陳 璽,劉銀娟,尤 磊
(中國(guó)重型機(jī)械研究院有限公司,陜西 西安 710032)
冷軋薄帶時(shí),卷取機(jī)的鉗口不能夾住帶頭進(jìn)行帶張力軋制,都要在卷筒上套上套筒,在助卷器的作用下薄帶在套筒上纏繞2~3圈后,再進(jìn)行張力軋制。
助卷器主要由行走車(chē)體、助卷頭、軌座等組成,其中助卷頭由上、下擺臂和導(dǎo)板構(gòu)成。在工作過(guò)程中,助卷頭的上、下擺臂和導(dǎo)板打開(kāi),行走車(chē)體前進(jìn)至助卷位,導(dǎo)板擺下,然后上、下擺臂抱緊卷筒,漲緊油缸作用漲緊皮帶,帶頭通過(guò)皮帶作用卷到卷筒的套筒上,卷取機(jī)旋轉(zhuǎn),帶頭纏繞在套筒上,助卷成功后,上、下擺臂打開(kāi),導(dǎo)板打開(kāi),漲緊油缸松開(kāi)皮帶,行走車(chē)體退后,助卷工作結(jié)束。
保證帶鋼頭纏繞在套筒上,助卷頭必須盡可能多的環(huán)抱卷筒,而且漲緊油缸作用使皮帶緊箍在套筒上,助卷頭的工作狀態(tài)如圖1所示。上、下擺臂和導(dǎo)板的打開(kāi)和閉合及其動(dòng)作順序,都要進(jìn)行嚴(yán)格的軌跡設(shè)計(jì)。
圖1 助卷頭的工作狀態(tài)Fig.1 Working condition of wrapper head
助卷器的關(guān)鍵技術(shù)在于助卷頭的設(shè)計(jì)。帶材是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向輥到達(dá)卷筒,而轉(zhuǎn)向輥與卷取機(jī)之間的位置已經(jīng)確定,帶頭是沿著套筒的切向方向經(jīng)過(guò)助卷器助卷纏繞在卷筒上的。本文以下助卷為例分析助卷器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則。
為了環(huán)抱套筒的角度大些,盡可能增加上擺臂的長(zhǎng)度以及導(dǎo)板的長(zhǎng)度,但是在擺動(dòng)過(guò)程中,導(dǎo)板不能與帶材干涉;同時(shí)當(dāng)上擺臂和導(dǎo)板擺起時(shí),必須使導(dǎo)板高于套筒的上沿,避免助卷器的行走車(chē)退后時(shí),導(dǎo)板與套筒干涉,同時(shí)導(dǎo)板擺起不能與卷取機(jī)的壓輥干涉。
助卷器行走車(chē)的行程設(shè)計(jì),主要考慮帶卷最大直徑的情況,以避免卷筒在最大卷徑位置時(shí),助卷器與鋼卷干涉。
為了避免在助卷過(guò)程中皮帶的跑偏,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中皮帶轉(zhuǎn)向輥的軸套設(shè)計(jì)為偏心套,增加調(diào)節(jié)手段。
皮帶助卷器是通過(guò)皮帶的張力作用使帶材產(chǎn)生彈塑性彎曲變形,助卷器漲緊油缸的選取取決于皮帶的張力T和液壓系統(tǒng)的壓力,本文忽略皮帶各處的張力損失,認(rèn)定皮帶張力處處相等。
帶材在助卷帶的作用下必產(chǎn)生彎曲,根據(jù)彎曲變形理論,矩形材料產(chǎn)生彈性彎曲變形的最小彎曲曲率半徑ρw為
式中,E為彈性模量;H為帶材厚度;σs為帶材的屈服極限。
帶材在皮帶助卷器的作用下纏繞在卷筒上,必然產(chǎn)生彈塑性變形,如圖2所示。當(dāng)帶材的彎曲曲率半徑小于帶材的最小彎曲曲率半徑發(fā)生完全彈塑性彎曲變形,而帶材的彎曲曲率半徑大于帶材的最小彎曲曲率半徑時(shí)發(fā)生完全彈性彎曲變形時(shí),帶材所需的力矩為
式中,M1為處于帶材彈性區(qū)產(chǎn)生的彎曲力矩;M2為處于帶材塑性區(qū)產(chǎn)生的彎曲力矩。
圖2 卷筒上帶材的應(yīng)力狀態(tài)圖Fig.2 Stress distribution of strip on winding mandrel
式中,b為帶材的寬度。
圖3所示為帶頭進(jìn)入助卷器時(shí)的受力情況,在帶材進(jìn)入助卷器開(kāi)始纏繞第一圈時(shí)帶頭總會(huì)翹起一部分,設(shè)其長(zhǎng)度為L(zhǎng),皮帶所產(chǎn)生的彎曲力矩
圖3 皮帶受力圖Fig.3 Force distribution of belt
皮帶助卷器的正常工作必須是皮帶的張力產(chǎn)生的彎曲力矩大于帶材的彎曲力矩。
根據(jù)張力就可以合理的選用漲緊油缸。
根據(jù)上述的計(jì)算方法設(shè)計(jì)的皮帶助卷器,已經(jīng)在多條銅軋機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上使用,效果良好。
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