進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)經(jīng)歷了爆炸性的增長(zhǎng)，世界各國(guó)普遍將無(wú)人機(jī)視作未來(lái)裝備的熱點(diǎn)。那么，無(wú)人機(jī)是在怎樣的背景下開始研制應(yīng)用的？其經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展演進(jìn)歷程？讓我們一同走過(guò)這段歷史——
　　
　　1950年代前
　　無(wú)人機(jī)發(fā)展的萌芽期
　　無(wú)人機(jī)出現(xiàn)的時(shí)間并不短，第一次世界大戰(zhàn)期間，各交戰(zhàn)國(guó)曾試圖開發(fā)今天被稱為“無(wú)人機(jī)”的飛行器，但限于技術(shù)能力，當(dāng)時(shí)更多的只限于構(gòu)想。在兩次世界大戰(zhàn)期間，一些國(guó)家陸續(xù)開發(fā)出一些采用無(wú)線電遙控的無(wú)人靶機(jī)，但它們最初并未用于作戰(zhàn)，僅供空軍訓(xùn)練使用。此外，在二戰(zhàn)期間，德國(guó)和美國(guó)也曾試圖在這些靶機(jī)的基礎(chǔ)上，開發(fā)具備作戰(zhàn)功能的無(wú)人機(jī)，比如二戰(zhàn)末期德國(guó)曾大量使用的V-1巡航導(dǎo)彈實(shí)質(zhì)上就是一種無(wú)人機(jī)，但由于技術(shù)限制，這些產(chǎn)品并未在戰(zhàn)爭(zhēng)期間發(fā)揮明顯的作用。
　　二戰(zhàn)結(jié)束后，由于核武器、導(dǎo)彈等新式武器的出現(xiàn)，以及電子、材料、發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和性能的無(wú)人機(jī)重新成為各國(guó)爭(zhēng)相發(fā)展的重點(diǎn)。因此，現(xiàn)代無(wú)人機(jī)于1950年代開始了一系列研究和嘗試，特別是美國(guó)和蘇聯(lián)當(dāng)時(shí)在這一領(lǐng)域投入了大量精力和資源，更對(duì)現(xiàn)代無(wú)人機(jī)的發(fā)展產(chǎn)生了直接而深遠(yuǎn)的影響。
　　
　　第一次研發(fā)高峰伴隨著
　　戰(zhàn)術(shù)核武器普及而到來(lái)
　　最先對(duì)無(wú)人機(jī)感興趣的是陸軍。1950～1960年代以核武器為代表的陸基超視距大規(guī)模殺傷火力開始配備部隊(duì)，這就需要一種能抵近目標(biāo)區(qū)域并能實(shí)時(shí)偵察傳輸戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)的偵察手段，而當(dāng)時(shí)地面部隊(duì)所擁有的常規(guī)偵察方式遠(yuǎn)不能滿足這種需求。新型戰(zhàn)術(shù)核武器夠能發(fā)揮其效能的必要前提條件，就是要盡量在其射程的最遠(yuǎn)端對(duì)目標(biāo)進(jìn)行攻擊，否則核武器的巨大殺傷就可能波及自身。美國(guó)最初曾簡(jiǎn)單地認(rèn)為，只要其人員躲進(jìn)裝甲車輛中就能免受核武器殺傷，進(jìn)而可在相對(duì)較近的距離內(nèi)使用戰(zhàn)術(shù)核武器，但經(jīng)過(guò)多次核試驗(yàn)表明，核武器的殺傷效應(yīng)并非只有初期的沖擊波和核輻射，最安全的辦法仍是在盡可能距己方力量較遠(yuǎn)的地點(diǎn)使用核武器。因此，要有效并且不傷及自身地使用戰(zhàn)術(shù)核武器，就必須找到一種能實(shí)時(shí)為它們指示目標(biāo)的偵察手段。
　　在北約構(gòu)想的地面戰(zhàn)術(shù)核交戰(zhàn)場(chǎng)景中，利用高速有人駕駛的噴氣式戰(zhàn)機(jī)完成偵察任務(wù)基本不可行，因?yàn)檫@些高速戰(zhàn)機(jī)在空中飛行時(shí)要發(fā)現(xiàn)、識(shí)別出地面相對(duì)低速的目標(biāo)非常困難。因此，美國(guó)陸軍遂將無(wú)人偵察機(jī)改裝后用于為其地面部隊(duì)提供偵察監(jiān)視情報(bào)。采用無(wú)人機(jī)充當(dāng)這一角色有很多優(yōu)勢(shì)：一是不用擔(dān)心它的損耗及被己方核武器毀傷；二是它飛行速度慢、高度低、目標(biāo)小，便于獲取敵方地面部隊(duì)的情報(bào)。從某種意義上說(shuō)，可將此舉視作美國(guó)陸軍希望重新獲得戰(zhàn)場(chǎng)前沿戰(zhàn)術(shù)偵察能力所做出的努力，而這種偵察能力更是空軍當(dāng)時(shí)無(wú)法提供的。
　　1950年代初期，美國(guó)陸軍開始為其駐歐地面部隊(duì)配備了“原子安妮”核火炮、“誠(chéng)實(shí)約翰（MGR-1）”戰(zhàn)術(shù)核火箭系統(tǒng)，射程約為50km，后者更是一直在北約服役至1985年。隨著這類遠(yuǎn)程攻擊系統(tǒng)的陸續(xù)配備，為使用部隊(duì)配備相應(yīng)目標(biāo)指示手段的工作也越來(lái)越急迫。當(dāng)時(shí)美陸軍評(píng)估與“誠(chéng)實(shí)約翰”核火箭系統(tǒng)搭配使用的實(shí)時(shí)偵察系統(tǒng)必須在火箭使用前到達(dá)前線50km遠(yuǎn)以外的區(qū)域待機(jī)偵察，如此才能最大限度地發(fā)揮核火箭的射程遠(yuǎn)和殺傷力大的優(yōu)勢(shì)?！罢\(chéng)實(shí)約翰”核火箭系統(tǒng)于1951年開始試驗(yàn)，1953年1月開始部署到歐洲。最初，美陸軍仍指望用常規(guī)炮兵校射飛機(jī)為“誠(chéng)實(shí)約翰”指示目標(biāo)，但考慮到體積較大的有人駕駛校射飛機(jī)在華約裝甲集群嚴(yán)密的野戰(zhàn)防空火力下極難生存，因此很快采用了無(wú)線電飛機(jī)公司（已并入洛克希德公司）的防空靶機(jī)作為偵察機(jī)，經(jīng)過(guò)改裝后，新偵察機(jī)被稱為USD-1型無(wú)人偵察機(jī)（后正式取得軍用編號(hào)MQM-57，綽號(hào)“獵鷹者”）。
　　“獵鷹者”無(wú)人機(jī)于1959年量產(chǎn)并配備美軍，它也是美國(guó)陸軍第一種大規(guī)模裝備的無(wú)人偵察機(jī)。“獵鷹者”無(wú)人機(jī)一直服役到1966年，總產(chǎn)量約1445架。該無(wú)人機(jī)航程為161km、續(xù)航時(shí)間約30分鐘，最大飛行速度為300km/h，其負(fù)載為1部晝間照相機(jī)（95張膠片）或1部紅外照相機(jī)（10張膠片）。但由于膠片沖洗需花費(fèi)額外的時(shí)間，所以這降低了無(wú)人機(jī)獲取信息的時(shí)效性。當(dāng)時(shí)，美國(guó)駐歐地面部隊(duì)中，每個(gè)裝備有“誠(chéng)實(shí)約翰”核火箭的陸軍師，都編配了1個(gè)航空監(jiān)視和目標(biāo)指示排，每排共編有12架“獵鷹者”無(wú)人機(jī)。這種早期實(shí)戰(zhàn)化無(wú)人偵察機(jī)的飛行完全依賴無(wú)線電遙控，這限制了它們的有效操控距離，也無(wú)法在遮蔽物后對(duì)其進(jìn)行操作，而且還需要雷達(dá)跟蹤以確保它們時(shí)刻處于正常的飛行狀態(tài)。
　　1957年以后，美國(guó)陸軍研發(fā)了一系列射程更遠(yuǎn)的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，因此，其對(duì)遠(yuǎn)程無(wú)人偵察機(jī)的需求也就愈發(fā)強(qiáng)烈，而且對(duì)其性能要求也大為提高，因?yàn)樗鼈冊(cè)缴钊霐撤揭粋?cè)縱深，就需要面對(duì)更多敵方復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)防空系統(tǒng)（當(dāng)時(shí)，防空導(dǎo)彈剛剛出現(xiàn)）。1960年代初，美國(guó)又陸續(xù)開發(fā)了超音速的USD-4“燕子（Swallow）”、USD-5“魚鷹（Osprey）”等多種無(wú)人偵察機(jī)。但由于傳統(tǒng)有人偵察機(jī)和新興的衛(wèi)星偵察方式逐漸能滿足陸軍遠(yuǎn)程火力的偵察需求，這類無(wú)人機(jī)的發(fā)展也就逐漸陷入低谷。
　　相比美國(guó)，在1960年，北約也制定了戰(zhàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)需求，各國(guó)相繼開發(fā)了一系列無(wú)人機(jī)，比利時(shí)開發(fā)了“食雀鷹（Epervier）”，法國(guó)以其CT-20噴氣式靶機(jī)為藍(lán)本開發(fā)了相應(yīng)的偵察型號(hào)，意大利則生產(chǎn)了“米拉齊（Mirach）”系列無(wú)人機(jī)。這些當(dāng)年開發(fā)的無(wú)人機(jī)中，有些機(jī)型的衍生型或改進(jìn)型至今仍在服役。
　　
　　越南戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期無(wú)人機(jī)研發(fā)
　　向高空高速方向發(fā)展
　　1970年代，美國(guó)成功地在越南戰(zhàn)爭(zhēng)中大量使用無(wú)人機(jī)，主導(dǎo)這一階段無(wú)人機(jī)發(fā)展的主要是美國(guó)空軍。隨著防空導(dǎo)彈技術(shù)的發(fā)展，高速有人駕駛飛機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)越來(lái)越脆弱，為降低飛行員被俘的機(jī)率，空軍在投入越南戰(zhàn)爭(zhēng)后開始大量使用這類改裝的無(wú)人偵察機(jī)。當(dāng)時(shí)，這類無(wú)人機(jī)也表現(xiàn)出了未來(lái)可能排擠有人戰(zhàn)機(jī)的趨勢(shì)。
　　考查1970～1980年代無(wú)人機(jī)發(fā)展的歷史，必須提及在無(wú)人機(jī)發(fā)展史上占據(jù)重要地位的美國(guó)“火蜂（Firebee）”系列無(wú)人偵察機(jī)?！盎鸱洹钡母拍钤O(shè)計(jì)最初始于1948年，由泰勒?雷恩公司開發(fā)并制造，當(dāng)時(shí)是作為具有更高性能的、可模擬當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的亞音速噴氣式戰(zhàn)機(jī)的靶機(jī)而投入開發(fā)的。其原型機(jī)于1951年首飛，之后便被各軍種廣泛采用。當(dāng)時(shí)，“火蜂”無(wú)人機(jī)并未引起空軍的重視，空軍仍只將其用于訓(xùn)練的靶機(jī)。
　　1959年9月，空軍部負(fù)責(zé)偵察的機(jī)構(gòu)在準(zhǔn)備大規(guī)模利用U-2高空偵察機(jī)對(duì)蘇聯(lián)進(jìn)行戰(zhàn)略偵察前，曾考慮過(guò)這樣的問(wèn)題，即如果U-2偵察機(jī)在蘇聯(lián)上空被擊落會(huì)發(fā)生什么情況。當(dāng)時(shí)在研究U-2偵察機(jī)的替代方案時(shí)，就有人提出利用無(wú)人機(jī)搭載偵察設(shè)備，取代有人戰(zhàn)機(jī)執(zhí)行這類高風(fēng)險(xiǎn)的戰(zhàn)略偵察任務(wù)，也有人提及了“火蜂”無(wú)人偵察機(jī)，但仍未引起空軍高層的重視。
　　而當(dāng)時(shí)空軍對(duì)這類無(wú)人機(jī)偵察功能不感興趣的另一個(gè)重要原因，就是空軍將精力和資源投入到剛剛興起的秘密偵察衛(wèi)星上，而且他們也并不認(rèn)同陸軍的無(wú)人偵察機(jī)是可與U-2偵察機(jī)或衛(wèi)星相提并論的偵察平臺(tái)。但此時(shí)，泰勒?雷恩公司已開始著手實(shí)現(xiàn)其設(shè)計(jì)，公司于1960年1月成立了偵察無(wú)人機(jī)分部，負(fù)責(zé)改造和重新設(shè)計(jì)已有的“火蜂”無(wú)人機(jī)，使其具備偵察功能。
　　與原機(jī)型相比，新機(jī)型的機(jī)鼻部位被加大（具有類似鯊魚嘴的特征），以容納更多的偵察負(fù)載；飛行器的主翼也被加大，這樣提高了升限（20500m），而且機(jī)體也被加長(zhǎng)加寬，用以攜帶更多燃料和負(fù)載；此外，新機(jī)型在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到可能執(zhí)行的敏感偵察任務(wù)，特別對(duì)機(jī)身的雷達(dá)信號(hào)反射特征進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，減少了雷達(dá)反射截面和紅外特征（利用網(wǎng)格覆蓋了發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口、非電介質(zhì)吸波涂料涂裝、發(fā)動(dòng)機(jī)噴管也進(jìn)行了覆蓋處理），同時(shí)還改進(jìn)了飛行控制系統(tǒng)。最初估計(jì)可將其航程由1220km提升到2210～2600km，使其飛越較大內(nèi)陸縱深遂行任務(wù)成為可能。泰勒?雷恩公司評(píng)估認(rèn)為，如果進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)體結(jié)構(gòu)，增加燃料儲(chǔ)量，并改裝新的無(wú)人機(jī)，其航程還可進(jìn)一步增加到4600km，這樣便足以由巴倫支海起飛橫穿蘇聯(lián)的歐洲版圖到達(dá)土耳其，或是由印度起飛穿越中國(guó)大陸到達(dá)韓國(guó)或日本。泰勒?雷恩公司為使“火蜂”無(wú)人機(jī)的新增航程優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出來(lái)，還專門重新設(shè)計(jì)了更精確的機(jī)載慣性導(dǎo)航設(shè)備，使其能較準(zhǔn)確地按預(yù)定航線飛經(jīng)指定地點(diǎn)上空，以執(zhí)行偵察任務(wù)。
　　
　　泰勒?雷恩公司在完成新“火蜂”無(wú)人機(jī)的方案設(shè)計(jì)及原型機(jī)制造后，曾竭力向空軍推銷這一新機(jī)型，但直到1960年代U-2偵察機(jī)被擊落，空軍對(duì)無(wú)人偵察機(jī)仍全無(wú)興趣，公司也因缺乏進(jìn)一步資金投入，而暫停了該項(xiàng)目。但U-2偵察機(jī)的被擊落卻給空軍當(dāng)頭棒喝，他們?cè)日J(rèn)為萬(wàn)無(wú)一失的方法不再奏效，所以尋找新的更可靠的偵察手段就成為當(dāng)務(wù)之急。1960年之后，空軍開始正視利用無(wú)人機(jī)替代有人偵察機(jī)實(shí)施戰(zhàn)略偵察的方案。事實(shí)上，此前U-2偵察機(jī)在蘇聯(lián)領(lǐng)空被擊落后，空軍仍未徹底放棄對(duì)U-2偵察機(jī)的信心，但在1962年10月當(dāng)又一架U-2偵察機(jī)在古巴導(dǎo)彈危機(jī)期間飛越古巴進(jìn)行戰(zhàn)略偵察時(shí)被SA-2導(dǎo)彈擊落后，空軍的無(wú)人偵察機(jī)項(xiàng)目開始加速，“火蜂”系列無(wú)人機(jī)最后能投入使用也正受益于此。
　　隨著美國(guó)在1960年代中期開始逐漸涉足越南南北方?jīng)_突，大批美國(guó)無(wú)人機(jī)開始投入到越南戰(zhàn)爭(zhēng)中，泰勒?雷恩公司開發(fā)了性能各異、尺寸大小不等的“火蜂”系列無(wú)人機(jī)。根據(jù)美國(guó)空軍檔案顯示，“火蜂”系列無(wú)人機(jī)是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中第一種大規(guī)模使用的無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)。從1964年8月～1975年4月，參戰(zhàn)各軍種的共1016架“火蜂”無(wú)人機(jī)共完成了3435次出擊（針對(duì)中國(guó)、北越以及朝鮮）；共損失544架無(wú)人機(jī)（其中1/3的損失是由于機(jī)械故障）。戰(zhàn)爭(zhēng)期間，1架“火蜂”無(wú)人機(jī)實(shí)際上平均可執(zhí)行7.3次任務(wù)，其中完成出擊次數(shù)最多的一架無(wú)人機(jī)甚至順利地執(zhí)行了68次任務(wù)。
　　總體說(shuō)來(lái)，這一時(shí)期的無(wú)人機(jī)，是朝著高速、高升限、高性能的方向發(fā)展，其作戰(zhàn)使用目標(biāo)主要是替代傳統(tǒng)有人戰(zhàn)機(jī)，實(shí)施深入敵國(guó)縱深的戰(zhàn)略偵察任務(wù)，但隨著越南戰(zhàn)爭(zhēng)后軍事需求的減少，空間戰(zhàn)略偵察方式的日趨成熟，以及守舊的軍種文化等原因，美國(guó)空軍對(duì)無(wú)人機(jī)的熱情也迅速消退了。比如，越戰(zhàn)后，美國(guó)空軍公開稱對(duì)于任何減少飛行員在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中作用的飛行器開發(fā)項(xiàng)目都不感興趣，甚至拒絕參議院要求其保留一定數(shù)量無(wú)人機(jī)的要求。事實(shí)上，戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，空軍很快就停產(chǎn)了“火蜂”這類無(wú)人系統(tǒng)，并重開了U-2/TR-1這類傳統(tǒng)有人偵察機(jī)生產(chǎn)線。現(xiàn)代無(wú)人機(jī)的發(fā)展在美國(guó)亦再次陷入低谷，直到1980年代以色列對(duì)無(wú)人系統(tǒng)的創(chuàng)新性應(yīng)用成功后，美國(guó)才開始重新重視無(wú)人機(jī)的發(fā)展。
　　
　　1980年代以色列
　　對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)展的探索
　　與美國(guó)竭力追求無(wú)人系統(tǒng)的高升限、高速度等性能不同，以色列在無(wú)人機(jī)開發(fā)和使用領(lǐng)域走出了一條獨(dú)特的發(fā)展道路。
　　“火蜂”系列無(wú)人機(jī)在越南戰(zhàn)爭(zhēng)中的大規(guī)模應(yīng)用也引發(fā)了以色列對(duì)這種新型偵察手段的興趣，1965年，以色列軍方就向美國(guó)提出了采購(gòu)“火蜂”無(wú)人機(jī)的申請(qǐng)，但當(dāng)時(shí)美國(guó)決定不出口此型無(wú)人機(jī)。1970年夏，中東地區(qū)戰(zhàn)云密布，以色列空軍在數(shù)架F-4戰(zhàn)機(jī)遭薩姆導(dǎo)彈擊落后，其對(duì)無(wú)人偵察機(jī)的熱情也被重新點(diǎn)燃。在向美國(guó)反復(fù)求援后，美國(guó)遂同意向以色列輸入無(wú)人機(jī)技術(shù)，并如約向以方提供了包括“火蜂”在內(nèi)的多種無(wú)人機(jī)。1973年“贖罪日”戰(zhàn)爭(zhēng)期間，以方利用這些無(wú)人機(jī)執(zhí)行過(guò)多次任務(wù)，在使用上也不僅限于偵察用途，比如以方將部分無(wú)人機(jī)改裝成電子誘餌靶機(jī)，用以消耗阿拉伯國(guó)家新進(jìn)口的蘇制防空導(dǎo)彈，這為戰(zhàn)爭(zhēng)后期以空軍的絕地反擊埋下了伏筆。
　　以軍方發(fā)現(xiàn)，用更低成本制成的低性能無(wú)人機(jī)，也能發(fā)揮出高性能的“火蜂”所起的作用。根據(jù)中東戰(zhàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，以選擇了另一條開發(fā)之路，即不再追求航程、升限、速度等性能指標(biāo)，而是注重提升無(wú)人機(jī)的偵察效能，提升無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)與地面部隊(duì)的配合程度。戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，以空軍要求以色列飛機(jī)公司和塔迪蘭公司開發(fā)一種小型的戰(zhàn)術(shù)偵察無(wú)人機(jī)，用于替代有人偵察機(jī)，為地面部隊(duì)提供實(shí)時(shí)戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)。與“火蜂”這類高性能、用于獲取戰(zhàn)略情報(bào)的大型無(wú)人機(jī)相比，以色列顯然更注重將小型無(wú)人機(jī)視作戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)情報(bào)的來(lái)源，這一運(yùn)用思想上的差距使以軍在運(yùn)用無(wú)人機(jī)方面取得了更顯著的效果，具體到無(wú)人機(jī)的開發(fā)上，其開發(fā)的很多無(wú)人機(jī)在性能上并不出眾，但它們搭載著更為實(shí)用的戰(zhàn)術(shù)傳感器，配備了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈，可直接為地面部隊(duì)所用。以軍在1982年黎巴嫩戰(zhàn)爭(zhēng)中所廣泛使用的“偵察兵（Scout）”和“馴犬（Mastiff）”無(wú)人機(jī)，就是在這一應(yīng)用思想指導(dǎo)下開發(fā)的產(chǎn)物。
　　1982年黎巴嫩戰(zhàn)爭(zhēng)期間，以軍將各類戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)創(chuàng)造性地應(yīng)用在危險(xiǎn)的戰(zhàn)場(chǎng)前沿，使其可以直接控制使用無(wú)人偵察機(jī)完成戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)偵察、指示支援等戰(zhàn)術(shù)任務(wù)。這一新戰(zhàn)術(shù)取得了很好的效果，以軍地面和低空無(wú)人機(jī)部隊(duì)以極小的代價(jià)取得了重大戰(zhàn)果，從而激發(fā)了很多國(guó)家對(duì)無(wú)人機(jī)的熱情，這其中就包括美國(guó)。
　　在1983年貝魯特爆炸案（當(dāng)時(shí)恐怖分子駕駛的自殺式卡車撞進(jìn)美國(guó)駐貝魯特的陸戰(zhàn)隊(duì)兵營(yíng)后引爆，導(dǎo)致重大人員傷亡）后，美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)司令P.X.凱利將軍專程訪問(wèn)以色列，期間以方向凱利將軍展示了無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的他與以軍方領(lǐng)導(dǎo)人會(huì)面所在建筑物的外景圖像，凱利大為震驚，他也希望其部隊(duì)具備這種能力。很快，陸戰(zhàn)隊(duì)就采購(gòu)了以制“先鋒（Pioneer）”無(wú)人機(jī)，之后又購(gòu)買了該機(jī)型的生產(chǎn)許可權(quán)，并稱為RQ-2“先鋒”無(wú)人機(jī)，該機(jī)型一直服役至1991年的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)。
　　在第一次海灣戰(zhàn)爭(zhēng)期間，美國(guó)像以軍那樣為其地面部隊(duì)直接配備大量無(wú)人機(jī)。戰(zhàn)爭(zhēng)中，美軍地面部隊(duì)共部署了43架“先鋒”無(wú)人機(jī)，完成任務(wù)出擊330次（飛行時(shí)數(shù)超過(guò)1000余小時(shí)），在聯(lián)軍地面部隊(duì)著名的“左鉤拳”側(cè)翼突擊中，陸軍的“先鋒”無(wú)人機(jī)亦全程跟隨鋒線部隊(duì)見證了整個(gè)作戰(zhàn)行動(dòng)，憑借著敏銳的戰(zhàn)場(chǎng)偵察監(jiān)視能力，使部隊(duì)更為有效地發(fā)現(xiàn)、摧毀伊軍目標(biāo)，有力支持了整個(gè)戰(zhàn)役行動(dòng)。海軍的“先鋒”無(wú)人系統(tǒng)則主要用于為波斯灣美軍戰(zhàn)列艦上的16英寸巨炮提供觀察和校射支持。海軍陸戰(zhàn)隊(duì)則主要利用“先鋒”無(wú)人機(jī)替代老式的RF-4戰(zhàn)術(shù)偵察機(jī)，為前線部隊(duì)直接提供實(shí)時(shí)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)情報(bào)。
　　進(jìn)入21世紀(jì)，無(wú)人機(jī)的發(fā)展、應(yīng)用則繼續(xù)沿著這一思路發(fā)展，雖然現(xiàn)役無(wú)人機(jī)的速度、升限與以往相比并未有顯著提升，但借助衛(wèi)星鏈路、戰(zhàn)場(chǎng)寬帶，它們與地面部隊(duì)結(jié)合的緊密程度更甚以往。比如伊、阿戰(zhàn)場(chǎng)上大出風(fēng)頭的“掠食者”、“收割者”等無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)模式，與當(dāng)年以色列早期應(yīng)用的“偵察兵”和“馴犬”無(wú)人機(jī)并無(wú)本質(zhì)上的區(qū)別。而就在現(xiàn)有無(wú)人機(jī)擴(kuò)展、完善以往作戰(zhàn)模式的同時(shí)，其新突破也在醞釀之中，新一代更具智能的、更為實(shí)戰(zhàn)化的無(wú)人機(jī)，如美國(guó)海軍的X-47B，歐洲的“神經(jīng)元”、“泰塔尼斯”等機(jī)型，也都處于部署前最后完善的階段。對(duì)高性能無(wú)人空中作戰(zhàn)系統(tǒng)的追逐，不僅意味著人們又開始重新審視用無(wú)人機(jī)整體替代有人飛機(jī)的可能性，更意味著具有更先進(jìn)性能的無(wú)人機(jī)再次開始突破現(xiàn)有運(yùn)用戰(zhàn)術(shù)和功能的探索。