摘 要：慣性基準組件（IRU）是現(xiàn)代飛機電子系統(tǒng)中最重要的自備式導航設備，通過自身的傳感器獲得數(shù)據(jù)進行計算后，得到飛機的各類速度值和姿態(tài)數(shù)據(jù)，應用于飛機的制導和顯示等功能。其最大的弱點在于其精度會隨著時間而漂移。本文通過對原理的分析以及故障的總結，提出了各種故障情況的發(fā)生原因以及處理方案。
　　關鍵詞：B737 IRU 故障 分析
　　中圖分類號：V37 文獻標志碼：A 文章編號：1672-3791(2011)10(c)-0000-01
　　
　　1背景
　　鑒于近期IRS系統(tǒng)故障反映頻繁，故編寫此文對慣性基準組件（IRU）常見故障作一些闡述。
　　
　　2原理分析
　　IRU有三個激光陀螺和三個加速度計，分別測量飛機三軸的角加速度和線加速度，利用積分完成飛機姿態(tài)、位置及各導航參數(shù)的計算。校準期間完成IRU的初始化工作：
　　(1)準期間前30秒，完成姿態(tài)計算。IRU利用縱向加速度計和橫向加速度計分別完成慣導起始時飛機俯仰角和傾斜角的計算。
　　(2)校準30秒后，完成真航向角、飛機所在位置緯度的測量和計算，以及對其他導航參數(shù)的推算。
　?、僬婧较蚪怯嬎悖豪么怪蓖勇轀y量地球自轉(zhuǎn)角速度來計算；②飛機所在位置緯度計算：利用垂直陀螺測量地球自轉(zhuǎn)角速度來計算； ③IRU不能計算經(jīng)度，依靠人工輸入。
　　以上對激光陀螺和加速度計測量值的計算需進行誤差處理和補償。
　　校準完成后，IRU利用初始化值，采用積分計算：
　　加速度積分得速度，速度再積分得飛機移動距離，從而確定飛機位置。數(shù)學的積分計算存在一個累計誤差，連續(xù)的積分計算使得誤差隨IRU的工作時間越長而變得越大，導致定位精度降低，維護人員對誤差大小的分析判斷，可以幫助我們確定誤差是屬于正常還是IRU性能已經(jīng)下降，所以對慣導位置誤差和剩余地速誤差的分析計算維護人員要嚴格按照AMM完成，不隨意換件，也不漏換件，提高更換IRU的準確性。
　　
　　3 IRU故障現(xiàn)象分析
　　3.1 校準期間出現(xiàn)的故障即校準故障
　　(1)飛機移動，代碼03，校準燈亮，飛機停止移動后恢復正常；
　　(2)│輸入經(jīng)度/緯度 — IRU存儲經(jīng)度/緯度│＞ 1°，代碼04，校準燈亮，可能原因：①航材領出件剛裝上，IRU存儲了修理廠家輸入的經(jīng)緯度；②上次航班累積誤差太大（IRU存儲經(jīng)緯度即上次航班關閉慣導時IRU最后計算的經(jīng)緯度）；③飛機曾經(jīng)停電移動過。解決方法：再次輸入飛機當前位置，校準燈會滅（IRU存儲經(jīng)緯度由輸入的當前飛機位置取代，相同位置比較校準燈肯定會滅。）若不滅則說明。
　　(3)│輸入緯度 — IRU計算緯度│＞ 0