bending machine.

Four-roll Plate Bending Machine；Polycentric circle rolling process；Mathematical model

TG386.3+1

B

2011-08-12

王 凱（1986-），男，碩士在讀，主攻機(jī)械工程設(shè)計(jì)研究

1672－0121（2011）06－0056－05