趙曉華, 戴燦華

(浙江師范大學(xué) 數(shù)理與信息工程學(xué)院,浙江 金華 321004)

一類4維Lotka-Volterra系統(tǒng)的Hamilton結(jié)構(gòu)及動力學(xué)*

趙曉華, 戴燦華

(浙江師范大學(xué) 數(shù)理與信息工程學(xué)院,浙江 金華 321004)

運用動力系統(tǒng)的方法研究了一類具有Hamilton結(jié)構(gòu)的4維保守型Lotka-Volterra系統(tǒng).結(jié)果顯示:這類系統(tǒng)具有很復(fù)雜的動力學(xué)性質(zhì),相空間包含至少3族周期軌道;對一般參數(shù),這個系統(tǒng)是不可積的,會出現(xiàn)Hamilton混沌.

Lotka-Volterra系統(tǒng);Hamilton結(jié)構(gòu);周期解;Lyapunov指數(shù);Hamilton混沌

0 引 言

本文涉及的Lotka-Volterra系統(tǒng)是指下面的常微分方程組:

式(1)中:xj表示第j個物種的種群密度;A=(ajk)稱為作用矩陣,表示物種間的相互作用關(guān)系;εj是與環(huán)境相關(guān)的參數(shù).

自19世紀(jì)20年代Lotka和Volterra分別在研究化學(xué)反應(yīng)和生物問題時提出上述Lotka-Volterra(LV)系統(tǒng)以來,方程組(1)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于物理、化學(xué)、生物、動態(tài)博弈論、經(jīng)濟和其他的社會科學(xué)中,成為應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域中一個重要的微分方程模型,還被應(yīng)用于許多熱門學(xué)科,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、生物反應(yīng)、細(xì)胞演化和病毒傳播等[1-6],LV系統(tǒng)受到數(shù)學(xué)及其他學(xué)科領(lǐng)域的關(guān)注越來越多.在過去的80多年里,對LV系統(tǒng)的理論及應(yīng)用研究成果大量涌現(xiàn)[7-8].

但是,除了2維的Lotka-Volterra系統(tǒng)的動力學(xué)性質(zhì)和一些特殊類型的高維Lotka-Volterra系統(tǒng)已分析清楚外,一般的高維Lotka-Volterra系統(tǒng)的動力學(xué)性質(zhì)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有弄清楚,有待深入研究.

研究表明,Lotka-Volterra系統(tǒng)的動力學(xué)性質(zhì)和它的作用矩陣的代數(shù)性質(zhì)有著密切的關(guān)系.根據(jù)作用矩陣A的不同性質(zhì),Lotka-Volterra系統(tǒng)可分為3類[5](定義1).

定義1具有作用矩陣A=(aij)的Lotka-Volterra系統(tǒng)稱為:

1)合作型(或競爭型),如果對任意i≠j,aij≥0(aij≤0);

2)保守型,如果存在一個正對角矩陣D>0,使得AD是反對稱的;

3)耗散型,如果存在一個正對角矩陣D>0,使得在二次型意義下AD≤0.

以往的研究主要涉及合作(或競爭)型LV系統(tǒng),對保守型和耗散型系統(tǒng)的研究相對較少[5-7].其中特別值得注意的是1998年Duarte等在文獻(xiàn)[5]中對這兩類系統(tǒng)的研究,他們證明:保守型LV系統(tǒng)若存在正平衡點,則它具有廣義Hamilton結(jié)構(gòu),可以表示為Poisson流形上的廣義Hamilton系統(tǒng);而具有正平衡點的穩(wěn)定耗散LV系統(tǒng)存在一個整體吸引集,其上的動力學(xué)控制方程是一個較低維數(shù)的具有廣義Hamilton結(jié)構(gòu)的保守型LV系統(tǒng).關(guān)于Hamilton和廣義Hamilton系統(tǒng)的相關(guān)知識可參閱文獻(xiàn)[9-10].

根據(jù)Duarte等的這些結(jié)論可以得出,若這個吸引集是單點集,則原LV系統(tǒng)是全局漸進(jìn)穩(wěn)定的;若吸引集不是單點集,則需進(jìn)一步研究吸引集上的子系統(tǒng)的軌道性質(zhì).因此,為了弄清穩(wěn)定耗散系統(tǒng)在吸引集上的動力學(xué)性質(zhì),本質(zhì)上就是要研究具有廣義Hamilton結(jié)構(gòu)的保守型LV系統(tǒng)的動力學(xué)性質(zhì).

本文研究了一類具有廣義Hamilton結(jié)構(gòu)的4維保守型LV系統(tǒng),這個系統(tǒng)包含至少3族周期軌道,而對一般的參數(shù)是不可積的,并且會出現(xiàn)Hamilton混沌.進(jìn)而也表明: 一般而言,穩(wěn)定耗散LV系統(tǒng)吸引集的結(jié)構(gòu)可能非常豐富而復(fù)雜,值得深入系統(tǒng)地研究.

1 Hamilton結(jié)構(gòu)及平衡點穩(wěn)定性分析

本文考慮如下的4維Lotka-Volterra系統(tǒng):

對應(yīng)的作用矩陣為

式(3)中:已被標(biāo)出的元素aij≠0;aijaji<0.考慮到系統(tǒng)(2)的特殊結(jié)構(gòu)及實際應(yīng)用背景,只對不變區(qū)域R4+={x=(x1,x2,x3,x4)∈R4|xj>0,j=1,2,3,4}上的軌道性質(zhì)進(jìn)行研究.

在假設(shè)條件aijaji<0下,系統(tǒng)(2)實際上是一個保守型系統(tǒng),因為可取對角矩陣D=diag(d1,d2,d3,d4)的對角元素為

則可使DA為反對稱矩陣.進(jìn)一步,容易驗證變換xj→djxj保持系統(tǒng)(2)的形式不變,但作用矩陣變?yōu)镈A,為反對稱矩陣.

因此,不失一般性,直接假定系統(tǒng)(2)的作用矩陣(3)滿足以下條件:

容易驗證,若參數(shù)bj(j=1,2,3,4)滿足條件

則系統(tǒng)(2)存在唯一正平衡點

另一方面,在光滑函數(shù)空間C∞(R4+)上定義Poisson括號{·,·}為

式(8)中,A=(ajk)是滿足條件式(5)的系統(tǒng)(2)的作用矩陣.根據(jù)辛流形及其上定義的Hamilton系統(tǒng)的理論[9],直接驗證可知{R4+,{·,·}}構(gòu)成一個4維辛流形,并且有命題1成立.

命題1在假設(shè)式(5)和式(6)成立的情況下,LV系統(tǒng)(2)是4維辛流形{R4+,{·,·}}上的Hamilton系統(tǒng),可將系統(tǒng)(2)改寫為如下Hamilton形式:

命題2在假設(shè)式(5)和式(6)成立的條件下,LV系統(tǒng)(2)的正平衡點q是Lyapunov穩(wěn)定的.

最后,利用Morse引理[11]得:對任意h>0,水平集Mh={x∈R4+|H(x)-H(q)=h}拓?fù)涞葍r于一個3維球面S3.

2 周期軌道

為進(jìn)一步研究系統(tǒng)(2)的周期解,先介紹下面的Lyapunov中心定理[10].

對于系統(tǒng)(2)的唯一正平衡點q,簡單計算即可得到其相應(yīng)的特征方程為

式(10)中:

由式(5)和式(6)知P>0,Q>0,Δ=P2-4Q>0.于是可得命題3.

命題3在式(5)和式(6)成立的條件下,系統(tǒng)(2)在正平衡點q處的特征方程(10)有2對簡單共軛純虛根,分別為:

i.

系統(tǒng)(2)除了以上周期解外,還可能存在其他周期解.

容易驗證,若系統(tǒng)(2)中的a23=0,但式(5)和式(6)中的其他式子仍滿足,則系統(tǒng)變?yōu)?個獨立的2維LV系統(tǒng):

此時系統(tǒng)是可積的,并有2個獨立的首次積分:

而且在平衡點q處的特征值為2對簡單純虛根:

因此,系統(tǒng)(12)的軌道由2個子系統(tǒng)的軌道(均為周期軌道)組合而成,分布于I1(x)和I2(x)確定的水平集上,這個水平集由軌道的初值確定,拓?fù)涞葍r于2維環(huán)面S1×S1,僅當(dāng)2個子系統(tǒng)解的周期之比為有理數(shù)時,對應(yīng)的4維系統(tǒng)(12)的解才是周期解,否則為擬周期環(huán)面解.

特別地,若(φ1(t,I1),φ2(t,I1))和(φ3(t,I2),φ4(t,I2))分別是2個子系統(tǒng)的周期解,則(φ1(t,I1),φ2(t,I1),q3,q4)和(q1,q2,φ1(t,I2),φ2(t,,I2))就是對應(yīng)4維系統(tǒng)(12)的2個周期解,而且易證它們都是Hamilton系統(tǒng)(2)在參數(shù)a23=0時的橢圓型周期解.根據(jù)Hamilton系統(tǒng)的性質(zhì),當(dāng)a23≠0充分小時,Hamilton系統(tǒng)(2)仍然存在2個與它們對應(yīng)的周期解.

定理2在式(5)和式(6)成立的條件下,當(dāng)a23≠0充分小時,系統(tǒng)(2)存在2族分別對應(yīng)于(φ1(t,,I1),φ2(t,I1),q3,q4)和(q1,q2,φ1(t,I2),φ2(t,,I2))的周期解.

3 不可積性與Hamilton混沌

根據(jù)Hamilton系統(tǒng)中的Liouville完全可積性定義[9-10],若4維系統(tǒng)(2)還存在一個獨立于Hamilton函數(shù)H(x)的首次積分I(x),則它的解均在H(x)和I(x)確定的水平集上,而這個水平集是緊致的(H(x)的水平集拓?fù)涞葍r于3維球面).故由完全可積性定理知,該水平集拓?fù)涞葍r于2維不變環(huán)面,其上若存在周期解,則必屬于定理1中那兩族之一.

另一方面,對充分小的a23≠0,系統(tǒng)(2)在式(5)和式(6)成立的條件下至少有3族非退化的周期軌道.因此,可得定理3.

定理3對充分小的a23≠0,系統(tǒng)(2)在Liouville意義下是不可積的.

下面用Lyapunov指數(shù)來數(shù)值論證系統(tǒng)(2)是否出現(xiàn)Hamilton混沌.

Lyapunov指數(shù)是反映一個動力系統(tǒng)是否存在混沌的主要工具[12].若所考慮的動力系統(tǒng)存在正的Lyapunov指數(shù),則可認(rèn)為系統(tǒng)是混沌的.

對于系統(tǒng)(2),若取參數(shù)a12=a23=a34=1,b1=b3=-1,b2=b4=1,則用數(shù)學(xué)軟件Maple計算該系統(tǒng)的最大Lyapunov指數(shù),結(jié)果如圖1所示.

圖1 Lyaounov指數(shù)

從圖1可看到,系統(tǒng)(2)的4個Lyapunov指數(shù)中有2個為0,另外2個Lyapunov指數(shù)為±0.445.因此,此系統(tǒng)是混沌的.

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HamiltonianstructureanddynamicsofafourdimensionalLotka-Volterrasystem

ZHAO Xiaohua, DAI Canhua

(CollegeofMathematics,PhysicsandInformationEngineering,ZhejiangNormalUniversity,JinhuaZhejiang321004,China)

It was studied a four dimensional Lotka-Volterra (LV) system with Hamiltonian structure. The results showed that the LV system had at least three different families of periodic solutions for generic parameters, and it was nonintegrable for smalla23≠0 and Hamiltonian chaos might occur.

Lotka-Volterra system; Hamiltonian structure; periodic solution; Lyapunov exponent; Hamiltonian chaos

1001-5051(2011)03-0241-05

O19;O75.14

A

2010-12-21

國家自然科學(xué)基金資助項目(10872183)

趙曉華(1961-),男,云南昆明人,教授,博士.研究方向：動力系統(tǒng)分支與混沌；廣義Hamilton系統(tǒng)理論及應(yīng)用.

(責(zé)任編輯 陶立方)