劉洪賀,洪 哲
(92538部隊(duì)裝備部,遼寧大連 116041)
某破冰船裝備9ESDZ43/82B柴油機(jī)2臺,額定轉(zhuǎn)速200 r/min。中修后較長一段時(shí)間內(nèi),在后甲板、機(jī)艙等區(qū)域出現(xiàn)了較強(qiáng)烈的振動現(xiàn)象。在修理過程中,處理超出標(biāo)準(zhǔn)的振動比較棘手,涉及到船機(jī)槳諸方面因素。究其根源,與原始建造、歷次修理、平時(shí)管理等都有密切的關(guān)系。船舶主輔機(jī)、軸系及螺旋槳都有可能是引發(fā)船體振動的策源地,爆發(fā)的時(shí)機(jī)、條件都各有其特點(diǎn),而且振動存在一定的潛伏期,會隨著時(shí)間的推移、工作條件、人工維護(hù)的不同而發(fā)生。
在船舶修理過程中分析判斷振動加劇的原因,提出消除振動加劇的方法,很有探討的必要性?,F(xiàn)以某破冰船為例,將其振動故障的發(fā)生原因、分析、解決故障過程綜述如下。
某船主機(jī)在85 r/min、125 r/min時(shí),船體無明顯振動現(xiàn)象,當(dāng)主機(jī)加速至165~175 r/min速時(shí),船體后甲板振動劇烈。機(jī)艙2臺主機(jī)缸頭附件振動明顯,6臺增壓器抖動明顯,其支架底座固定螺栓有震斷現(xiàn)象,排煙管振動明顯,機(jī)艙3 m3氣瓶也發(fā)生明顯的振動。但主機(jī)缸頭以下振動不明顯,機(jī)體也無異常振動。機(jī)艙內(nèi)軸系的感覺振動不明顯,2個(gè)艉軸填料函工作正常。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至160 r/min或轉(zhuǎn)速上升至180 r/min后,振動現(xiàn)象立即消失。另外,該船原共振轉(zhuǎn)速為165 r/min左右,振動轉(zhuǎn)速區(qū)域出現(xiàn)擴(kuò)大,振動明顯加劇,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過以往共振水平。
從實(shí)際效果看,該船的振動現(xiàn)象十分明顯且有害。振動部位的結(jié)構(gòu)承受較大動載荷交變應(yīng)力作用,在材料疲勞及應(yīng)力集中的情況下很容易損壞,增壓器托架固定螺栓的斷裂就是證明;其次,超標(biāo)的振動極大地影響動力設(shè)備相關(guān)檢測設(shè)備正常使用,如儀表等提前損壞;再就是振動產(chǎn)生的附加力矩及共振所引發(fā)的抖動、噪音,不僅導(dǎo)致該船戰(zhàn)技術(shù)性能指標(biāo)下降,而且對艦員也造成極大的傷害。
如何處理船體的振動問題,船舶修理階段所側(cè)重的內(nèi)容與建造階段是有較大區(qū)別的。一條船從入役在航到退役,大致有二十余年的時(shí)間,如果它在服役的某個(gè)時(shí)期突然發(fā)生了明顯船體振動,其原因發(fā)生在造船階段,發(fā)生在船舶管理中或在離它較近的修理中。
從船舶修理的角度分析,引起船體振動有下列因素:①船體固有特性發(fā)生變化,如修理中有較多構(gòu)架的修換或因腐蝕、殘余應(yīng)力導(dǎo)致的船體強(qiáng)度下降或變形;②軸線的對中準(zhǔn)確性超差,如海損、擱淺等造成的船體變形對軸線的對中產(chǎn)生影響;③修理中軸系附近大量換板對軸線的對中產(chǎn)生影響,或者是軸線對中檢查有誤,或者軸系本身彎曲、軸承的狀態(tài)不好等;④螺旋槳出現(xiàn)纏繞物、損傷或修補(bǔ)誤差,導(dǎo)致偏心質(zhì)量的出現(xiàn);⑤主機(jī)各缸功率不平衡、主機(jī)修理換件不符合要求等,這里也有動力裝置管理的問題;⑥相關(guān)動力裝置零部件的損壞、松動等影響。發(fā)現(xiàn)故障后,先判斷振動的性質(zhì),然后分析找出原因,最后給予合理的處置。但無論是在船舶的建造階段,還是在使用階段,對振動的處理原則都是減少振動幅度,降低響應(yīng)效果,力求避免共振。另外,從修理角度出發(fā),引起船舶振動的策源地都要結(jié)合修別和使用情況,給予正確的鑒定及修理。在修理過程中,關(guān)鍵把握修理的級別、工程的范圍,如果修理不當(dāng),則會產(chǎn)生或加重振動現(xiàn)象。
大多數(shù)振動問題都與柴油機(jī)動力裝置的振動有關(guān),分以下幾種:①機(jī)體振動;②軸系的彎曲振動以及由此引起的艦尾或其它部位振動;③軸系的扭轉(zhuǎn)振動。為了更好地確定工程范圍,結(jié)合實(shí)際情況,做分析推理如下。
1)觀察機(jī)艙的振動情形。
機(jī)艙2臺主機(jī)缸頭附件振動明顯,但主機(jī)缸頭以下振動不明顯,機(jī)體也無異常振動。6臺增壓器抖動明顯,其支架底座固定螺栓有震斷現(xiàn)象,排煙管振動明顯。另外,機(jī)艙3 m3氣瓶也發(fā)生明顯的振動。從現(xiàn)象看,主機(jī)2臺機(jī)體無明顯振動現(xiàn)象,說明在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),主機(jī)機(jī)體沒有發(fā)生共振或說明主機(jī)工作很正常。檢查2臺主機(jī)各缸工作參數(shù),爆壓、排溫都比較正常,說明主機(jī)各缸噴油量比較均勻,各缸實(shí)際的側(cè)壓力基本一致,而機(jī)座的固定螺栓也無松動,說明柴油機(jī)的顛覆擺振應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。
2)2臺主機(jī)增壓器在主機(jī)165~175 r/min抖動劇烈,特別它的進(jìn)排氣管。
增壓器支架底座固定螺栓振斷,說明固定螺栓受到了不正常的外力作用。由于主機(jī)缸頭的振動只是局限于附件的振動,如各種卡子、管路等。所以,增壓器支架固定螺栓所受外加剪切力應(yīng)是增壓器施加的,應(yīng)與主機(jī)無太大關(guān)系。外排煙管的抖動也應(yīng)與增壓器本身有關(guān)。至于機(jī)艙3 m3氣瓶也發(fā)生明顯的振動,分析應(yīng)是一種共振所致,振動源一時(shí)很難確定。
3)當(dāng)主機(jī)加速至165~175 r/min時(shí),船體后甲板振動劇烈。
由于主機(jī)、螺旋槳所產(chǎn)生的干擾力與船體的的質(zhì)量和剛度相比小得多,因此,在非共振時(shí),主機(jī)、螺旋槳等干擾力引起的應(yīng)是振幅很小的總振動,后甲板乃至該船其它的部位應(yīng)該沒有過于異常的振動感覺。從該破冰船的管理經(jīng)驗(yàn)來看,當(dāng)時(shí)后甲板的振動相比以前而言是比較大的,應(yīng)屬于一種較強(qiáng)烈的受迫振動,并引發(fā)的局部共振。欄桿及屬具有規(guī)律的擺動,則說明了這個(gè)問題??紤]機(jī)艙內(nèi)軸系的振動無明顯感覺,2個(gè)艉軸填料函也工作正常。再加上主機(jī)很穩(wěn)定,擾動力矩極可能是螺旋槳引發(fā)的。
4)軸系的扭轉(zhuǎn)振動。
從柴油機(jī)整個(gè)轉(zhuǎn)速段來看,柴油機(jī)車頭相關(guān)傳動齒輪沒有出現(xiàn)異常的沖擊或噪音,因此該破冰船動力裝置不存在扭轉(zhuǎn)振動。
由此,該船振動故障按作用部位區(qū)域的大小來分,應(yīng)屬于局部振動,如后甲板框架及增壓器、機(jī)艙個(gè)別裝置的振動。按其振動程度不同來分,可分為強(qiáng)迫振動及共振,如增壓器固定座、增壓器進(jìn)排煙管等的振動屬于一種強(qiáng)迫振動,機(jī)艙氣瓶、后甲板及相關(guān)屬具等就屬于強(qiáng)迫振動下引發(fā)的一種共振。按干擾力性質(zhì)來分,應(yīng)是一種周期性振動??紤]以前該破冰船是沒有振動現(xiàn)象的,柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)又是正常的,因此,查找振動源的范圍可大大縮小。
綜合上述分析,經(jīng)檢查后確定修理方案如下:①進(jìn)塢檢查螺旋槳使用情況,檢查艉軸間隙;②檢查中間軸支點(diǎn)瓦情況;③將軸系中間軸兩端聯(lián)接法蘭螺栓松開,重新找中;④臺增壓器拆修,轉(zhuǎn)子軸做動平衡。
檢查后發(fā)現(xiàn):①2個(gè)螺旋槳銹蝕嚴(yán)重,各有1個(gè)槳葉 (4葉槳)存在不同程度的銹穿現(xiàn)象,局部有不同程度的缺損。經(jīng)盤車檢查,艉軸間隙正常,均在修換標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。②打開左右中間軸支點(diǎn)瓦軸承。下軸承工作良好,摩擦面位置對中性良好,軸瓦接觸面積均正常。③水面狀態(tài)檢查左右軸系中間軸的對中狀態(tài),將兩端法蘭螺栓松開,用一對卡子盤車檢查對中情況 (方法類似排軸法),數(shù)據(jù)顯示正常。④對6臺增壓器分解、鑒定,對增壓器轉(zhuǎn)子做動平衡試驗(yàn)。增壓器各部間隙均正常,其中轉(zhuǎn)子軸動平衡試驗(yàn),許用標(biāo)準(zhǔn)值為119 g·mm,而殘余不平衡量均低于其50%。
從檢查結(jié)果看,后甲板的振動原因基本明確,可以做如下解釋。
作為螺旋槳最終的檢驗(yàn),最好就是做動平衡檢測。而在船舶修理中,限于船廠條件,無法對螺旋槳進(jìn)行動平衡試驗(yàn),只要求測量螺距及做靜平衡。
實(shí)際上,在螺旋槳運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,動平衡是否達(dá)標(biāo)對正常運(yùn)行更為重要。當(dāng)螺旋槳出現(xiàn)由于擱淺或碰擊水下異物造成的彎曲、缺損時(shí),就會導(dǎo)致螺旋槳?jiǎng)悠胶獬瑯?biāo)。而動平衡超標(biāo)后,螺旋槳就會直接或間接地對軸承、船體形成較大的周期性沖擊,使船體產(chǎn)生振動或共振。實(shí)際上,該船螺旋槳 (材質(zhì)為鑄鋼)使用情況更為糟糕。首先,槳葉存在較大的缺損、變形。產(chǎn)生的偏心質(zhì)量直接導(dǎo)致螺旋槳靜 (動)平衡超標(biāo)。其次,2個(gè)槳都有1個(gè)槳葉出現(xiàn)大面積的銹穿,其它槳葉有局部的銹穿和銹蝕坑,這是典型的螺旋槳空泡腐蝕,其大大地破壞了螺旋槳的水動力特性。
從螺旋槳的原理來看,槳葉的作用可以看成是無數(shù)“葉片元”作用的總和,1個(gè)葉片元可以看成很短的翼,它在水下運(yùn)轉(zhuǎn),相當(dāng)于翼片不動而海水以一定的速度和夾角向翼片沖來,在迎水面與背水面形成了壓力差,經(jīng)疊加合成,形成對螺旋槳的推力。當(dāng)葉片由于空泡腐蝕銹穿后,不僅造成推力的損失,而且大大地改變、干擾了螺旋槳葉片的水流場的分布,使得伴流場紊亂。并且各個(gè)葉片的推力差已嚴(yán)重超標(biāo),其合力的作用線偏移旋轉(zhuǎn)軸中心線,出現(xiàn)大小、方向都在變化的偏轉(zhuǎn)力矩,且在高轉(zhuǎn)速工況下達(dá)到最大。同時(shí),螺旋槳旋轉(zhuǎn)過程中還會因?yàn)轸狠S彎曲變形產(chǎn)生偏移甩頭,越發(fā)造成螺旋槳伴流場的紊亂,而且對舵葉的伴流場也造成極大的干擾破壞。最終,這個(gè)偏轉(zhuǎn)力矩及螺旋槳靜(動)平衡超標(biāo)的存在,通過軸系的軸承及交變水動力周期性地作用到船體上,產(chǎn)生了交變縱向、橫向推力和力矩,再加上空泡的振動效應(yīng),進(jìn)而導(dǎo)致該破冰船船體的顯著振動 (如果此時(shí)打舵角,振動會更大)。當(dāng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí),相當(dāng)于存在周期性的外加擾動力。后甲板的振動、后甲板欄桿及屬具有規(guī)律的擺動、機(jī)艙氣瓶等物體有規(guī)律晃動等,就是因?yàn)樵谥鳈C(jī)加到某個(gè)轉(zhuǎn)速時(shí),周期性外加擾動力頻率與它們的固有頻率相同或相近,出現(xiàn)了共振現(xiàn)象,外觀可以明顯看到振動的位移??梢詳喽?,由于螺旋槳的問題,加劇了該破冰船原共振效果,而且擴(kuò)大了共振轉(zhuǎn)速范圍。
增壓器的檢查,特別易引發(fā)增壓器產(chǎn)生振動的轉(zhuǎn)子軸殘余不平衡量都在許可值范圍內(nèi),表明對增壓器及附屬煙管的振動原因判斷有誤,振動源并不是增壓器本身。那么增壓器振動是否也是螺旋槳引發(fā)的共振現(xiàn)象呢,分析認(rèn)為這種可能性極小,因?yàn)檫@不符合柴油機(jī)的常規(guī)設(shè)計(jì)。另外在船體振動最嚴(yán)重的時(shí)候,2臺主機(jī)機(jī)體并不振動,而主機(jī)的工況參數(shù)始終是正常的,對增壓器的拆檢也未發(fā)現(xiàn)問題。對此,特別檢查了排煙總管的各固定支架,又檢查了至廢氣鍋爐的二路門開啟情況及傳動機(jī)構(gòu),結(jié)果都未發(fā)現(xiàn)問題。經(jīng)研究,決定回裝增壓器,但在聯(lián)接增壓器出口排煙管時(shí),檢查員偶然發(fā)現(xiàn)工人用葫蘆拉動排煙總管與增壓器出口進(jìn)行裝配時(shí),兩者法蘭大致錯(cuò)開3 cm左右,排查其原因,應(yīng)歸結(jié)到上次中修對相關(guān)部件回裝位置的偏差所致。
我們知道,現(xiàn)代船舶管系的聯(lián)接大多常用柔性聯(lián)接,主要目的就是消除安裝應(yīng)力,特別與動力裝置的聯(lián)接更為重要。柴油機(jī)的排氣波脈動經(jīng)常會引起排氣管及毗鄰結(jié)構(gòu)的振動,如果排煙管為了裝配到位被強(qiáng)行施加外力,就等于被施加了預(yù)應(yīng)力,煙管由于變形,相當(dāng)約束的邊界條件發(fā)生了變化,其固有頻率會發(fā)生緩慢的偏移。另外,其煙道的流線型也發(fā)生了變化,對廢氣流產(chǎn)生附加阻力,廢氣流在流動中因產(chǎn)生的附加阻力而對排煙管形成脈動沖擊 (該型機(jī)增壓器采用脈沖增壓),其轉(zhuǎn)速越高,脈沖頻率就越大。
可見,當(dāng)排氣波脈動頻率與排煙管固有頻率(已發(fā)生變化)相近或相同時(shí),排煙管發(fā)生共振。受排煙管共振牽聯(lián)影響,增壓器及廢氣進(jìn)氣管,一并發(fā)生較強(qiáng)烈的振動,主機(jī)缸頭附件也會因此發(fā)生明顯振動。由于增壓器具有較大重量,其支架底座固定螺栓長時(shí)間受到交變剪切應(yīng)力的作用后最終斷裂。
1)螺旋槳的處理。該破冰船船體振動的原因在于螺旋槳的損壞,而螺旋槳的損壞則直接歸結(jié)于螺旋槳的空泡腐蝕或與其有較大的關(guān)系。由于原螺旋槳已無法修復(fù),我們將螺旋槳換新并對新槳進(jìn)行預(yù)處理,即在螺旋槳的迎水面涂抹玻璃鋼,以防止空泡腐蝕對槳葉的破壞。其玻璃鋼的配制、槳葉的清潔、光潔度處理及玻璃鋼的涂抹都嚴(yán)格按照相關(guān)工藝執(zhí)行。
2)增壓器排煙總管的處理。將故障煙管結(jié)構(gòu)全部進(jìn)行了修正,消除了安裝應(yīng)力,重新研配聯(lián)接法蘭,各固定支架全部換新并保證排煙管的牢固性。
3)2臺主機(jī)的局部調(diào)整。復(fù)核主機(jī)拐擋差,校準(zhǔn)全部噴油器,各排溫表進(jìn)行校準(zhǔn)等等。
綜合上述情況,編制了該破冰船試車大綱。按試車大綱進(jìn)行了系泊試驗(yàn)及航行試驗(yàn),2臺主機(jī)順利地加至190 r/min,各性能參數(shù)正常。在共振轉(zhuǎn)速段,以往劇烈的共振現(xiàn)象也消失了,在其它常用轉(zhuǎn)速段,柴油機(jī)動力裝置工作也很正常,船體也未出現(xiàn)明顯的振動現(xiàn)象。至此,該破冰船船體振動故障得到較圓滿的解決。
可見,能夠引發(fā)船體振動的原因很多也較復(fù)雜,涉及到船機(jī)槳等諸方面因素。1條船舶服役后,各種級別的維修就不斷地發(fā)生。柴油機(jī)動力裝置的維修雖已經(jīng)作為一門科學(xué)逐步得到全面的完善與提升,但落實(shí)到具體的維修內(nèi)容上,會出現(xiàn)隨意性和盲目性,振動的出現(xiàn)大多是帶有潛移默化的特點(diǎn),上述提到的船體振動故障,也不是中修出廠后就立即爆發(fā)的。即使排煙管安裝位置的偏差導(dǎo)致強(qiáng)行裝配,振動現(xiàn)象也不會立即出現(xiàn),而是隨著時(shí)間的推移,安裝條件改變的影響才逐漸顯現(xiàn)出來。螺旋槳的問題也是同樣的道理。
因此,對于廣大的船舶維修人員來說,經(jīng)驗(yàn)總結(jié)很重要,但經(jīng)驗(yàn)的分析、升華就更為重要;要做到具體問題具體分析、對癥下藥,排除故障又快又準(zhǔn),就非得認(rèn)認(rèn)真真狠下一番苦功不可。